CN206392314U - 一种悬吊件自动喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬吊件自动喷漆装置，其特征在于，装置包括：旋转平台、运行导轨、喷漆部、定位部、支撑部以及控制器；所述旋转平台为设置于运行导轨上的圆形平台，且能实现在水平面上绕圆心轴旋转运动的同时沿运行导轨延伸方向往复运动；所述旋转平台台面边缘位置垂直固定有支撑部，所述支撑部另一端与所述喷漆部连接；所述喷漆部包括用于喷漆的喷头和用于存放涂料的涂料罐，所述喷头由控制器控制沿指向旋转平台中心轴方向水平喷漆。本实用新型生产成本低、喷漆效果好，在不改造原有悬吊生产线的基础上节约了空间资源和设备资源。

Description

一种悬吊件自动喷漆装置

技术领域

本实用新型涉及工件加工自动化领域，具体说设计一种悬吊件自动喷漆装置。

背景技术

悬吊件喷漆工作大多由人工进行，这种作业方式喷漆效率较低，同时由于漆料属于有毒物质，长期使用人工喷漆，不仅阻碍企业生产效率的提升，而且直接影响工人的身体健康。一些自动化喷漆设备采用单独的喷漆室对工件进行喷漆，这样做使生产成本大幅提高；还有一些自动化喷漆设备通过对工件进行跟踪喷漆，这种方式虽然节约了生产时间，但是对不规则工件的动态喷漆效果不佳。

发明内容

鉴于已有技术存在的不足，本实用新型的目的是要提供一种生产成本低、喷漆效果好且不需占用附加生产空间的悬吊件自动喷漆装置。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种悬吊件自动喷漆装置，其特征在于，装置包括：旋转平台、运行导轨、喷漆部、定位部、支撑部以及控制器；

所述旋转平台为设置于运行导轨上的圆形平台，且能实现在水平面上绕圆心轴旋转运动的同时沿运行导轨延伸方向往复运动；

所述旋转平台台面边缘位置垂直固定有支撑部，所述支撑部另一端固定所述喷漆部；

所述喷漆部包括用于喷漆的喷头和用于存放涂料的涂料罐；所述喷头与控制器连接；

所述控制器与所述定位部连接，接收定位部采集的悬吊工件位置信息并控制所述喷头沿指向旋转平台中心轴方向水平喷漆；所述控制器还与所述支撑部连接。

进一步地，所述定位部包括作为喷头启动限位装置的红外线传感器和作为喷头关闭限位装置的反射式紫外线传感器，所述红外线传感器包括安装于喷头上方的红外线接收传感器和安装在待喷漆悬吊件顶部挂钩上的红外线发射传感器。

进一步地，所述运行导轨平行设置于已有悬吊生产线下部用来引导、固定所述旋转平台。

进一步地，所述支撑部优选采用可伸缩电动推杆，以带动喷漆部在竖直方向上往复运动。

进一步地，所述旋转平台与悬吊工件在水平方向上保持静止。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本实用新型采用旋转平台与待喷漆悬吊件同步自动喷漆，提高生产效率，降低劳动成本；

2、本实用新型不需对原有悬吊件生产线进行改造，节约空间资源和设备资源；

3、本实用新型能够实现悬吊工件360度喷漆，尤其针对不规则工件的喷漆效果提升明显。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

1、悬吊生产线；2、运行轨道；3、电机；4、悬吊铁链；5、红外线发射传感器；6、悬吊件；7、红外线接收传感器；8、反射式紫外线传感器；9、可伸缩电动推杆；10、旋转平台；11、喷头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实用新型设计了一种生产成本低、喷漆效果好，且不需改造原有悬吊生产线的悬吊件自动喷漆装置，下面结合附图以及具体实施例进一步说明本发明的技术方案：

一种悬吊件自动喷漆装置，其特征在于，装置包括：旋转平台10、运行导轨2、喷漆部、定位部、支撑部以及控制器，所述控制器优选采用可编程控制器PLC(未在附图中示出)。

所述运行导轨2设置于已有悬吊生产线下部且与已有悬吊生产线1平行，用来引导、固定所述旋转平台10，悬吊生产线1在电机3的驱动下运动，带动工件沿生产线移动，待喷漆悬吊件6上端设置有挂钩并通过悬吊铁链4与悬吊生产线1连接。

所述旋转平台10为设置于运行导轨2上的圆形平台，且能实现在水平面上绕圆心轴旋转运动的同时沿运行导轨2延伸方向往复运动。旋转平台10沿运行导轨2水平运动与沿已有悬吊件生产线1运行的待喷漆悬吊件6在水平方向上保持静止。

所述旋转平台10台面边缘位置垂直固定有支撑部，本实用新型优选电动推杆作为支持部，如图所示电动推杆9的另一端与喷头11连接，电动推杆可以带动喷头11在竖直方向上往复运动。所述喷漆部包括用于喷漆的喷头11和用于存放涂料的涂料罐(未在附图中示出)，所述喷头11由PLC控制，沿指向旋转平台中心轴方向水平喷漆。

所述定位部包括作为喷头启动限位装置的红外线传感器和作为喷头关闭限位开关的反射式紫外线传感器8，所述红外线传感器包括安装于喷头11上方的红外线接收传感器7和安装在待喷漆悬吊工件顶部挂钩上的红外线发射器5。PLC分别与红外接收传感器7和反射式紫外线传感器8相连接并接收二者发送的悬吊件位置信号，根据悬吊件位置信息控制喷头11喷漆。

本实用新型的工作过程如下：

悬吊件悬挂在已有生产线上并沿生产线前进，设置于运行导轨上作为限位开关使用的光电传感器检测到待喷漆悬吊件进入喷漆区域，并向PLC发送电信号，启动喷漆装置；

PLC控制旋转平台启动，随着被喷漆物品向前移动,并向可伸缩电动推杆发出动作指令使其在垂直方向上伸长,当其伸长到一定位置时,安装在喷头上方的红外接收传感器接收到安装在待喷漆悬吊件上方的红外线发射器发射出的红外信号，红外线接收传感器向PLC发送喷漆启动信号。PLC启动旋转平台在水平方向上进行旋转运动,从而带动连接于电动推杆的喷头围绕旋转平台做圆周运动，同时控制喷头开始喷漆。此过程中安装在喷头下方的反射式紫外线传感器能够接收到由自身发出并经待喷漆悬吊件反射的紫外线信号；

旋转平台旋转一周后，可伸缩电动推杆在进行向下收缩运动，收缩的幅度根据喷头一次喷漆的范围确定，收缩后喷头再次随固定于旋转平台上的电动推杆绕工件运动的同时对工件进行喷漆；重复上述过程，直至完成工件的喷漆工作。整个喷漆过程可以看做将工件分为等高的几个部分分别进行旋转喷漆。

当电动推杆收缩到某一位置时，安装在喷头下方的反射式紫外线传感器不能检测到紫外线反射信号，此时反射式紫外线传感器向PLC发送喷漆停止信号，一个悬吊件喷漆工作结束。

本实用新型公开的悬吊件自动喷漆装置，采用旋转平台与待喷漆悬吊件同步自动喷漆，提高生产效率，降低劳动成本，且不需对原有悬吊件生产线进行改造，节约空间资源和设备资源。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种悬吊件自动喷漆装置，其特征在于，装置包括：旋转平台、运行导轨、喷漆部、定位部、支撑部以及控制器；

所述旋转平台为设置于运行导轨上的圆形平台，且能实现在水平面上绕圆心轴旋转运动的同时沿运行导轨延伸方向往复运动；

所述旋转平台台面边缘位置垂直固定有支撑部，所述支撑部另一端固定所述喷漆部；

所述喷漆部包括用于喷漆的喷头和用于存放涂料的涂料罐；所述喷头与控制器连接；

所述控制器与所述定位部连接，接收定位部采集的悬吊工件位置信息并控制所述喷头沿指向旋转平台中心轴方向水平喷漆；所述控制器还与所述支撑部连接。

2.根据权利要求1所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述定位部包括作为喷头启动限位装置的红外线传感器和作为喷头关闭限位装置的反射式紫外线传感器，所述红外线传感器包括安装于喷头上方的红外接收传感器和安装在待喷漆悬吊工件顶部挂钩上的红外线发射传感器。

3.根据权利要求1所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述运行导轨平行设置于已有悬吊生产线下部用来引导、固定所述旋转平台。

4.根据权利要求1所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述支撑部优选采用可伸缩电动推杆，以带动喷漆部在竖直方向上往复运动。

5.根据权利要求1所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述旋转平台与待喷漆工件在水平方向上保持静止。