CN209715477U - 一种自动化整体升降式喷涂设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动化整体升降式喷涂设备,包括喷涂部件和夹持部件。喷涂部件的高度位置不低于夹持部件,喷涂部件外设有壳体,夹持部件位于壳体侧面上。喷涂部件包括喷头部件、若干导轨和若干驱动装置,喷头部件在驱动装置的作用下沿导轨运动。夹持部件包括旋转部件和伸缩部件,旋转部件带动伸缩部件运动。这种自动化整体升降式喷涂设备,可以有效提升喷涂质量,夹持部件可以带动管道类工件进行翻转,可以在完成一面喷涂后进行翻转并对管道类工件的另一面进行喷涂,可以有效提升喷涂效率。进一步地,装置中设置有传输部件、支撑部件和喷涂回收部件,进而有效完善设备功能。此实用新型用于自动化喷涂领域。

Description

一种自动化整体升降式喷涂设备
技术领域
本实用新型涉及自动化喷涂领域,特别是涉及一种自动化整体升降式喷涂设备。
背景技术
自动化喷涂的原理是利用器械代替人手持喷漆枪将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种半自动或全自动喷涂。自动喷涂可以明显提高自身喷涂线的效率,适应大批量流水线的生产。并且喷涂的质量好,形成的漆膜外观好,喷出的涂料成雾状,形成的漆膜鲜艳度和平滑度档次都比手工喷涂质量高。喷涂效率高且节省原料,自动喷涂的效率能达到90%,很大程度上节省了涂料,而且可以细致地改变喷涂的位置,让喷漆出现在最理想的位置。并且自动化喷涂绿色环保,对环境无负担、解放了工人的工作量,改善了工人的工作环境,喷涂质量提高并减少了单位油漆挥发量,达到环保的目的。
但现有的自动化整体升降式喷涂设备很难实现不规则管道类工件的自动化喷涂,因为现有的自动化整体升降式喷涂设备多是将管道横放进行喷涂,大多只能实现单面喷涂。一般需要人工进行翻转再行喷涂,而人工翻转的时间不确定,所以在工艺过程中多是由人工控制开始喷涂,喷涂效率和喷涂质量很难有比较好的保证。而且一般现有自动化整体升降式喷涂设备拥有比较多的自由度,对于管道类喷涂来说显得有点赘余,在增加设备成本的同时还进一步提高设备维护难度。并且大多数供暖管道等类型的工件存在有凸出部分,普通的自动化整体升降式喷涂设备无法适当地根据工件的高度实现高效的调整。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效便捷、实用性强的自动化整体升降式喷涂设备。
本实用新型所采取的技术方案是:一种自动化整体升降式喷涂设备,包括喷涂部件和夹持部件,喷涂部件的高度位置不低于夹持部件,喷涂部件外设有壳体,夹持部件位于壳体侧面上,喷涂部件包括喷头部件、若干导轨和若干驱动装置,喷头部件在驱动装置的作用下沿导轨运动,夹持部件包括旋转部件和伸缩部件,旋转部件带动伸缩部件运动。
作为上述方案的改进,夹持部件的数量不少于2,旋转部件中设有圆齿轮,伸缩部件的一端连接到圆齿轮上,壳体上固定齿轮圈,圆齿轮与齿轮圈啮合,圆齿轮上设有旋转驱动装置,旋转驱动装置带动圆齿轮沿齿轮圈运动。
作为上述方案的改进,伸缩部件的另一端设有垫块,垫块的纵向截面为圆弧状。
作为上述方案的改进,壳体的侧面上设有相向的入料口和出料口,入料口位于齿轮圈的中心位置处。
作为上述方案的改进,还包括支撑部件和传输部件,支撑部件位于夹持部件中远离入料口的一侧,传输部件位于出料口位置处。
作为上述方案的改进,传输部件包括带轮和传送带,带轮带动传送带,支撑部件上设有若干滑珠。
作为上述方案的改进,还包括位于喷涂部件的下方的喷涂回收部件,喷涂回收部件中设有滤网和抽风机。
作为上述方案的改进,喷涂部件中设有纵向导轨、横向导轨、第一驱动装置、第二驱动装置,横向导轨在第一驱动装置的作用下纵向导轨滑动,喷头部件在第二驱动装置的作用下沿横向导轨滑动。
作为上述方案的改进,喷头部件包括相连接的第一连杆和第二连杆,第一连杆和第二连杆的连接位置处设有第三驱动装置,第二连杆的末端设有喷嘴,喷嘴连接有回转气缸。
作为上述方案的改进,第一连杆通过滑块连接到横向导轨上,第一驱动装置通过链传动带动横向导轨。
本实用新型的有益效果:这种自动化整体升降式喷涂设备,设有喷涂部件和夹持部件,利用夹持部件夹住管道类工件进行喷涂,可以对管道类工件进行固定,进而有效提升喷涂质量,夹持部件可以进行旋转,用以带动管道类工件进行翻转,可以在完成一面喷涂后进行翻转并对管道类工件的另一面进行喷涂,可以有效提升喷涂效率,该装置一般用于管道类工件的喷涂作业,有效实现管道类工件的自动化喷涂作业,并且能高效便捷地针对具有凸出部分的供暖管等类型进行适应性的高度调整,保证其喷涂质量;进一步地,可以在装置中设置传输部件、支撑部件和喷涂回收部件,传输部件和支撑部件可以实现物料自动传输,喷涂回收部件可以有效降低环境污染并回收多余油漆,进而有效完善设备功能。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1是该装置的结构示意图;
图2是喷涂部件的结构示意图;
图3是夹持部件在第一种位置的示意图;
图4是夹持部件在第二种位置的示意图。
具体实施方式
参照图1~图4,本实用新型为一种自动化整体升降式喷涂设备,包括喷涂部件2和夹持部件4。喷涂部件2的高度位置不低于夹持部件4,夹持部件4用于夹持管道类工件7置于喷涂部件2下方进行喷涂。喷涂部件2外设有壳体1,壳体1对喷涂部件2进行隔离,进而保护环境减少污染。壳体1一般为矩形箱体,一般设有入料口11和出料口12,一般入料口11和出料口12位于相对的侧面上。针对一些管道类工件7,一般入料口11和出料口12都是圆形。夹持部件4位于壳体1侧面上,并环绕入料口11。喷涂部件2包括喷头部件、若干导轨和若干驱动装置,喷头部件在驱动装置的作用下沿导轨运动。喷涂部件2可设置为龙门型喷涂装置,在满足管道类工件7喷涂需求的同时,减少冗余的自由度。夹持部件4包括旋转部件和伸缩部件34,旋转部件带动伸缩部件34运动。一般夹持部件4的数量至少为2个,并且沿圆周均匀设置。可以有效夹紧管道类工件7并带动其转动,进而利用喷涂部件2对管道类工件7进行喷涂。夹持部件4一般设置成回转形式,可以有效避免绕线现象。一般喷涂部件2和夹持部件4均为控制***协调控制,进而完成喷涂作业。
作为优选的实施方式,在旋转部件中设有圆齿轮31,伸缩部件34的一端连接到圆齿轮31上。壳体1上固定齿轮圈32,可以是外齿也可以内齿。齿轮圈32的中心位置为壳体1的入料口11,圆齿轮31和齿轮圈32相互啮合。圆齿轮31上设有旋转驱动装置33,旋转驱动装置33带动圆齿轮31沿齿轮圈32运动。一般圆齿轮31中间设有轴,轴的一端连接到箱体上,轴可以在箱体上滑动,进一步确保圆齿轮31和齿轮圈32的相对位置距离。一般伸缩部件34可以是小千斤顶,或者可以丝杆结构等,但要保证可以通过控制***进行控制。伸缩部件34的另一端设有垫块35,垫块35的纵向截面为圆弧状。一般是比较软的材质,可以有效夹紧管道类工件7并不会对其造成损伤。
作为优选的实施方式,喷涂部件2中设有纵向导轨22、横向导轨23、第一驱动装置211、第二驱动装置212。横向导轨23在第一驱动装置211的作用下纵向导轨22滑动,喷头部件在第二驱动装置212的作用下沿横向导轨23滑动。一般为了选用齿轮传动或者链传动,避免选用一些对运行环境要求比较严格的传动装置。喷头部件包括相连接的第一连杆25和第二连杆26,第一连杆25和第二连杆26的连接位置处设有第三驱动装置213。第二连杆26的末端设有喷嘴27,喷嘴27连接有回转气缸214。喷嘴27连接到外部的油漆供应装置上,用来对管道类工件7进行喷涂。一般驱动装置可以是电机,为了提高设备安全性,可以使用防爆电机。
作为优选的实施方式,自动化整体升降式喷涂设备中还设有支撑部件5和传输部件6。支撑部件5位于夹持部件4中远离入料口11的一侧,支撑部件5的上端设有若干滑珠51,滑珠51部分外露,与管道类工件7接触。而传输部件6位于出料口12位置处,传输部件6包括带轮和传送带,带轮带动传送带,进而带动管道类工件7离开喷涂部件2。一般支撑部件5和传输部件6的上端面位于同一高度位置上,用来支撑传输管道类工件7。
作为优选的实施方式,自动化整体升降式喷涂设备中还包括位于喷涂部件2的下方的喷涂回收部件3,喷涂回收部件3中设有滤网和抽风机。喷涂回收部件3设有比较大的开口,开口朝向管道类工件7,开口上设有滤网。滤网一般设置成可拆卸的结构,并且多是一些不吸附油漆的材料制成。一般喷涂回收部件3类似于抽油烟机的装置,并且喷涂回收部件3通过管道连接到回收处理装置中,有效减少空气污染并提高油漆利用率。
在本实施例中,该自动化整体升降式喷涂设备设有传输部件6、喷涂部件2、夹持部件4和支撑部件5,并且在喷涂部件2下方设有喷涂回收部件3。设置矩形壳体1包围喷涂部件2和喷涂回收部件3,并且壳体1上设置入料口11和出料口12。喷涂装置的横向导轨23通过链传动在纵向导轨22上运动,纵向导轨22上设有滑块24,第一连杆25通过滑块24连接到横向导轨23上。夹持部件4的数量为2,并且相互之间形成180°角度距离,且同步运动。
管道类工件7通过入料口11进入壳体1中,当管道类工件7抵达传输部件6的位置处时,这时候传输部件6和支撑部件5共同支撑起管道类工件7,紧跟着启动自动化整体升降式喷涂设备。首先夹持部件4的伸缩部件34伸出,两个对向的夹持部件4夹住管道类工件7。喷涂部件2和喷涂回收部件3启动,利用多个驱动装置启动带动喷涂进行一系列的喷涂。在此期间,喷涂回收部件3不断抽气有效回收喷雾状的油漆。完成后单面的喷涂后,关闭喷涂部件2。两个夹持部件4中的圆齿轮31通过旋转驱动装置33带动下旋转,进而管道类工件7进行旋转。图3一般为夹持部件4的起始状态,而图4是该夹持部件4旋转90°时的状态。旋转角度一般是0~180°,在这里喷涂中,选择夹持部件4的选择角度为180°。在旋转的过程中,支撑部件5上端的滑珠51跟着侧向滑动。完成转动后,再次启动喷涂部件2,进行管道类工件7另一面的喷涂。喷涂完成后,夹持部件4中的伸缩部件34收缩,夹持部件4松开管道类工件7。启动传输部件6,在传输部件6的带动下,管道类工件7向远离喷涂部件2的方向移动。这时候支撑部件5的滑珠51向前滑动,并将管道类工件7中未喷涂部分移动到喷涂部件2下方。紧跟着,启动夹持部件4,进行下一循环的作业,由此完成管道类工件7的喷涂作业。对于管道类工件7端部位置处未进行喷涂的一段可以进行人工补充喷涂或者在人工协助下利用该自动化整体升降式喷涂设备进行喷涂,也可以适当锯掉去除。
当然,本设计创造并不局限于上述实施方式,上述各实施例不同特征的组合,也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化整体升降式喷涂设备,其特征在于:包括喷涂部件(2)和夹持部件(4),所述喷涂部件(2)的高度位置不低于夹持部件(4),所述喷涂部件(2)外设有壳体(1),所述夹持部件(4)位于壳体(1)侧面上,所述喷涂部件(2)包括喷头部件、若干导轨和若干驱动装置,所述喷头部件在驱动装置的作用下沿导轨运动,所述夹持部件(4)包括旋转部件和伸缩部件(34),所述旋转部件带动伸缩部件(34)运动。
2.根据权利要求1所述的自动化整体升降式喷涂设备,其特征在于:所述夹持部件(4)的数量不少于2,所述旋转部件中设有圆齿轮(31),所述伸缩部件(34)的一端连接到圆齿轮(31)上,所述壳体(1)上固定齿轮圈(32),所述圆齿轮(31)与齿轮圈(32)啮合,所述圆齿轮(31)上设有旋转驱动装置(33),所述旋转驱动装置(33)带动圆齿轮(31)沿齿轮圈(32)运动。
3.根据权利要求2所述的自动化整体升降式喷涂设备,其特征在于:所述伸缩部件(34)的另一端设有垫块(35),所述垫块(35)的纵向截面为圆弧状。
4.根据权利要求3所述的自动化整体升降式喷涂设备,其特征在于:所述壳体(1)的侧面上设有相向的入料口(11)和出料口(12),所述入料口(11)位于齿轮圈(32)的中心位置处。
5.根据权利要求4所述的自动化整体升降式喷涂设备,其特征在于:还包括支撑部件(5)和传输部件(6),所述支撑部件(5)位于夹持部件(4)中远离入料口(11)的一侧,所述传输部件(6)位于出料口(12)位置处。
6.根据权利要求5所述的自动化整体升降式喷涂设备,其特征在于:所述传输部件(6)包括带轮和传送带,所述带轮带动传送带,所述支撑部件(5)上设有若干滑珠(51)。
7.根据权利要求6所述的自动化整体升降式喷涂设备,其特征在于:还包括位于喷涂部件(2)的下方的喷涂回收部件(3),所述喷涂回收部件(3)中设有滤网和抽风机。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的自动化整体升降式喷涂设备,其特征在于:所述喷涂部件(2)中设有纵向导轨(22)、横向导轨(23)、第一驱动装置(211)、第二驱动装置(212),所述横向导轨(23)在第一驱动装置(211)的作用下纵向导轨(22)滑动,所述喷头部件在第二驱动装置(212)的作用下沿横向导轨(23)滑动。
9.根据权利要求8所述的自动化整体升降式喷涂设备,其特征在于:所述喷头部件包括相连接的第一连杆(25)和第二连杆(26),所述第一连杆(25)和第二连杆(26)的连接位置处设有第三驱动装置(213),所述第二连杆(26)的末端设有喷嘴(27),所述喷嘴(27)连接有回转气缸(214)。
10.根据权利要求9所述的自动化整体升降式喷涂设备,其特征在于:所述第一连杆(25)通过滑块(24)连接到横向导轨(23)上,所述第一驱动装置(211)通过链传动带动横向导轨(23)。
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