CN203255803U - 一种收线排出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种收线排出机构，实现了旋转臂转动时，夹爪在线缆的初始位置与排出时保持在同一方向上，解决现有的收线排出机构线缆无法水平放入线槽等问题。一种收线排出机构，包括基座、旋转臂以及气缸夹爪，所述基座上装有用于带动所述旋转臂转动的转动驱动装置，还包括同步机构，所述同步机构与所述转动驱动装置连接，所述气缸夹爪通过所述同步机构可转动的装于所述旋转臂上。

Description

一种收线排出机构

技术领域

本实用新型涉及线束加工设备，特别是线束加工设备的收线排出机构。

背景技术

目前，线束加工设备中，收线排出机构主要采用如下两种方式：

第一种收线排出机构，如图4和图5所示，当气缸夹住线缆后，旋转臂围绕旋转中心旋转摆动，在收线槽上方气缸夹爪放下线缆，使加工后的线缆收集在收线槽内，这种实施方式存在如下缺点：当旋转臂摆动时，由于气缸夹爪与旋转臂固定，线缆与旋转臂始终成90度，无法水平放入收线槽内，造成线缆摆放不整齐，特别是较长线缆的收集，使操作者必须重新整理线缆。

第二种收线排出机构，如图6和图7所示，当气缸夹爪夹住线缆后，固定在基座上的大气缸在程序的控制下，气缸接头随着气缸轴回缩到初始位置，整个气缸夹爪和线缆就位于收线槽的上方，夹爪张开后，线缆就落到收线槽里，这种实施方式，由于大气缸的行程是固定的，没有可调量，再者大气缸本身的成本较高，占用空间较大，不利于整台设备的结构优化。

实用新型内容

本实用新型提出一种收线排出机构，实现了旋转臂转动时，夹爪在线缆的初始位置与排出时保持在同一方向上，解决现有的收线排出机构线缆无法水平放入线槽等问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种收线排出机构，包括基座、旋转臂以及气缸夹爪，所述基座上装有用于带动所述旋转臂转动的转动驱动装置，还包括同步机构，所述同步机构与所述转动驱动装置连接，所述气缸夹爪通过所述同步机构可转动的装于所述旋转臂上。

进一步的，所述转动驱动装置包括电机、装于电机输出轴上的电机带轮以及可转动地装于所述基座上的大带轮，所述旋转臂安装于所述大带轮上，所述大带轮通过一个大同步带连接到所述电机带轮上。

进一步的，所述同步机构安装于所述旋转臂内。

再进一步的，所述同步机构包括小同步带以及第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮的直径相等；所述第一同步带轮通过一个固定轴与所述基座固定连接，并且所述第一同步带轮装于所述旋转臂内，所述第二同步带轮通过一个活动轴可转动地装于所述旋转臂内；所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过所述小同步带进行传动。

再进一步的，所述气缸夹爪通过一个气缸安装装置装于所述活动轴上。

再进一步的，所述气缸安装装置包括气缸固定块和气缸固定块压条；所述气缸固定块压条一端固定连接于所述气缸固定块上，另一端固定安装于所述活动轴的上端，所述气缸固块设有下压条部，所述下压条部固定装于所述活动轴的下端。

再进一步的，所述旋转臂上装设有护罩。

通过以上描述可知，本实用新型与现有技术相比较，本实用新型具有如下优点：

当电机转动时，电机带轮通过大同步带带动大带轮转动，进而控制旋转臂整体的转动，而在旋转臂内的同步机构，第一同步带轮是固定在固定轴上的，因此是不会转动的，当大带轮带动旋转臂转动时，根据相对运动原理，旋转臂另一端的第二同步带轮会反向转动，从而保证了气缸夹爪的方向不变。使得线缆能够水平放入收线槽内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的转动驱动装置的结构分解示意图。

图3为本实用新型的旋转臂、同步机构以及气缸夹爪的结构分解示意图。

图4为现有的第一种收线排出机构旋转臂在初始位置的示意图。

图5为现有的第一种收线排出机构旋转臂在收线排出位置的示意图。

图6为现有的第二种收线排出机构旋转臂在初始位置的示意图。

图7为现有的第二种收线排出机构旋转臂在收线排出位置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图3所示，一种收线排出机构，包括基座1、旋转臂2、同步机构3以及气缸夹爪4，所述基座1上装有用于带动所述旋转臂2转动的转动驱动装置5，所述同步机构3与所述转动驱动装置5连接，所述气缸夹爪5通过所述同步机构3可转动的装于所述旋转臂2上。所述转动驱动装置5包括电机51、装于电机51输出轴上的电机带轮52以及可转动地装于基座1上的大带轮53，所述旋转臂2安装于所述大带轮52上，所述大带轮52通过一个大同步带54连接到所述电机带轮52上。

参照图1-图3所示，所述同步机构3安装于所述旋转臂2内。所述同步机构3包括小同步带33以及第一同步带轮31和第二同步带轮32，所述第一同步带轮31与所述第二同步带轮32的直径相等；所述第一同步带轮31通过一个固定轴34与所述基座1固定连接，并且所述第一同步带轮31装于所述旋转臂2内，所述第二同步带轮32通过一个活动轴35可转动地装于所述旋转臂2内；所述第一同步带轮31与所述第二同步带轮32通过所述小同步带33进行传动；所述旋转臂2上装设有护罩21。所述气缸夹爪5通过一个气缸安装装置6装于所述活动轴35上。所述气缸安装装置6包括气缸固定块61和气缸固定块压条62；所述气缸固定块压条62一端固定连接于所述气缸固定块61上，另一端固定安装于所述活动轴35的上端，所述气缸固块62设有下压条部，所述下压条部固定装于所述活动轴35的下端。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种收线排出机构，包括基座、旋转臂以及气缸夹爪，所述基座上装有用于带动所述旋转臂转动的转动驱动装置，其特征在于：还包括同步机构，所述同步机构与所述转动驱动装置连接，所述气缸夹爪通过所述同步机构可转动的装于所述旋转臂上。

2.如权利要求1所述的一种收线排出机构，其特征在于：所述转动驱动装置包括电机、装于电机输出轴上的电机带轮以及可转动地装于所述基座上的大带轮，所述旋转臂安装于所述大带轮上，所述大带轮通过一个大同步带连接到所述电机带轮上。

3.如权利要求1所述的一种收线排出机构，其特征在于：所述同步机构安装于所述旋转臂内。

4.如权利要求2所述的一种收线排出机构，其特征在于：所述同步机构包括小同步带以及第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮的直径相等；所述第一同步带轮通过一个固定轴与所述基座固定连接，并且所述第一同步带轮装于所述旋转臂内，所述第二同步带轮通过一个活动轴可转动地装于所述旋转臂内；所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过所述小同步带进行传动。

5.如权利要求4所述的一种收线排出机构，其特征在于：所述气缸夹爪通过一个气缸安装装置装于所述活动轴上。

6.如权利要求5所述的一种收线排出机构，其特征在于：所述气缸安装装置包括气缸固定块和气缸固定块压条；所述气缸固定块压条一端固定连接于所述气缸固定块上，另一端固定安装于所述活动轴的上端，所述气缸固块设有下压条部，所述下压条部固定装于所述活动轴的下端。

7.如权利要求4或5或6所述的一种收线排出机构，其特征在于：所述旋转臂上装设有护罩。

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