CN206344143U - 多功能回转模块 - Google Patents

Abstract

一种多功能回转模块，属于一种旋转机构，包括底板、伺服电机、支撑套筒、旋转套筒、旋转平台以及谐波减速机，伺服电机连接在底板上，伺服电机的电机轴上连接有第一同步带轮，支撑套筒与底板连接，旋转套筒通过轴承与支撑套筒转动连接，旋转平台连接在旋转套筒的上端，旋转平台的边缘周向铰接有多个连接螺钉，谐波减速机位于旋转套筒的内腔中，谐波减速机包括刚轮、柔轮以及波发生器，刚轮与底板连接，柔轮的上端与旋转套筒连接，波发生器上连接有传动轴，传动轴下端连接有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接，旋转套筒的上端设有动力插头连接器和信号插头连接器，本实用新型能实现执行部件的快速更换、并能实现执行部件的转动。

Description

多功能回转模块

技术领域：

本实用新型涉及一种旋转机构，具体讲是一种多功能回转模块。

背景技术：

目前，远程控制移动平台车已代替人工广泛用于公共安全消防等危险环境下的搜索、探测、处理等各种操作，通常，每个远程控制移动平台车所安装的各种机械手、监控云台等执行部件都是固定不变的，根据所执行的任务不同，就要选择安装有相应执行部件的远程控制移动平台车，由于所执行的任务多种多样，这就需要预先配备较多的远程控制移动平台车供选用，这样不但成本较高，而且预先配备的远程控制移动平台车所安装的执行部件也不一定是最佳的。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种安装在远程控制移动平台车与执行部件之间，能实现执行部件的快速更换、并能使执行部件转动的多功能回转模块。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种多功能回转模块，包括底板、伺服电机、支撑套筒、旋转套筒、旋转平台以及谐波减速机，底板用于与远程控制移动平台车连接，伺服电机连接在底板上，伺服电机的电机轴上连接有第一同步带轮，支撑套筒与底板连接，旋转套筒位于支撑套筒的内腔中，旋转套筒通过轴承与支撑套筒转动连接，旋转平台连接在旋转套筒的上端，旋转平台的边缘周向铰接有多个连接螺钉，旋转平台通过多个连接螺钉用于与执行部件连接，谐波减速机位于旋转套筒的内腔中，谐波减速机包括刚轮、柔轮以及波发生器，刚轮与底板连接，柔轮的上端与旋转套筒连接，波发生器上连接有传动轴，传动轴通过轴承与底板转动连接，传动轴下端连接有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接，旋转套筒的上端设有动力插头连接器和信号插头连接器，动力插头连接器和信号插头连接器用于与远程控制移动平台车上的控制器电连接。

本实用新型所述的多功能回转模块，其中，传动轴的内腔中插有防磨套，防磨套与底板连接。

本实用新型所述的多功能回转模块，其中，支撑套筒上设有用于限制旋转套筒正反转方向上的转动位置的两个光电限位开关，旋转套筒上设有与两个光电限位开关相对应的两个限位凸台，两个光电限位开关用于与远程控制移动平台车上的控制器电连接，支撑套筒上还设有两个与两个限位凸台相对应的两个机械限位块。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型多功能回转模块具有以下优点：通过旋转平台上的连接螺钉可以把执行部件快速安装在旋转平台上，再通过动力插头连接器和信号插头连接器可快速的与执行部件实现动力电连接和信号连接，实现即插即用，能够实现执行部件的快速更换，通过伺服电机的转动带动第一同步带轮转动，第一同步带轮再通过同步带带动第二同步带轮转动，第二同步带轮带动传动轴转动，传动轴带动谐波减速机的波发生器转动，经过谐波减速机减速后，再通过柔轮带动旋转套筒和旋转平台转动，从而能够实现了执行部件的转动。

传动轴的内腔中插有防磨套的作用是：可以使动力插头连接器和信号插头连接器与远程控制移动平台车上的控制器连接的电线穿过，并使电线与可转动的传动轴隔离开，防止电线的磨损。

两个光电限位开关与两个限位凸台之间形成旋转套筒正反转方向上的第一道的光电限位，两个机械限位块与两个限位凸台之间形成旋转套筒正反转方向上的第二道的机械限位，这两道限位能够有效的保证本实用新型多功能回转模块运行的安全性。

附图说明：

图1是本实用新型多功能回转模块的立体结构示意图；

图2是本实用新型多功能回转模块的主视剖视结构示意图；

图3是本实用新型多功能回转模块去掉支撑套筒时的立体结构示意图；

图4是本实用新型多功能回转模块安装在远程控制移动平台车上时的立体结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型多功能回转模块作进一步说明：

如图1至图4所示，本实用新型多功能回转模块包括底板3、伺服电机12、支撑套筒4、旋转套筒5、旋转平台8以及谐波减速机，底板3用于与远程控制移动平台车101连接，伺服电机12通过螺钉连接在底板3上，伺服电机12的电机轴上连接有第一同步带轮13，支撑套筒4与底板3通过螺钉连接，旋转套筒5位于支撑套筒4的内腔中，旋转套筒5通过轴承与支撑套筒4转动连接，旋转平台8通过螺钉连接在旋转套筒5的上端，旋转平台8的边缘周向铰接有六个连接螺钉11，旋转平台8通过六个连接螺钉11用于与执行部件(图中未示出)连接，谐波减速机位于旋转套筒5的内腔中，谐波减速机包括刚轮16、柔轮6以及波发生器2，刚轮16通过螺钉与底板3连接，柔轮6的上端通过螺钉与旋转套筒5连接，波发生器2上通过螺钉连接有传动轴1，传动轴1通过轴承与底板3转动连接，柔轮6上连接有支承件7，支承件7通过轴承与传动轴1转动连接，传动轴1下端通过螺钉连接有第二同步带轮17，第一同步带轮13与第二同步带轮17通过同步带14连接，旋转套筒5的上端设有动力插头连接器9和信号插头连接器10，动力插头连接器9和信号插头连接器10用于与远程控制移动平台车101上的控制器电连接，传动轴1的内腔中插有防磨套18，防磨套18通过同步带保护盖15与底板3连接，支撑套筒4上设有用于限制旋转套筒5正反转方向上的转动位置的两个光电限位开关19，旋转套筒5上设有与两个光电限位开关19相对应的两个限位凸台21，两个光电限位开关19用于与远程控制移动平台车101上的控制器电连接，支撑套筒4上还设有两个与两个限位凸台21相对应的两个机械限位块20，两个光电限位开关19与两个限位凸台21之间形成旋转套筒5正反转方向上的第一道的光电限位，两个机械限位块20与两个限位凸台21之间形成旋转套筒5正反转方向上的第二道的机械限位，这两道限位能够有效的保证本实用新型多功能回转模块运行的安全性，其中，谐波减速机为市售产品，故其具体结构以及减速原理不在此赘述。

本实用新型多功能回转模块的工作原理是：通过旋转平台8上的六个连接螺钉11可以把执行部件快速安装在旋转平台8上，再通过动力插头连接器9和信号插头连接器10可快速的与执行部件实现动力电连接和信号连接，实现即插即用，极大的增加强了本实用新型多功能回转模块的扩展性及多功能集成，通过伺服电机12的转动带动第一同步带轮13转动，第一同步带轮13再通过同步带14带动第二同步带轮17转动，第二同步带轮17带动传动轴1转动，传动轴1带动谐波减速机的波发生器2转动，经过谐波减速机减速后，再通过柔轮6带动旋转套筒5和旋转平台8转动，从而实现了执行部件的转动。

以上所述的具体实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种多功能回转模块，其特征在于：包括底板(3)、伺服电机(12)、支撑套筒(4)、旋转套筒(5)、旋转平台(8)以及谐波减速机，所述底板(3)用于与远程控制移动平台车(101)连接，所述伺服电机(12)连接在底板(3)上，所述伺服电机(12)的电机轴上连接有第一同步带轮(13)，所述支撑套筒(4)与底板(3)连接，所述旋转套筒(5)位于支撑套筒(4)的内腔中，所述旋转套筒(5)通过轴承与支撑套筒(4)转动连接，所述旋转平台(8)连接在旋转套筒(5)的上端，所述旋转平台(8)的边缘周向铰接有多个连接螺钉(11)，所述旋转平台(8)通过多个连接螺钉(11)用于与执行部件连接，所述谐波减速机位于旋转套筒(5)的内腔中，所述谐波减速机包括刚轮(16)、柔轮(6)以及波发生器(2)，所述刚轮(16)与底板(3)连接，所述柔轮(6)的上端与旋转套筒(5)连接，所述波发生器(2)上连接有传动轴(1)，所述传动轴(1)通过轴承与底板(3)转动连接，所述传动轴(1)下端连接有第二同步带轮(17)，所述第一同步带轮(13)与第二同步带轮(17)通过同步带(14)连接，所述旋转套筒(5)的上端设有动力插头连接器(9)和信号插头连接器(10)，所述动力插头连接器(9)和信号插头连接器(10)用于与远程控制移动平台车(101)上的控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的多功能回转模块，其特征在于：所述传动轴(1)的内腔中插有防磨套(18)，所述防磨套(18)与底板(3)连接。

3.根据权利要求1或2所述的多功能回转模块，其特征在于：所述支撑套筒(4)上设有用于限制旋转套筒(5)正反转方向上的转动位置的两个光电限位开关(19)，所述旋转套筒(5)上设有与两个光电限位开关(19)相对应的两个限位凸台(21)，所述两个光电限位开关(19)用于与远程控制移动平台车(101)上的控制器电连接，支撑套筒(4)上还设有两个与两个限位凸台(21)相对应的两个机械限位块(20)。