CN206335399U - 一种由伺服马达驱动的链式刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种由伺服马达驱动的链式刀库，该链式刀库包括刀库本体，刀库本体的底端固定在立柱上，侧部设有换刀主轴，刀库本体上装有链条轨道、链条和换刀臂，链条的每个节点由圆锥刀套构成，链条由旋转定位机构驱动，旋转定位机构驱动由光学编码器、伺服马达、行星减速机和刀库齿轮构成。本实用新型链式刀库支持摆放的刀具数量较大，满足客户更多的加工需求；由伺服马达实现刀具输送，取代了传统机械传动结构，缩短了数控机床的加工节拍和单件加工时间，显著降低了刀库的故障率。

Description

一种由伺服马达驱动的链式刀库

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种由伺服马达驱动的链式刀库。

背景技术

龙门立式加工中心属于数控机床领域中高端制造装备，从最初的没有刀具交换装置的铣床，而后发展为由操作人员手工更换刀具的数控铣床，目前已经发展为集合刀具更换、刀具测量、刀具故障检测、刀具储藏、刀具冷却、刀具清洗等多功能的加工中心的重要部件，并在自动化生产线中起到更重要的作用。

现有刀库在使用过程中存在一些缺陷和不足：

1、目前的常规刀库刀具数量从8刀至24刀不等，刀具数量已经不能满足客户更多的加工需求。

2、目前刀库通常是使用机械装置实现刀具输送，输送精确度较低，进而影响换刀工序的顺利进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种由伺服马达驱动的链式刀库，刀具数量满足客户更多的加工需求，输送精确度高，保障换刀工序的顺利进行。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种由伺服马达驱动的链式刀库，该链式刀库包括刀库本体，所述刀库本体的底端固定在立柱上，侧部设有沿竖直方向分布的换刀主轴，所述刀库本体上装有链条轨道、链条和换刀臂，所述链条的每个节点由圆锥刀套构成，所述链条由旋转定位机构驱动，所述旋转定位机构驱动由光学编码器、伺服马达、行星减速机和刀库齿轮构成，所述光学编码器、伺服马达、行星减速机位于刀库本体外部，所述刀库齿轮位于刀库本体内部，所述光学编码器用于检测刀具旋转角度，所述伺服马达与数控机床的控制器连接，并接受其发送的指令，将刀具输送到相应的刀位上以更换刀具。

进一步地，所述换刀臂的外端部与换刀主轴相配合的卡槽。

进一步地，所述链条轨道的上端面设有一组便于运输的吊环。

进一步地，所述圆锥刀套内设有卡紧刀库用的弹簧。

进一步地，所述圆锥刀套的圆锥度为7：24。

进一步地，所述链式刀库支持摆放的刀具数量为32-60。

本实用新型的有益效果是：

1、该链式刀库支持摆放的刀具数量较大，满足客户更多的加工需求。

2、该链式刀库由伺服马达实现刀具输送，这种以电代机的设计方案取代了传统的凸轮机构、蜗轮蜗杆等机械传动结构，一方面能够更快的进行刀具交换，由传统技术的3-5秒提升到2-3秒，缩短了数控机床的加工节拍和单件加工时间，输送精确度高，保障换刀工序的顺利进行；另一方面显著降低了该型号刀库的故障率，为客户提高了经济效益。

3、光学编码器、伺服马达、行星减速机位于刀库本体外部，既方便检修，也便于工艺升级时对光学编码器进行优化改进。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的使用状态示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实用新型为一种由伺服马达驱动的链式刀库，该链式刀库1包括刀库本体101，刀库本体101的底端固定在立柱2上，侧部设有沿竖直方向分布的换刀主轴3，刀库本体101上装有链条轨道102、链条103和换刀臂104，链条103的每个节点由圆锥刀套105构成，链条103由旋转定位机构驱动，旋转定位机构驱动由光学编码器106、伺服马达107、行星减速机108和刀库齿轮109构成，光学编码器106、伺服马达107、行星减速机108位于刀库本体101外部，刀库齿轮109位于刀库本体101内部。

其中，换刀臂104的外端部与换刀主轴3相配合的卡槽，链条轨道102的上端面设有一组便于运输的吊环，圆锥刀套105内设有卡紧刀库用的弹簧，圆锥刀套105的圆锥度为7：24。

其中，链式刀库1支持摆放的刀具数量为32-60。

本实施例的一个具体应用为：链条103通过由光学编码器106、伺服马达107、行星减速机108和刀库齿轮109构成的旋转定位机构进行驱动，光学编码器106可以精密检测刀具旋转的角度实现刀具精密定位，伺服马达107与行星减速机108的旋转、减速作用带动链条103旋转，伺服马达107与数控机床的控制器链接，并接受其发送的指令，将刀具输送到相应的刀位上，更换刀具，并进行下一步的加工。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种由伺服马达驱动的链式刀库，其特征在于：该链式刀库包括刀库本体，所述刀库本体的底端固定在立柱上，侧部设有沿竖直方向分布的换刀主轴，所述刀库本体上装有链条轨道、链条和换刀臂，所述链条的每个节点由圆锥刀套构成，所述链条由旋转定位机构驱动，所述旋转定位机构驱动由光学编码器、伺服马达、行星减速机和刀库齿轮构成，所述光学编码器、伺服马达、行星减速机位于刀库本体外部，所述刀库齿轮位于刀库本体内部，所述光学编码器用于检测刀具旋转角度，所述伺服马达与数控机床的控制器连接，并接受其发送的指令，将刀具输送到相应的刀位上以更换刀具。

2.根据权利要求1所述的由伺服马达驱动的链式刀库，其特征在于：所述换刀臂的外端部与换刀主轴相配合的卡槽。

3.根据权利要求1所述的由伺服马达驱动的链式刀库，其特征在于：所述链条轨道的上端面设有一组便于运输的吊环。

4.根据权利要求1所述的由伺服马达驱动的链式刀库，其特征在于：所述圆锥刀套内设有卡紧刀库用的弹簧。

5.根据权利要求1所述的由伺服马达驱动的链式刀库，其特征在于：所述圆锥刀套的圆锥度为7：24。

6.根据权利要求1所述的由伺服马达驱动的链式刀库，其特征在于：所述链式刀库支持摆放的刀具数量为32-60。