CN206373491U - 一种智能视觉定位激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能视觉定位激光打标机，包括机体和支撑腿，所述机体的下端四周分别固定有支撑腿，所述主操台的上端两侧设有对称的连接杆，所述机体的上端且位于主操台的一侧设有升降柱，所述升降柱的上端内部设有卡槽，所述环形卡块的上端固定连接有旋转轴，所述旋转轴内水平贯穿有伸缩杆，所述伸缩杆远离第二驱动装置的一端设有激光器，所述旋转轴的上端设有连接块，所述连接块的顶部设有第一驱动装置，所述激光器远离伸缩杆的一端垂直设有视觉相机，所述视觉相机的下方设有传送装置，所述传送装置的上端等距离设有若干个定位块。本实用新型结构简单，易操作，视觉定位的角度更宽，同时提高了定位精准度，打标效果好。

Description

一种智能视觉定位激光打标机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种智能视觉定位激光打标机。

背景技术

激光打标机是一种产品打标设备，其利用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而“刻”出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字、条形码等各类图形，在进行激光打标之前，往往需要对打标产品的打标位置进行定位。而传统的激光打标机通常需要通过制作辅助工装夹具，对产品打标位置进行机械定位，费时且增加产品生产成本，部分激光打标机采用在振镜上方装配同轴或旁轴相机，来实现对打标产品的图像对比定位。但在实际使用过程中发现：由于现有的激光打标机的相机与打标产品之间的距离较近，使得相机所观察的范围较小，且相邻的两个打标产品有时相距比较近，在打标的过程中，容易发生定位偏差，同时影响加工的质量，不但使得生产效率明显降低，进而影响整个打标效果。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种智能视觉定位激光打标机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能视觉定位激光打标机，包括机体和支撑腿，所述机体的下端四周分别固定有支撑腿，所述机体的上端一侧设有主操台，所述主操台的上端两侧设有对称的连接杆，且两个连接杆的上端固定有显示器，所述机体的上端且位于主操台的一侧设有升降柱，所述升降柱的上端内部设有卡槽，且卡槽内设有环形卡块，所述环形卡块的上端固定连接有旋转轴，所述旋转轴内水平贯穿有伸缩杆，且伸缩杆的一端设有第二驱动装置，所述伸缩杆远离第二驱动装置的一端设有激光器，所述旋转轴的上端设有连接块，所述连接块的顶部设有第一驱动装置，所述激光器远离伸缩杆的一端垂直设有视觉相机，所述视觉相机的下方设有传送装置，所述传送装置的上端等距离设有若干个定位块。

优选地，所述机体的外壁一侧设有抽屉，且抽屉内安装有键盘和鼠标。

优选地，所述传送装置的上端等距离设有3-6个定位块，且每个定位块的底部均设有两个对称的滑块。

优选地，所述视觉相机为CCD相机。

优选地，所述传送装置的上端设有防滑垫，且防滑垫为硅胶材质制成。

本实用新型中，机体的下端四周分别固定有支撑腿，通过支撑腿来固定机体，机体的上端一侧设置有主操台，主操台的上端通过连接杆固定有显示器，同时在机体的外壁一侧设置有抽屉，抽屉内安装有键盘和鼠标，方便使用，同时使得工作台面更加整洁，而在机体的上端且位于主操台的一侧设置有升降柱，由于升降柱内设置有卡槽，卡槽内设置有环形卡块，而环形卡块的上端固定有旋转轴，旋转轴内水平贯穿有伸缩杆，且伸缩杆的一端设置有第二驱动装置，而另一端设置有激光器，旋转轴的上端固定有连接块，连接块的顶部设置有第一驱动装置，通过第一驱动装置驱动旋转轴旋转，从而使得激光器发生偏移，且水平偏移的角度为0-60°，同时在激光器的下方设置有传送装置，传送装置的上端设置有硅胶材质的防滑垫，增加了防滑垫的表面摩擦力，使得工件不易发生位移，且防滑垫的上端等距离设置有3-6个定位块，且每个定位块的底部均设置有两个对称的滑块，通过滑块与传送装置连接，并可以调节两个相邻的定位块之间的距离，从而满足不同规格的工件进行打标。本实用新型结构简单，易操作，视觉定位的角度更宽，同时提高了定位精准度，打标效果好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能视觉定位激光打标机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能视觉定位激光打标机升降柱的安装结构示意图。

图中：1、机体；2、支撑腿；3、传送装置；4、定位块；5、主操台；6、显示器；7、升降柱；8、激光器；9、视觉相机；10、伸缩杆；11、连接块；12、第一驱动装置；13、第二驱动装置；14、旋转轴；15、环形卡块；16、抽屉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种智能视觉定位激光打标机，包括机体1和支撑腿2，机体1的下端四周分别固定有支撑腿2，机体1的上端一侧设有主操台5，主操台5的上端两侧设有对称的连接杆，且两个连接杆的上端固定有显示器6，机体1的上端且位于主操台5的一侧设有升降柱7，升降柱7的上端内部设有卡槽，且卡槽内设有环形卡块15，环形卡块15的上端固定连接有旋转轴14，旋转轴14内水平贯穿有伸缩杆10，且伸缩杆10的一端设有第二驱动装置13，伸缩杆10远离第二驱动装置13的一端设有激光器8，旋转轴14的上端设有连接块11，连接块11的顶部设有第一驱动装置12，激光器8远离伸缩杆10的一端垂直设有视觉相机9，视觉相机9的下方设有传送装置3，传送装置3的上端等距离设有若干个定位块4。

具体的，机体1的外壁一侧设有抽屉16，且抽屉16内安装有键盘和鼠标，收纳更为便捷，同时使得工作台更为整洁。

具体的，传送装置3的上端等距离设有3-6个定位块4，且每个定位块4的底部均设有两个对称的滑块，通过滑块与传送装置3连接，并可以调节两个相邻的定位块4之间的距离，从而满足不同规格的工件打标。

具体的，视觉相机9为CCD相机，CCD相机体积小、重量轻、不受磁场影响，且具有良好的抗震动性和抗撞击性。

具体的，传送装置3的上端设有防滑垫，且防滑垫为硅胶材质制成，增加了防滑垫的表面摩擦力，使得工件不易发生位移。

本实用新型中，机体1的下端四周分别固定有支撑腿2，通过支撑腿2来固定机体1，机体1的上端一侧设置有主操台5，主操台5的上端通过连接杆固定有显示器6，同时在机体1的外壁一侧设置有抽屉16，抽屉16内安装有键盘和鼠标，方便使用，同时使得工作台面更加整洁，而在机体1的上端且位于主操台5的一侧设置有升降柱7，由于升降柱7内设置有卡槽，卡槽内设置有环形卡块15，而环形卡块15的上端固定有旋转轴14，旋转轴14内水平贯穿有伸缩杆10，且伸缩杆10的一端设置有第二驱动装置13，而另一端设置有激光器8，旋转轴14的上端固定有连接块11，连接块11的顶部设置有第一驱动装置12，通过第一驱动装置12驱动旋转轴14旋转，从而使得激光器8发生偏移，且水平偏移的角度为0-60°，同时在激光器8的下方设置有传送装置3，传送装置3的上端设置有硅胶材质的防滑垫，增加了防滑垫的表面摩擦力，使得工件不易发生位移，且防滑垫的上端等距离设置有3-6个定位块4，且每个定位块4的底部均设置有两个对称的滑块，通过滑块与传送装置3连接，并可以调节两个相邻的定位块4之间的距离，从而满足不同规格的工件进行打标。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能视觉定位激光打标机，包括机体(1)和支撑腿(2)，所述机体(1)的下端四周分别固定有支撑腿(2)，其特征在于：所述机体(1)的上端一侧设有主操台(5)，所述主操台(5)的上端两侧设有对称的连接杆，且两个连接杆的上端固定有显示器(6)，所述机体(1)的上端且位于主操台(5)的一侧设有升降柱(7)，所述升降柱(7)的上端内部设有卡槽，且卡槽内设有环形卡块(15)，所述环形卡块(15)的上端固定连接有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)内水平贯穿有伸缩杆(10)，且伸缩杆(10)的一端设有第二驱动装置(13)，所述伸缩杆(10)远离第二驱动装置(13)的一端设有激光器(8)，所述旋转轴(14)的上端设有连接块(11)，所述连接块(11)的顶部设有第一驱动装置(12)，所述激光器(8)远离伸缩杆(10)的一端垂直设有视觉相机(9)，所述视觉相机(9)的下方设有传送装置(3)，所述传送装置(3)的上端等距离设有若干个定位块(4)。

2.根据权利要求1所述的一种智能视觉定位激光打标机，其特征在于：所述机体(1)的外壁一侧设有抽屉(16)。

3.根据权利要求1所述的一种智能视觉定位激光打标机，其特征在于：所述传送装置(3)的上端等距离设有3-6个定位块(4)。

4.根据权利要求1所述的一种智能视觉定位激光打标机，其特征在于：所述视觉相机(9)为CCD相机。

5.根据权利要求1所述的一种智能视觉定位激光打标机，其特征在于：所述传送装置(3)的上端设有防滑垫，且防滑垫为硅胶材质制成。

6.根据权利要求3所述的一种智能视觉定位激光打标机，其特征在于：每个定位块(4)的底部均设有两个对称的滑块。

7.根据权利要求2所述的一种智能视觉定位激光打标机，其特征在于：抽屉(16)内安装有键盘和鼠标。