CN205701476U - 一种智能货物分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于物流分拣技术领域，具体的是指一种智能货物分拣设备，包括可移动的底架，底架后端设置有六轴机器人，底架上方设有前后连接的前输送带和后输送带，所述前输送带平行于底架设置且由一升降气缸驱动能够升降，所述后输送带的一端与前输送带连接，另一端通过一可滑动支架支撑在底架上，所述可滑动支架的底部滑动设置在底架相配的滑槽内，所述滑动支架底部与底架滑槽侧壁之间抵压一弹簧，所述底架上还设有一控制器，本实用新型与货车配合使用，直接在卸货时按货物的送达区域进行智能化的分拣操作，有效的解决了目前货物手工暴力分拣的现状，本设备智能化和自动化水平程度较高，大大降低了人工劳动强度，提高了货物分拣的效率和准确度。
Description
技术领域
本实用新型属于物流分拣技术领域，具体的是指一种智能货物分拣设备。
背景技术
随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如：民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工分选为主，不仅作业效率低，而且劳动强度大。随着科学技术的发展及人力资源的紧缺，对于这类物流自动化分拣技术和设备的需求越来越迫切。目前国内已有的适用于物流分拣的设备，主要有设备体积较大、噪音大、分拣处理速度慢及分拣效率低、误拣率高，需要较大的推出力，容易破坏货品包装；现场情况不能够做到可视化。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种智能货物分拣设备。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种智能货物分拣设备，包括可移动的底架，所述底架后端设置有六轴机器人，设述底架上方设有前后连接的前输送带和后输送带，所述前输送带平行于底架设置且由一升降气缸驱动能够升降，所述后输送带的一端与前输送带连接，另一端通过一可滑动支架支撑在底架上，所述可滑动支架的底部滑动设置在底架相配的滑槽内，所述可滑动支架底部与底架滑槽侧壁之间抵压一弹簧，所述底架上还设有一控制器，所述前输送带的上方设有扫描仪，所述扫描仪、六轴机器人均与控制器连接。
更具体的，所述后输送带还设有一挡块。
更具体的，所述前输送带的一端伸出底架前端以外。
更具体的，可移动底架的底部设有脚轮。
更具体的，所述前输送带和后输送带均包括输送带安装架和设置在输送带安装架上的密集分布的辊筒组，所述辊筒组的一端设有均设有齿轮，并通过链条与减速电机的输出轴传动连接。
更具体的，所述六轴机器人手臂上安装有机械抓手。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型与货车配合使用，直接在卸货时进行货物按区域智能化分区卸货，有效的解决了目前货物手工暴力分拣的现状，本设备智能化和自动化水平程度较高，大大降低了人工劳动强度，提高了货物分拣的效率和准确度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1，一种智能货物分拣设备的实施例，包括可移动的底架1，所述底架1后端设置有一六轴机器人5，所述底架1上方设有前后连接的前输送带2和后输送带3，所述前输送带2平行于底架1设置且由一升降气缸21驱动能够升降，所述后输送带3的一端与前输送带2连接，另一端通过一可滑动支架31支撑在底架1上，所述可滑动支架31的底部滑动设置在与底架1相配的滑槽内，所述可滑动支架31底部与底架1滑槽侧壁之间抵压一弹簧32，所述底架1上还设有一控制器6，所述前输送带2的上方设有扫描仪4，所述扫描仪4、六轴机器人5均与控制器6连接。
所述后输送带3还设有一挡块33。
所述前段输送带2的一端伸出底架1前端以外。
底架1的底部设有脚轮7。
所述前输送带2和后输送带3均包括输送带安装架和设置在输送带安装架上的密集分布的辊筒组，所述辊筒组由电机驱动旋转。
所述六轴机器人5手臂上安装有机械抓手51。
工作原理：
本实用新型用于物流行业的卸货分货端，主要与货车配合使用，当货物随物流送货车进入物流终端区域时，需要卸货并对货物进行分拣，目前大都采用暴力分拣，很容易造成对货物的伤害，本实用新型采用可移动的底架，可移动至与货车配合的最佳位置，所述前输送带的一端伸出所述底架前端，可以根据情况，伸入至车厢内，并可以根据货车车厢的高度和人手放货的最佳高度，来调节前输送带的水平高度，此时需要一操作人员在车厢内时行放货作业，具体为将货物从车厢内转移至前输送带上进行传送，操作人员只需将货物的条码向上，按次序放置在前输送带即可，随后货物在前输送带的传送下流到扫描仪的下面并被依次扫描，随后扫描仪将读取的信息传送至控制器，控制器再将指令信息传送给六轴机器人，当货物最后流送到后输送带的挡块时被阻挡限位，此时六轴机器人根据之前收到指令信息抓取相应的货物移送相应的区域，使用时一般在六轴机器人的后方放置多个货物托盘，每个货物托盘用来放置同一区域的货物，这样本智能货物分拣设备就可以将货车车厢内的货物按货物的送带区域放置在相应的货物托盘内，整个过程稳定可靠，避免了暴力分拣。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种智能货物分拣设备，其特征在于，包括可移动的底架，所述底架后端设置有六轴机器人，设述底架上方设有前后连接的前输送带和后输送带，所述前输送带平行于底架设置且由一升降气缸驱动能够升降，所述后输送带的一端与前输送带连接，另一端通过一可滑动支架支撑在底架上，所述可滑动支架的底部滑动设置在底架相配的滑槽内，所述可滑动支架底部与底架滑槽侧壁之间抵压一弹簧，所述底架上还设有一控制器，所述前输送带的上方设有扫描仪，所述扫描仪、六轴机器人均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的智能货物分拣设备，其特征在于，所述后输送带还设有一挡块。
3.根据权利要求2所述的智能货物分拣设备，其特征在于，所述前输送带的一端伸出底架前端以外。
4.根据权利要求3所述的智能货物分拣设备，其特征在于，可移动底架的底部设有脚轮。
5.根据权利要求4所述的智能货物分拣设备，其特征在于，所述前输送带和后输送带均包括输送带安装架和设置在输送带安装架上的密集分布的辊筒组，所述辊筒组的一端设有均设有齿轮，并通过链条与减速电机的输出轴传动连接。
6.根据权利要求5所述的智能货物分拣设备，其特征在于，所述六轴机器人手臂上安装有机械抓手。
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