CN206345432U - 一种用于物流分拣设备的快速分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于物流分拣设备的快速分拣机，包括皮带输送轨道、分拣转移装置、射频阅读器、以及用于控制所述转移机构和夹取机构以将需分拣的货物从皮带输送轨道上分拣出来的分拣控制器，所述分拣转移装置包括转移机构和夹取机构，本实用新型的用于物流分拣设备的快速分拣机通过皮带输送轨道带动货物向前输送，射频阅读器能够远距离捕捉并识别货物，通过分拣控制器控制输送电机和驱动电机，将需要分拣的货物通过夹取机构夹住以进行分拣，然后通过转移机构将分拣出来的货物转移到其它位置，通过转轴和伸出臂的配合能将货物进行大范围转移，配合分拣设备的分拣工作，分拣效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流的技术领域，尤其涉及一种用于物流分拣设备的快速分拣机。
背景技术
近年来物流行业随着经济的发展，流通趋于小批量多品种，分拣作业已成为一项重要的工作环节。我国目前多数配送中心和物流企业都是人工分拣，随着分拣量的增加，分送点的增多，配货响应时间的缩短和服务质量的提高，单凭人工分拣将无法满足大规模配送的要求。物流业是一个新兴产业，物流中货物的分拣工作是物流作业过程中的重要环节，传统的分拣方式是人工分拣，工作人员根据分拣需求将货物进行人工分堆，并统计货物分拣信息，劳动强度大，且工作效率低，同时由于工作量大，容易造成分拣错误。且随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工现场分选为主，包裹会分类堆积在一处，包裹挤压碰撞时常发生，容易引起包裹内货物的损坏，而且包裹分拣不规范，容易引起包裹流失。随着商品品种的增多，配送中心的增多，多品种、高频次、随机性的商品分类作业，出错率高、费时费力的人力分类作业，很快被自动分拣机及其***所替代，开始于邮政包裹分拣***，目前广泛应用于流通、商业的物流中心和配送中心。物料分拣自动控制***，以前常采用传统的工艺和继电器控制，体积庞大，布线复杂，元件使用寿命较短，损耗大，性能不可靠，经常出现故障。
目前，出现了很多分拣设备，以对货物进行分拣，货物的分拣效率得到很大的提高，但分拣设备中的分拣机结构复杂、成本高，只能将货物从输送带推下，而不能将货物进行大范围转移。
实用新型内容
基于以上现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种结构简单、成本低的用于物流分拣设备的快速分拣机，能对货物进行分拣，同时能将货物进行大范围转移。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于物流分拣设备的快速分拣机，包括皮带输送轨道，用于传送带有射频电子标签的货物，包括输送电机、与所述输送电机的输出轴传动连接的水平输送皮带；分拣转移装置，位于所述皮带输送轨道的上方，包括转移机构和夹取机构；射频阅读器，位于所述皮带输送轨道和分拣转移装置之间，用于对所述射频电子标签进行扫描；分拣控制器，与所述射频阅读器、转移机构和夹取机构电性连接，用于控制所述转移机构和夹取机构以将需分拣的货物从皮带输送轨道上分拣出来；所述转移机构包括固定座、通过轴承转动连接在所述固定座上的转轴，所述转轴上设有可上下移动的伸出臂，所述转轴和伸出臂之间通过滑块连接，所述伸出臂与所述滑块固定连接，所述滑块在转轴的导轨上可上下滑动；所述夹取机构包括螺纹杆和驱动所述螺纹杆转动的驱动机构，所述螺纹杆的两端设有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹上分别螺纹连接有第一移动块和第二移动块，所述第一移动块和第二移动块滑动的连接在所述伸出臂的下表面的滑槽中，所述第一移动块和第二移动块的底端分别连接有用于夹住货物的第一夹板和第二夹板。
作为上述技术方案的优选实施方式，本实用新型实施例提供的一种用于物流分拣设备的快速分拣机进一步包括下列技术特征的部分或全部：
作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述转轴上设有向外延伸有圆形凸台，该圆形凸台上固定有气缸，所述气缸的活塞杆与所述滑块连接。
进一步的，所述驱动机构包括驱动电机，所述螺纹杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机安装在所述伸出臂的下表面上。
作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述水平输送皮带内部两端分别安装有前传动辊和后传动辊，所述前传动辊与输送电机的输出轴连接。
与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下有益效果：
本实用新型的用于物流分拣设备的快速分拣机采用皮带输送轨道、分拣转移装置、射频阅读器、以及与所述射频阅读器、转移机构和夹取机构电性连接的分拣控制器，通过皮带输送轨道带动货物向前输送，射频阅读器能够远距离捕捉并识别货物，通过分拣控制器控制输送电机和驱动电机，将需要分拣的货物通过夹取机构夹住以进行分拣，然后通过转移机构将分拣出来的货物转移到其它位置，通过转轴和伸出臂的配合能将货物进行大范围转移，配合分拣设备的分拣工作，分拣效果好。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型优选实施例的用于物流分拣设备的快速分拣机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
如图1所示，本实用新型优选实施例用于物流分拣设备的快速分拣机的结构示意图，本实用新型用于物流分拣设备的快速分拣机包括用于传送带有射频电子标签的货物10的皮带输送轨道20、位于所述皮带输送轨道20的上方的分拣转移装置30、用于对所述射频电子标签进行扫描的射频阅读器、所述射频阅读器位于所述皮带输送轨道20和分拣转移装置30之间，但不影响分拣转移装置30的动作，所述皮带输送轨道20包括输送电机21、与所述输送电机21的输出轴传动连接的水平输送皮带22，所述水平输送皮带22内部两端分别安装有前传动辊23和后传动辊24，所述前传动辊23与输送电机21的输出轴连接，通过输送电机21带动前传动辊23转动，进而带动水平输送皮带22运转，将位于水平输送皮带22上的货物10向前输送。
本实用新型的分拣转移装置30包括转移机构40和夹取机构50，其中，所述转移机构40包括固定座41、通过轴承转动连接在所述固定座41上的转轴42，所述转轴42上设有可上下移动的伸出臂43，所述转轴42和伸出臂43之间通过滑块44连接，所述伸出臂43与所述滑块44固定连接，所述滑块44在转轴的导轨上可上下滑动，此处需说明的是，导轨在图中没有标示出来，导轨采用现有技术常用的导轨即可，只要保证滑块44可在导轨上进行上下移动即可。所述夹取机构50包括螺纹杆51和驱动所述螺纹杆51转动的驱动机构，所述螺纹杆51的两端设有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹上分别螺纹连接有第一移动块52和第二移动块53，所述第一移动块52和第二移动块53滑动的连接在所述伸出臂43的下表面的滑槽中，所述第一移动块52和第二移动块53的底端分别连接有用于夹住货物10的第一夹板54和第二夹板55，采用滑槽限制第一移动块52和第二移动块53的转动，以便将螺纹杆51与第一移动块52和第二移动块53之间的旋转运动转化为直线运动。更为具体地，所述驱动机构包括驱动电机56，所述螺纹杆51与所述驱动电机56的输出轴固定连接，所述驱动电机51安装在所述伸出臂的下表面上，通过驱动电机56带动螺纹杆51转动，通过螺纹杆51与第一移动块52和第二移动块53之间螺纹传动，带动第一夹板54和第二夹板55的移动，由于螺纹杆51的两端设有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，因此使得第一夹板54和第二夹板55同时相向或相对移动，进而对货物10进行夹取和释放。
本实用新型的用于物流分拣设备的快速分拣机还包括与所述射频阅读器、转移机构40和夹取机构50电性连接的分拣控制器，分拣控制器用于控制所述转移机构40和夹取机构50以将需分拣的货物10从皮带输送轨道20分拣出来，并对货物10进行转移，以将货物10转移到所需的位置，初始，货物10被投掷在皮带输送轨道20上，再往前输送的过程中经过射频阅读器，射频阅读器对货物10上的射频电子标签进行扫描，将货物信息输入分拣控制器，通过分拣控制器进行判断，当需要将该货物10进行分拣时，分拣控制器控制输送电机21和驱动电机56，先暂停输送电机21的运转，让水平输送皮带22停止输送，然后启动驱动电机56，带动螺纹杆51转动，进而带动第一夹板54和第二夹板55的移动，夹住货物10，再通过转移机构40将分拣出来的货物10转移到其它位置，实现货物的分拣。
进一步的，所述转轴42上设有向外延伸有圆形凸台45，该圆形凸台45上固定有气缸46，所述气缸46的活塞杆与所述滑块44连接，通过气缸46的动作带动滑块44在转轴42上作上下移动，进而带动伸出臂43上下移动，伸出臂43的上下移动配合转轴42的转动，可使第一夹板54和第二夹板55夹住的货物10转移到所需的位置，更好的配合分拣设备的分拣工作。
上述实施例揭示的用于物流分拣设备的快速分拣机采用皮带输送轨道20、分拣转移装置30、射频阅读器、以及与所述射频阅读器、转移机构40和夹取机构50电性连接的分拣控制器，通过皮带输送轨道20带动货物10向前输送，射频阅读器能够远距离捕捉并识别货物，通过分拣控制器控制输送电机21和驱动电机56，将需要分拣的货物10通过夹取机构50夹住以进行分拣，然后通过转移机构40将分拣出来的货物10转移到其它位置，通过转轴42和伸出臂43的配合能将货物10进行大范围转移，配合分拣设备的分拣工作，分拣效果好。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于物流分拣设备的快速分拣机，其特征在于，包括：
皮带输送轨道，用于传送带有射频电子标签的货物，包括输送电机、与所述输送电机的输出轴传动连接的水平输送皮带；
分拣转移装置，位于所述皮带输送轨道的上方，包括转移机构和夹取机构；
射频阅读器，位于所述皮带输送轨道和分拣转移装置之间，用于对所述射频电子标签进行扫描；
分拣控制器，与所述射频阅读器、转移机构和夹取机构电性连接，用于控制所述转移机构和夹取机构以将需分拣的货物从皮带输送轨道上分拣出来；
所述转移机构包括固定座、通过轴承转动连接在所述固定座上的转轴，所述转轴上设有可上下移动的伸出臂，所述转轴和伸出臂之间通过滑块连接，所述伸出臂与所述滑块固定连接，所述滑块在转轴的导轨上可上下滑动；
所述夹取机构包括螺纹杆和驱动所述螺纹杆转动的驱动机构，所述螺纹杆的两端设有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹上分别螺纹连接有第一移动块和第二移动块，所述第一移动块和第二移动块滑动的连接在所述伸出臂的下表面的滑槽中，所述第一移动块和第二移动块的底端分别连接有用于夹住货物的第一夹板和第二夹板。
2.如权利要求1所述的用于物流分拣设备的快速分拣机，其特征在于：所述转轴上设有向外延伸有圆形凸台，该圆形凸台上固定有气缸，所述气缸的活塞杆与所述滑块连接。
3.如权利要求1所述的用于物流分拣设备的快速分拣机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，所述螺纹杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机安装在所述伸出臂的下表面上。
4.如权利要求1所述的用于物流分拣设备的快速分拣机，其特征在于：所述水平输送皮带内部两端分别安装有前传动辊和后传动辊，所述前传动辊与输送电机的输出轴连接。
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