CN114226106A - 一种分段式运输的长工件喷漆*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分段式运输的长工件喷漆***，包括：作业区，所述作业区至少包括并列的包括喷漆房和烘干房，所示喷漆房和烘干房中均设置有悬吊工件的第二悬吊装置；和转运区，布置在作业区外侧，所示转运区具有吊轨和转运吊具，吊轨横置于喷漆房和烘干房的仓门前，转运吊具滑动行走于吊轨下，转运吊具的底部具有与第二悬吊装置配合的第一悬吊装置；第一悬吊装置与第二悬吊装置均能嵌合工件的内凹槽将工件悬吊，第一悬吊装置与第二悬吊装置对准时，工件能从第一悬吊装置滑出并滑入第二悬吊装置。本发明可以实现长工件喷漆作业过程中喷漆、烘干等不同工序之间的工件顺利转运。

Description

一种分段式运输的长工件喷漆***

技术领域

本发明属于喷漆作业技术领域，特别涉及一种分段式运输的长工件喷漆***。

背景技术

金属件表面喷漆对其性能进行补强是常用的现有技术，通常金属件表面喷漆后还需要对其进行烘干，以提高喷漆作业的效率，且喷漆作业与烘干作业是需要分开进行的，包括时间和空间上的分隔，这就往往需要对待加工件进行转运。

对于长工件而言，特别是具有如本申请图1所示的截面的导轨，在实现喷漆、烘干的过程中存在如下问题：导轨通常一节较长，如何实现喷漆、烘干过程的进料、出料的转运及固定工作；导轨长度过长后，一旦转运过程中出现悬空，可能由于重力影响发生一定程度的扰度弯曲，会对导轨转运产生对接精度的影响。

发明内容

本发明针对上述现有技术的存在的问题，提供一种分段式运输的长工件喷漆***。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种分段式运输的长工件喷漆***，包括：

作业区，所述作业区至少包括并列的包括喷漆房和烘干房，所示喷漆房和烘干房中均设置有悬吊工件的第二悬吊装置；

和转运区，布置在作业区外侧，所示转运区具有吊轨和转运吊具，吊轨横置于喷漆房和烘干房的仓门前，转运吊具滑动行走于吊轨下，转运吊具的底部具有与第二悬吊装置配合的第一悬吊装置；

第一悬吊装置与第二悬吊装置均能嵌合工件的内凹槽将工件悬吊，第一悬吊装置与第二悬吊装置对准时，工件能从第一悬吊装置滑出并滑入第二悬吊装置。

进一步的，所述第二悬吊装置中内嵌有伸出式的辅助导轨，所述辅助导轨完全伸出后能连接对准的第一悬吊装置和第二悬吊装置形成连续的悬吊结构。

进一步的，所述辅助导轨的伸出头部具有弧状的过渡面。

进一步的，所述辅助导轨的顶部具有弹出式的支撑件，辅助导轨内还设置有锁定支撑件弹出后状态的锁定装置。

进一步的，所述锁定装置设置于支撑件的侧方的腔体中，所述锁定装置包括销、压簧和电磁铁，所述销能在腔体中垂直于支撑件往复运动，所述压簧设置于腔体中对销产生远离支撑件的作用力，所述电磁铁设置于销与支撑件之间，所述支撑件侧壁上具有弹出后与销对应且能供销***的销孔。

进一步的，所述电磁铁的导线延伸至辅助导轨的伸出头部断开并分别形成导电柱，所述第一悬吊装置供辅助导轨***的对接孔末端具有导电体，所述导电体的两端分别与导电柱对应。

进一步的，所述支撑件的回缩端具有延长的折叠翼，所述折叠翼另一端滑动设置在辅助导轨中，所述辅助导轨的上侧具有沿辅助导轨长度方向设置的滑槽，所述折叠翼具有凸出的滑块滑动于滑槽中。

本发明的有益效果为：本发明的喷漆***可以实现长工件喷漆作业过程中喷漆、烘干等不同工序之间的工件转运；且可以避免长工件因弯曲或悬吊间隙导致对接不准的问题，进一步保证长工件在转运过程中顺利对接。

附图说明

图1为本发明喷漆工件的导轨截面图；

图2为喷漆***的俯视图；

图3为喷漆***的正视图

图4为第一悬吊装置悬吊导轨的状态图；

图5为第二悬吊装置的结构示意图；

图6为辅助导轨的伸出头部的结构示意图；

图7为图6中A-A的剖视图；

图8为支撑件弹出并锁定的状态示意图；

图9为辅助导轨连接第一悬吊装置和第二悬吊装置的状态示意图；

图10为辅助导轨与第一悬吊装置对接状态示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图2和3所示，为本申请为解决长工件喷漆提供的***，图2为俯视图，图3为正视图。该***包括作业区和转运区，其中作业区由依次排列且各自独立且相对封闭的作业房组成，至少包括喷漆房10和烘干房20，转运区布置在作业区的外侧，用于安装导轨1的转运装置100。该转运装置100包括吊轨110和转运吊具120，吊轨110横置于喷漆房10和烘干房20的仓门前，也即吊轨110的长度方向垂直于喷漆房10的仓门的法线方向，转运吊具120滑动行走于吊轨110的下方，导轨1悬吊于转运吊具120的底部，通过转运吊具120沿吊轨110行走，实现导轨1在喷漆房10和烘干房20之间的转运。

如图4所示，转运吊具120的底部具有导轨1的第一悬吊装置130，该第一悬吊装置130固定在吊杆的下端，第一悬吊装置130的截面与导轨1的内凹槽相互配合，通过第一悬吊装置130与导轨1的内凹槽的相互嵌合将导轨1悬吊。第一悬吊装置130的顶部接触面、侧面接触面上均安装有滚轮，以降低导轨1与第一悬吊装置130之间的摩擦，同时避免导轨1划伤。吊杆上还安装有电机141、锥齿轮142、连接轴143、驱动轮144组成的驱动机构，通过电机141工作带动锥齿轮142啮合，然后进一步通过连接轴143带动驱动轮144转动，驱动轮144与导轨1接触通过摩擦力驱动导轨1沿第一悬吊装置130滑进或滑出。驱动轮144的外部还可以包覆橡胶层，以避免划伤导轨1。当然导轨1的驱动机构还可以采用除本实施例记载以外的结构设置及连接方式。

当导轨1转运至喷漆房10或烘干房20的仓门前，喷漆房10或烘干房20内同时也需要设置作业吊具150与转运吊具120相互配合，用于接收并悬吊从转运吊具120滑出的导轨1。

作业吊具150的底部同样也具有与第一悬吊装置130结构相同的第二悬吊装置160。该第二悬吊装置160安装在喷漆房10及烘干房20内，与第一悬吊装置130之间具有一定的间隔，因此，导轨1从第一悬吊装置130滑出到接触第二悬吊装置160之间，滑出的部分导轨1可能会由于扰度弯曲及悬吊间隙的存在导致下倾，而无法与第二悬吊装置160对接，导轨1无法进入第二悬吊装置160。

可选的，如图5所示，在第二悬吊装置160中内嵌可滑出的辅助导轨170，当转运吊具120移动至与某一个作业吊具150位置对准的时候，辅助导轨170受驱动从第二悬吊装置160中弹出、滑出或者伸出，并***至第一悬吊装置130中完成第二悬吊装置160与第一悬吊装置130的对接，进而可以在导轨1从第一悬吊装置130滑出至第二悬吊装置160的过程中对导轨1起到一定程度的导向作用，尽可能避免导轨1偏向的问题。

如图6所示，辅助导轨170的伸出头部具有弧状的过渡面171，由于辅助导轨170伸出时为单侧支撑，也不可避免的会发生扰度弯曲，因此通过过渡面171与第一悬吊装置130的插孔配合，可以解决辅助导轨170弯曲下倾导致的对接不准的问题，保证辅助导轨170可以准确***第一悬吊装置130中。

如图7所示，该辅助导轨170的顶部还具有可弹出固定的支撑件172，支撑件172嵌设于辅助导轨170的顶部嵌槽中，当辅助导轨170伸出于第二悬吊装置160一定长度后，将支撑件172完全暴露出来后，支撑件172在底部的弹性件173的作用下被弹出，例如可以采用金属弹片或弹簧作为弹性件173。

如图8和9所示，为支撑件172弹出后的状态示意图，其中，图8示出的为支撑件172与辅助导轨170的连接关系，图9示出的为辅助导轨170连接第一悬吊装置130和第二悬吊装置160的状态示意图。当支撑件172弹出后，其顶部上沿与第一悬吊装置130和第二悬吊装置160平齐，从而可以对导轨1起到很好的导向作用，将导轨1伸出的部分准确导向第二悬吊装置160。对应的，为了克服弹性件173弹性可逆的缺陷，当支撑件172弹出后，辅助导轨170中还设置有对应固定支撑件172的锁定装置。

如图7和8所示，该锁定装置包括销181、压簧182、电磁铁183，该锁定装置整体安装在支撑件172侧方的腔体中，该腔体与辅助导轨170的嵌槽从侧方连通，其中销181能在腔体中做垂直于支撑件172的往复运动，电磁铁183设置于销181与支撑件172之间，对应的，销181的部分主体由铁磁性材料制成，压簧182设置于腔体中对销181产生远离支撑件172的作用力，例如可以直接套设在销181上，在电磁铁183处于断电状态下，销181只受到压簧182的作用力，被压在腔体中，当电磁铁183得电后，电磁铁183产生磁性吸引销181滑向支撑件172，支撑件172的侧壁上开设了与销181适配的销孔174以容纳销181的部分进入，从而利用销181对支撑件172产生限位，防止支撑件172回缩，提高支撑件172对导轨1的支撑强度。

如图10所示，电磁铁183的导线延伸至辅助导轨170的伸出头部断开并分别形成导电柱185，第一悬吊装置130供辅助导轨170***的对接孔末端具有导电体131，该导电体131的两端分别与导电柱185对应。当辅助导轨170***对接孔后，导电体131与导电柱185接触，导电体131将电磁铁183供电线路导通，在电源供应下，电磁铁183可以工作，且此时支撑件172已弹出，因此可以对应将支撑件172进行固定，当辅助导轨170脱离对接孔后，导电体131与导电柱185分开，电磁铁183断电，销181在压簧182作用下回缩，支撑件172限制解除，从而可以使辅助导轨170回缩至第二悬吊装置160的过程中，支撑件172也可以顺利被压回嵌槽中。

参见图9，支撑件172的回缩端具有延长的折叠翼175，该折叠翼175另一端滑动设置在辅助导轨170中，辅助导轨170的上侧具有沿辅助导轨170长度方向设置的滑槽，折叠翼175具有凸出的滑块滑动于滑槽中。当辅助导轨170回缩时，折叠翼175会先接触到第二悬吊装置160上的回缩孔，并在辅助导轨170持续回缩过程中被压平，并进一步带动支撑件172，使支撑件172顺利压入嵌槽中。

要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种分段式运输的长工件喷漆***，其特征在于，包括：

作业区，所述作业区至少包括并列的包括喷漆房(10)和烘干房(20)，所示喷漆房(10)和烘干房(20)中均设置有悬吊工件的第二悬吊装置(160)；

和转运区，布置在作业区外侧，所示转运区具有吊轨(110)和转运吊具(120)，吊轨(110)横置于喷漆房(10)和烘干房(20)的仓门前，转运吊具(120)滑动行走于吊轨(110)下，转运吊具(120)的底部具有与第二悬吊装置(160)配合的第一悬吊装置(130)；

第一悬吊装置(130)与第二悬吊装置(160)均能嵌合工件的内凹槽将工件悬吊，第一悬吊装置(130)与第二悬吊装置(160)对准时，工件能从第一悬吊装置(130)滑出并滑入第二悬吊装置(160)。

2.根据权利要求1所述的一种分段式运输的长工件喷漆***，其特征在于，所述第二悬吊装置(160)中内嵌有伸出式的辅助导轨(170)，所述辅助导轨(170)完全伸出后能连接对准的第一悬吊装置(130)和第二悬吊装置(160)形成连续的悬吊结构。

3.根据权利要求2所述的一种分段式运输的长工件喷漆***，其特征在于，所述辅助导轨(170)的伸出头部具有弧状的过渡面(171)。

4.根据权利要求2所述的一种分段式运输的长工件喷漆***，其特征在于，所述辅助导轨(170)的顶部具有弹出式的支撑件(172)，辅助导轨(170)内还设置有锁定支撑件(172)弹出后状态的锁定装置。

5.根据权利要求4所述的一种分段式运输的长工件喷漆***，其特征在于，所述锁定装置设置于支撑件(172)的侧方的腔体中，所述锁定装置包括销(181)、压簧(182)和电磁铁(183)，所述销(181)能在腔体中垂直于支撑件(172)往复运动，所述压簧(182)设置于腔体中对销(181)产生远离支撑件(172)的作用力，所述电磁铁(183)设置于销(181)与支撑件(172)之间，所述支撑件(172)侧壁上具有弹出后与销(181)对应且能供销(181)***的销孔(174)。

6.根据权利要求5所述的一种分段式运输的长工件喷漆***，其特征在于，所述电磁铁(183)的导线延伸至辅助导轨(170)的伸出头部断开并分别形成导电柱(185)，所述第一悬吊装置(130)供辅助导轨(170)***的对接孔末端具有导电体(131)，所述导电体(131)的两端分别与导电柱(185)对应。

7.根据权利要求4所述的一种分段式运输的长工件喷漆***，其特征在于，所述支撑件(172)的回缩端具有延长的折叠翼(175)，所述折叠翼(175)另一端滑动设置在辅助导轨(170)中，所述辅助导轨(170)的上侧具有沿辅助导轨(170)长度方向设置的滑槽，所述折叠翼(175)具有凸出的滑块滑动于滑槽中。

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