CN104353579A - 遥控喷涂机械手 - Google Patents

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杨志弘
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Abstract

本发明提供一种遥控喷涂机械手，底座转轴下端通过电机连接在底座上，立柱座设在底座转轴上端，立柱设在立柱座上，滑座滑动设在立柱上，手臂转轴设在滑座前侧，手臂通过手臂转轴与滑座相连，喷嘴转轴设在手臂前端，喷嘴通过喷嘴转轴与手臂相连，测距仪设在喷嘴一侧，喷嘴另一侧设有自动喷枪，控制***与手臂转轴、滑座和喷嘴转轴相连，底座下端设有滚轮，底座侧面设有信号接收器。本发明有益效果是：测距仪将测得距离传输至控制***，通过控制滑座和转轴移动或转动，使喷嘴精确定位；PLC控制器另一输出端与自动喷枪相连，当PLC控制器检测到喷嘴停止喷漆之后，控制自动喷枪对喷嘴进行清洗工作，自动清除喷嘴表面积漆。

Description

遥控喷涂机械手
技术领域
本发明属于机械喷涂领域，尤其是涉及一种遥控喷涂机械手。
背景技术
目前，随着压铸工业的不断发展，对生产压铸件的效率和质量有了更高的要求，为了提高所生产压铸件的抗腐蚀性和美观性，现有技术一般会在压铸件的表面喷涂各种涂料以达到抗腐蚀和美化的作用。然而，手工喷涂费时费力，难以控制喷涂的质量，而且容易发生危险，工作效率低，机械喷涂大多使用大型喷涂机，价格昂贵，移动不便，占用空间大。
机械手喷涂被广泛应用于车灯喷涂领域，例如用于前大灯饰圈、配光镜的表面处理喷涂上；采用机械手喷涂，它具有喷涂效率高，故障率低，喷涂质量稳定的优点，尤其在大批量喷涂同一品种的产品时，更能体现出它以上的优点。但由于机械手喷涂的时候，喷出的油漆会通过被喷涂的产品反弹到自动喷枪的喷嘴上，往往使机械手在喷涂一段时间后，自动喷枪的喷嘴上会有一定程度的积漆，很容易在喷涂的过程中被空气气流带出，从而吹落在产品的表面，形成所谓的滴漆现象。如果长时间不清洗的话，甚至还会把自动喷枪喷嘴堵住，影响到喷涂时雾化的形成，造成产品表面喷涂不均匀，最终造成产品的报废。
由于机械手喷涂时针对不同产品的喷涂程序不同，喷涂时间也有长有短，所以不同的产品形成积漆的时间和需要清洗喷嘴的时间也各不相同，靠单一的时间规定不能做到百分之百杜绝滴漆现象。而现在采用的人工清洗喷枪虽然能够把喷枪清洗干净，却是一种被动的清洗方式，往往在滴漆现象发生后，操作工才会去清洗喷嘴；然而很多时候，在规定的清洗喷嘴时间到前，喷嘴已经有积漆现象，造成了部分产品的报废。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种遥控喷涂机械手。
本发明的目的通过下述技术方案予以实现。
一种遥控喷涂机械手，包括底座、立柱、底座转轴、滑座、手臂转轴、手臂、喷嘴转轴、喷嘴、测距仪、控制***和立柱座，所述底座转轴下端通过电机连接在所述底座上，所述立柱座固定设置在所述底座转轴上端，所述立柱固定设置在所述立柱座上，所述滑座滑动设置在所述立柱上，所述手臂转轴固定设置在所述滑座前侧，所述手臂通过所述手臂转轴与所述滑座相连，所述喷嘴转轴固定设置在所述手臂前端，所述喷嘴通过所述喷嘴转轴与所述手臂相连，所述测距仪固定设置在所述喷嘴一侧，所述喷嘴另一侧设置有用于清除所述喷嘴上积漆的自动喷枪，所述控制***与所述手臂转轴、所述滑座以及所述喷嘴转轴相连，所述底座下端设置有滚轮，所述底座侧面设置有用于接收遥控信号的信号接收器。
所述自动喷枪包括液体喷枪，所述液体喷枪对准所述喷嘴。
所述液体喷枪喷射的油漆溶剂为二甲苯。
所述自动喷枪清洗装置还包括气体喷枪，所述气体喷枪对准所述喷嘴。
所述气体喷枪喷射的气体为空气。
所述控制***包括PLC控制器，所述PLC控制器一输入端与所述测距仪输出端相连，所述PLC控制器另一输入端与所述喷嘴相连，所述PLC控制器一输出端与所述滑座、所述手臂转轴和所述喷嘴转轴相连，所述PLC控制器另一输出端与所述自动喷枪相连。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，测距仪将测得的距离传输至控制***，控制***通过控制滑座和各个转轴来控制滑座或转轴的精确移动或转动，使喷嘴达到指定位置，精确控制喷涂时喷嘴的距离和喷涂厚度，有效减少原材料浪费和提高工作效率；PLC控制器另一输出端与自动喷枪相连，当PLC控制器检测到喷嘴停止喷漆之后，控制自动喷枪对喷嘴进行清洗工作，有效地清除机械手喷嘴表面积漆，避免机械手喷涂滴漆现象，提高工作效率，PLC控制器自动控制清洗工作减少了工人的劳动，减低劳动成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、底座，2、立柱，3、底座转轴，4、滑座，5、手臂转轴，6、手臂，7、喷嘴转轴，8、喷嘴，9、测距仪，10、立柱座，11、滚轮。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
实施例1
一种遥控喷涂机械手，包括底座1、立柱2、底座转轴3、滑座4、手臂转轴5、手臂6、喷嘴转轴7、喷嘴8、测距仪9、控制***和立柱座10，底座转轴3下端通过电机连接在底座1上，立柱座10固定设置在底座转轴3上端，立柱2固定设置在立柱座10上，滑座4滑动设置在立柱2上，手臂转轴5固定设置在滑座4前侧，手臂6通过手臂转轴5与滑座4相连，喷嘴转轴7固定设置在手臂6前端，喷嘴8通过喷嘴转轴7与手臂6相连，测距仪9固定设置在喷嘴8一侧，喷嘴8另一侧设置有用于清除机械手喷嘴8上积漆的自动喷枪，控制***与手臂转轴5、滑座4以及喷嘴转轴7相连，底座1下端设置有滚轮11，底座1侧面设置有用于接收遥控信号的信号接收器。
自动喷枪包括液体喷枪，液体喷枪对准喷嘴8，液体喷枪喷射的油漆溶剂为二甲苯；自动喷枪清洗装置还包括气体喷枪，气体喷枪对准喷嘴8，气体喷枪喷射的气体为空气。
控制***包括PLC控制器，PLC控制器一输入端与测距仪9输出端相连，PLC控制器另一输入端与喷嘴8相连，PLC控制器一输出端与滑座4、手臂转轴5和喷嘴转轴7相连，PLC控制器另一输出端与自动喷枪相连。
具体工作过程为：通过测距仪9测量出待喷涂组件与喷嘴之间的距离，将所测数据传输给PLC控制器，由PLC控制器控制滑座4、喷嘴转轴7以及手臂转轴5精确移动或转动，将喷嘴8的位置调整到最佳，再控制喷嘴8对待喷涂组件进行喷涂作业，待喷嘴8停止喷涂作业以后，PLC控制器接收到喷嘴8发出的停止作业信号，PLC控制器控制自动喷枪对喷嘴8进行清洗作业，有效地清除机械手喷嘴8表面积漆，避免机械手喷涂滴漆现象，提高工作效率。
实施例2
一种遥控喷涂机械手，包括底座1、立柱2、底座转轴3、滑座4、手臂转轴5、手臂6、喷嘴转轴7、喷嘴8、测距仪9、控制***和立柱座10，底座转轴3下端通过电机连接在底座1上，立柱座10固定设置在底座转轴3上端，立柱2固定设置在立柱座10上，滑座4滑动设置在立柱2上，手臂转轴5固定设置在滑座4前侧，手臂6通过手臂转轴5与滑座4相连，喷嘴转轴7固定设置在手臂6前端，喷嘴8通过喷嘴转轴7与手臂6相连，测距仪9固定设置在喷嘴8一侧，喷嘴8另一侧设置有用于清除机械手喷嘴8上积漆的自动喷枪，控制***与手臂转轴5、滑座4以及喷嘴转轴7相连，底座1下端设置有滚轮11，底座1侧面设置有用于接收遥控信号的信号接收器。
自动喷枪包括液体喷枪，液体喷枪对准喷嘴8，液体喷枪喷射的油漆溶剂为二甲苯。
控制***包括PLC控制器，PLC控制器一输入端与测距仪9输出端相连，PLC控制器另一输入端与喷嘴8相连，PLC控制器一输出端与滑座4、手臂转轴5和喷嘴转轴7相连，PLC控制器另一输出端与自动喷枪相连。
以上对本发明的两个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种遥控喷涂机械手，其特征在于：包括底座(1)、立柱(2)、底座转轴(3)、滑座(4)、手臂转轴(5)、手臂(6)、喷嘴转轴(7)、喷嘴(8)、测距仪(9)、控制***和立柱座(10)，所述底座转轴(3)下端通过电机连接在所述底座(1)上，所述立柱座(10)固定设置在所述底座转轴(3)上端，所述立柱(2)固定设置在所述立柱座(10)上，所述滑座(4)滑动设置在所述立柱(2)上，所述手臂转轴(5)固定设置在所述滑座(4)前侧，所述手臂(6)通过所述手臂转轴(5)与所述滑座(4)相连，所述喷嘴转轴(7)固定设置在所述手臂(6)前端，所述喷嘴(8)通过所述喷嘴转轴(7)与所述手臂(6)相连，所述测距仪(9)固定设置在所述喷嘴(8)一侧，所述喷嘴(8)另一侧设置有用于清除所述喷嘴(8)上积漆的自动喷枪，所述控制***与所述手臂转轴(5)、所述滑座(4)以及所述喷嘴转轴(7)相连，所述底座(1)下端设置有滚轮(11)，所述底座(1)侧面设置有用于接收遥控信号的信号接收器。
2.根据权利要求1所述的遥控喷涂机械手，其特征在于：所述自动喷枪包括液体喷枪，所述液体喷枪对准所述喷嘴(8)。
3.根据权利要求2所述的遥控喷涂机械手，其特征在于：所述液体喷枪喷射的溶剂为二甲苯。
4.根据权利要求2所述的遥控喷涂机械手，其特征在于：所述自动喷枪清洗装置还包括气体喷枪，所述气体喷枪对准所述喷嘴(8)。
5.根据权利要求4所述的遥控喷涂机械手，其特征在于：所述气体喷枪喷射的气体为空气。
6.根据权利要求5所述的遥控喷涂机械手，其特征在于：所述控制***包括PLC控制器，所述PLC控制器一输入端与所述测距仪(9)输出端相连，所述PLC控制器另一输入端与所述喷嘴(8)相连，所述PLC控制器一输出端与所述滑座(4)、所述手臂转轴(5)和所述喷嘴转轴(7)相连，所述PLC控制器另一输出端与所述自动喷枪相连。
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