CN205414825U - 一种焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接变位机,包括机座、设在机座上的工作台、翻转机构、驱动电机、减速机构和控制***,所述驱动电机为伺服步进电机。本实用新型通过伺服步进电机替代传统焊接变位机中的直流电机,变位机的调速范围大大提高,可达到0.2‑18转/分钟,且转速和扭矩稳定,使用寿命长。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种焊接辅助工具,具体涉及一种焊接变位机,属于制造加工设备领域。
【背景技术】
焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备,在制作业中应用广泛,改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作,从而保证了焊接质量,提高了焊接生产率和生产过程的安全性。该设备主要由变位机工作台、驱动***和控制***组成。
现有技术中,焊接变位机工作台的回转运动,多采用直流电动机驱动,其转速可以在0.3-5转/分钟和5-15转/分钟两个范围内进行调节,调速范围比较窄,对于要求变速范围比较大的场合必须拥有两个规格的变位机,且直流电机的扭矩随转速而变化,在负荷变化时转速不稳定,影响产品的焊接质量,而且电机易损坏;另外,目前的变位机一般采用旋钮式手动调节转速,无法精确掌握,其减速部分采用三级齿轮减速,齿轮模数较小,易损,整体结构比较繁琐,组件多,加工和装配要求高。
【发明内容】
针对上述现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种调速范围较大、调速精准、且结构简单、转速和扭矩稳定的焊接变位机。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种焊接变位机,包括机座、设在机座上的工作台、翻转机构、驱动电机、减速机构和控制***,所述驱动电机为伺服步进电机。
优选的,所述减速机构包括一级齿轮、二级齿轮、蜗杆和蜗轮,所述一级齿轮由驱动电机带动,所述二级齿轮与一级齿轮相啮合并带动蜗杆转动,所述蜗轮与蜗杆相配合并带动工作台旋转。
优选的,所述一级齿轮和二级齿轮设在齿轮箱内,所述蜗轮和蜗杆设在蜗轮蜗杆箱内。
所述翻转机构包括半轴、导向槽和锁紧螺栓,所述半轴将蜗轮蜗杆箱连接于机座上,导向槽固定连接在半轴下方,所述锁紧螺栓的尾部连接机座、头部配合嵌套在导向槽内,当半轴转动时,导向槽沿锁紧螺栓滑动,带动工作台上下翻转。
优选的,所述半轴的一端设有控制半轴转动的手柄。
进一步优选的,所述锁紧螺栓的尾部设有锁紧手臂,通过锁紧手臂将导向槽与锁紧螺栓固定,从而固定工作台的翻转角度。
优选的,所述控制***包括电控箱,与电控箱连接的调速旋钮和显示转速的数字显示屏。
优选的,所述电控箱还连接有控制工作台旋转速度和方向的低高速开关、左右转换开关以及控制工作台启动的脚踏开关。
有益效果:
本实用新型通过伺服步进电机替代传统焊接变位机中的直流电机,变位机的调速范围大大提高,可达到0.2-18转/分钟,且转速和扭矩稳定,使用寿命长;
本实用新型的减速机构采用二级齿轮和蜗轮减速,加大了齿轮模数,不仅更加耐用,而且结构简单,降低了加工和装配成本;
与现有焊接变位机的旋钮式手动调节的控制***相比,本实用新型在调速旋钮的基础上,增加了数字显示屏,可以直接反应转速,调速精准;
本实用新型的采用手柄控制的翻转机构,使用方便,操作灵活。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的立体示意图;
图2为本实用新型实施例的左视图;
图3为本实用新型实施例的右视图;
图4为图3沿A-A方向的剖视图;
图5为本实用新型实施例中所述减速机构的放大示意图。
其中,1-机座,2-工作台,3-驱动电机,4-齿轮箱,41-一级齿轮,42-二级齿轮,5-蜗轮蜗杆箱,51-蜗杆,52-蜗轮,6-半轴,7-导向槽,8-锁紧螺栓,9-手柄,10-锁紧手臂,11-电控箱,12-调速旋钮,13-数字显示屏,14-低高速开关,15-左右转换开关,16-脚踏开关。
【具体实施方式】
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明,但本实用新型所包含范围不限于此。
实施例1
如图1-5所示,一种焊接变位机,包括机座1、设在机座上的工作台2、翻转机构、驱动电机3、减速机构和控制***,所述驱动电机3为伺服步进电机。本实施例中,所述减速机构包括位于齿轮箱4中的一级齿轮41、二级齿轮42和位于蜗轮蜗杆箱5中蜗杆51、蜗轮52,一级齿轮41由驱动电机3带动,二级齿轮42与一级齿轮41相啮合并带动蜗杆51转动,蜗轮52与蜗杆51相配合并带动工作台2旋转,使位于工作台上的工件,按一定要求的速度和方向旋转,配合焊枪完成环形焊接工作。
所述翻转机构包括半轴6、导向槽7和锁紧螺栓8,所述半轴6将蜗轮蜗杆箱5连接于机座1上,导向槽7固定连接在半轴6下方,所述锁紧螺栓8的尾部连接机座1、头部配合嵌套在导向槽7内,通过手柄9控制半轴6转动,导向槽7沿锁紧螺栓8滑动,带动工作台2上下翻转,使其倾斜一定的角度,并利用锁紧螺栓8尾部的锁紧手臂10将导向槽7固定,从而实现工作台2的固定,以利于不同角度的焊接工作需要。
本实施例中,所述控制***包括电控箱11,与电控箱11电连接的调速旋钮12,显示转速的数字显示屏13,控制工作台旋转速度和方向的低高速开关14、左右转换开关15以及控制工作台2启动的脚踏开关16。
以上所述,仅为本实用新型的较佳的具体实施例,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种焊接变位机,包括机座、设在机座上的工作台、翻转机构、驱动电机、减速机构和控制***,其特征在于所述驱动电机为伺服步进电机。
2.根据权利要求1所述的焊接变位机,其特征在于,所述减速机构包括一级齿轮、二级齿轮、蜗杆和蜗轮,所述一级齿轮由驱动电机带动,所述二级齿轮与一级齿轮相啮合并带动蜗杆转动,所述蜗轮与蜗杆相配合并带动工作台旋转。
3.根据权利要求2所述的焊接变位机,其特征在于,所述一级齿轮和二级齿轮设在齿轮箱内,所述蜗轮和蜗杆设在蜗轮蜗杆箱内。
4.根据权利要求1所述的焊接变位机,其特征在于,所述翻转机构包括半轴、导向槽和锁紧螺栓,所述半轴将蜗轮蜗杆箱连接于机座上,导向槽固定连接在半轴下方,所述锁紧螺栓的尾部连接机座、头部配合嵌套在导向槽内,当半轴转动时,导向槽沿锁紧螺栓滑动,带动工作台上下翻转。
5.根据权利要求4所述的焊接变位机,其特征在于,所述半轴的一端设有控制半轴转动的手柄。
6.根据权利要求5所述的焊接变位机,其特征在于,所述锁紧螺栓的尾部设有锁紧手臂,通过锁紧手臂将导向槽与锁紧螺栓固定,从而固定工作台的翻转角度。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的焊接变位机,其特征在于,所述控制***包括电控箱,与电控箱连接的调速旋钮和显示转速的数字显示屏。
8.根据权利要求7所述的焊接变位机,其特征在于,所述电控箱还连接有控制工作台旋转速度和方向的低高速开关、左右转换开关以及控制工作台启动的脚踏开关。
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