CN206334814U - 充电器pcba板自动点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种充电器PCBA板自动点胶装置，包括可在PLC控制***协调下工作的自动输送装置、若干组点胶机构、适配每一组点胶机构设置的止停放行机构以及支架；既能使在所述自动输送装置上运行到预定位置的待点胶PCBA板停止运动、且使点胶后的PCBA板随自动输送装置同步运动的止停放行机构设置在自动输送装置横向的两侧之间；为被止停放行机构拦截的所述PCBA板点胶的点胶机构连接在支架上，适配对应的止停放行机构设置于自动输送装置的上方。本实用新型所述充电器PCBA板自动点胶装置全程实现自动化，降低人工成本的同时保证电性点胶质量稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及充电器自动生产加工设备，尤其是一种充电器PCBA板自动点胶装置。
背景技术
充电器的生产过程中，需要将经过电性测试的PCBA板上的很多电子元器件进行点胶固化，其目的是为了减少在产品使用过程中因冷热变化、跌落、振动等因素导致元器件的损坏，延长产品的使用寿命，现有技术中通常采用人工点胶，人工点胶对点胶位置及出胶量的控制都不够准确，同时具有操作劳动强度大，容易疲劳，容易造成点胶误差大及漏点胶等问题，影响成品率，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种节省人力、节约成本、提高生产效率及保证点胶质量的充电器PCBA板自动点胶装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种充电器PCBA板自动点胶装置，包括可在PLC控制***协调下工作的自动输送装置、若干组点胶机构、适配每一组点胶机构设置的止停放行机构以及支架；
既能使在所述自动输送装置上运行到预定位置的待点胶PCBA板停止运动、且使点胶后的PCBA板随自动输送装置同步运动的止停放行机构设置在自动输送装置横向的两侧之间；为被止停放行机构拦截的所述PCBA板点胶的点胶机构连接在支架上，适配对应的止停放行机构设置于自动输送装置的上方。
所述点胶机构、止停放行机构为适配设置的两组。
所述点胶机构包括胶枪组件以及带动胶枪组件可在X、Y、Z方向往复移动的三维移动***，所述三维移动***包括X向移动***、Y向移动***、Z向移动***。
所述X向移动***包括位置可调整的设置在支架上的X向固定块，X向固定块上沿X方向设有丝杆组件，可随丝杆组件正转反转在X方向反复向前或向后移动的第一移动块螺纹套设在丝杆组件上，第一移动块上设有随第一移动块同步运动的底座。
所述Y向移动***包括若干个沿X方向间隔设置在底座上的Y向支杆，每个Y向支杆上套设Y方向上位置可调整的Y向移动块，Y向移动块上连接可随Y向移动块同步运动的Z向固定块。
所述Z向移动***包括固定在Z向固定块上的第一直线气缸，第一直线气缸竖直向下设置的第一气缸杆上设有随第一气缸杆同步上下运动的胶枪固定块，胶枪组件连接在所述胶枪固定块上。
所述胶枪组件自上而下包括压胶器、可拆卸地固定在胶枪固定块上的自动进胶筒以及胶枪头。
所述自动输送装置包括宽度可调整的导轨，导轨的两个内侧壁上对称设置传送带。
所述止停放行机构设置于两条传送带之间，包括位置低于传送带下表面的感应器，还包括在感应器感应到需点胶的PCBA板时上升、阻止传送带上的PCBA板运动，且在点胶机构完成点胶时下降可容点胶后PCBA板随传送带同步运动的阻挡器。
所述感应器为光电感应器，所述阻挡器为第二气缸杆向上设置的第二直线气缸。
与现有技术相比，本实用新型所述充电器PCBA板自动点胶装置全程实现自动化，降低人工成本的同时保证电性点胶质量稳定；充电器PCBA板自动点胶装置的点胶机构平行自动输送装置设置在自动输送装置的上方，点胶机构能够在自动输送装置上直接进行点胶，不需要额外转移PCBA板，既不影响自动输送装置的整体输送功能，又能高效的进行点胶；采取自动化点胶，减少人工参与，确保点胶时间短、点胶效果好，提高PCBA板的质量，提高生产效率的同时确保点胶质量稳定统一；进一步地，采取两组配合设置的点胶机构共同进行点胶，使得充电器PCBA板自动点胶装置产能大大提高，极大地提高效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地解释。
图1是实施例充电器PCBA板自动点胶装置整体示意图
图2是实施例支架上设置两组点胶机构示意图
图3是实施例点胶机构立体示意图
图4是实施例Y向移动***、Z向移动***及点胶组件示意图
具体实施方式
为了描述方便，本实施例中，将自动输送装置1传输PCBA板的方向(纵向)定义为X方向，自动输送装置1的横向定义为Y方向，垂直X方向、Y方向组成的平面的方向定义为Z方向，所有设置在自动输送装置1上下左右、用来支撑或固定充电器PCBA板自动点胶装置上部件的支架统称为支架9。
如图1～图4所示，一种充电器PCBA板自动点胶装置，包括可在PLC控制***协调下工作的自动输送装置1、若干组(1、2、3…..N组)点胶机构3、适配每一组点胶机构3设置的止停放行机构2以及支架9，自动输送装置1用来运输PCBA板；止停放行机构2使在自动输送装置1上运行到预定位置处的待点胶的PCBA板停止运动，且使点胶后的PCBA板随自动输送装置1运行到下一工序；点胶机构3连接在支架9上，适配所述止停放行机构2设置于自动输送装置1的上方，为被止停放行机构2拦截的PCBA板上的电子元器件进行点胶。
如图2所示，实施例中，点胶机构3、止停放行机构2为适配设置的两组，调整每组点胶机构3上与待点胶的PCBA板上电子元器件的对应位置，前一组点胶机构3对应为PCBA板上第一部分电子元器件点胶，后一组点胶机构3对应为PCBA板上剩余的第二部分电子元器件点胶，两组点胶机构相互配合，恰好完成整个PCBA板上所有待点胶的电子元器件的点胶。工作过程中，当前一组点胶机构3为一块PCBA板上第一部分电子元器件点胶点胶时，后一组点胶机构3恰好进行另一块PCBA板上第二部分电子元器件点胶，极大的节约时间，提高工作效率。点胶机构3的组数也可以根据PCBA板、点胶工艺的设置适配调整，只要满足能将PCBA板所有待点胶的电子元器件全部点胶即可。
本实施例中，所述自动输送装置1包括宽度可调整的导轨11，导轨11的两个内侧壁上对称设置传送带12，所述PCBA板中部悬空地放于两条传送带12上，可随传送带同步运动，导轨11的宽度根据需输送的PCBA板的宽度调整，确保其所输送的PCBA板不会掉落、损坏。
所述止停放行机构2设置于两条传送带12之间，包括位置低于传送带12下表面的感应器(图中未示出)以及阻挡器22，所述阻挡器22在感应器感应到待点胶的PCBA板时上升，阻止传送带上的PCBA板运动，在点胶机构3完成PCBA板点胶时下降可容点胶后PCBA板随传送带同步运动。本实施例中，所述感应器为光电感应器，所述阻挡器22为第二直线气缸，第二直线气缸的第二气缸杆向上设置，当光电感应器感应到待点胶的PCBA板通过时，在PLC控制***控制下，第二气缸杆向上伸出阻挡PCBA板运动，当点胶机构3完成PCBA板点胶时，PLC控制***发出信号给第二直线气缸，第二气缸杆缩回至低于传送带的下表面，PCBA板可顺利通过，随传送带同步运动。
如图3、图4所示，为满足不同规格型号的PCBA板的点胶要求，点胶机构3包括胶枪组件32以及带动胶枪组件32可在X、Y、Z方向往复移动的三维移动***，所述三维移动***包括X向移动***33、Y向移动***34、Z向移动***35；X向移动***33连接在支架9上，与自动输送装置1的输送方向平行，可相对支架9在X方向左右移动，Y向移动***34连接在X向移动***33上，可随X向移动***33在X方向同步运动，Z向移动***35连接在Y向移动***34上，可随Y向移动***34在X方向、Y方向同步运动，所述胶枪组件32安装在Z向移动***35上。
实施例中，X向移动***33包括平行X方向设置在支架9上的X向固定块331，X向固定块331在支架9上的位置可调整，X向固定块331上沿X方向设有丝杆组件333，可随丝杆组件333正转反转在X方向反复向前或向后移动的第一移动块3311螺纹套设在丝杆组件333上，第一移动块3311上设有随第一移动块3311同步运动的底座332。使用状态下，第一移动块3311及底座332随丝杆组件333的正转、反转向前或向后移动，第一移动块3311的运动方向与丝杆组件333旋转方向之间的关系由丝杆组件333上螺纹的方向设置决定；所述Y向移动***34包括若干个沿X方向间隔设置在底座332上的Y向支杆343，实施例中，PCBA板上的电子元器件沿X方向分为两列，所述Y向支杆343为适配的两个，每个Y向支杆343上套设Y方向上位置可调整的Y向移动块341，其上连接可随Y向移动块341同步运动的Z向固定块342；所述Z向移动***35包括固定在Z向固定块342上的第一直线气缸351，第一直线气缸351的第一气缸杆竖直向下设置，第一气缸杆上设有随第一气缸杆同步上下运动的胶枪固定块352，胶枪组件32可拆卸地连接在所述胶枪固定块352上；所述胶枪组件32自上而下包括压胶器322、与胶枪固定块352连接的自动进胶筒323以及胶枪头321。调整Y向移动块341在Y向支杆343的设定位置，使得两个胶枪头321分别对应PCBA板上的两列电子元器件。
根据不同规格的PCBA板及点胶模式，手动调整X向固定块331在支架9上X方向的固定位置、调整Y向支杆343在底座332上的设定位置以及调整Y向移动块341在Y向支杆343的设定位置，使得可适用于多型号PCBA板。所述X向移动***33、Z向移动***35均可以采用直线气缸、丝杆组件螺母副等现有技术的其他技术手段实现。
需要点胶时，在PLC控制***控制下，压胶器322下压，胶枪头321开始出胶，为一个电子元器件进行点胶，待一个电子元器件的点胶完成后，PLC控制***控制胶枪组件32停止点胶。在PLC控制***调整下，所述三维移动***按照预设程序带动胶枪组件32移动为PCBA板上的电子元器件点胶，待胶枪组件32完成其所需点胶的电子元器件时，三维移动***带动胶枪组件32退回到胶枪组件32开始点胶前的位置，等待下一块待点胶的PCBA板，与此同时，阻挡器22下降，点胶后的PCBA板随传送带运动到下一工序，如此循环，进行自动点胶。
Claims (10)
1.一种充电器PCBA板自动点胶装置，其特征在于：包括可在PLC控制***协调下工作的自动输送装置(1)、若干组点胶机构(3)、适配每一组点胶机构(3)设置的止停放行机构(2)以及支架(9)；
既能使在所述自动输送装置(1)上运行到预定位置的待点胶PCBA板停止运动、且使点胶后的PCBA板随自动输送装置(1)同步运动的止停放行机构(2)设置在自动输送装置(1)横向的两侧之间；为被止停放行机构(2)拦截的所述PCBA板点胶的点胶机构(3)连接在支架(9)上，适配对应的止停放行机构(2)设置于自动输送装置(1)的上方。
2.如权利要求1所述的充电器PCBA板自动点胶装置，其特征在于：所述点胶机构(3)、止停放行机构(2)为适配设置的两组。
3.如权利要求1或2所述的充电器PCBA板自动点胶装置，其特征在于：所述点胶机构(3)包括胶枪组件(32)以及带动胶枪组件(32)可在X、Y、Z方向往复移动的三维移动***，所述三维移动***包括X向移动***(33)、Y向移动***(34)、Z向移动***(35)。
4.如权利要求3所述的充电器PCBA板自动点胶装置，其特征在于：所述X向移动***(33)包括位置可调整的设置在支架(9)上的X向固定块(331)，X向固定块(331)上沿X方向设有丝杆组件(333)，可随丝杆组件(333)正转反转在X方向反复向前或向后移动的第一移动块(3311)螺纹套设在丝杆组件(333)上，第一移动块(3311)上设有随第一移动块(3311)同步运动的底座(332)。
5.如权利要求4所述的充电器PCBA板自动点胶装置，其特征在于：所述Y向移动***(34)包括若干个沿X方向间隔设置在底座(332)上的Y向支杆(343)，每个Y向支杆(343)上套设Y方向上位置可调整的Y向移动块(341)，Y向移动块(341)上连接可随Y向移动块(341)同步运动的Z向固定块(342)。
6.如权利要求5所述的充电器PCBA板自动点胶装置，其特征在于：所述Z向移动***(35)包括固定在Z向固定块(342)上的第一直线气缸(351)，第一直线气缸(351)竖直向下设置的第一气缸杆上设有随第一气缸杆同步上下运动的胶枪固定块(352)，胶枪组件(32)连接在所述胶枪固定块(352)上。
7.如权利要求6所述的充电器PCBA板自动点胶装置，其特征在于：所述胶枪组件(32)自上而下包括压胶器(322)、可拆卸地固定在胶枪固定块(352)上的自动进胶筒(323)以及胶枪头(321)。
8.如权利要求7所述的充电器PCBA板自动点胶装置，其特征在于：所述自动输送装置(1)包括宽度可调整的导轨(11)，导轨(11)的两个内侧壁上对称设置传送带(12)。
9.如权利要求8所述的充电器PCBA板自动点胶装置，其特征在于：所述止停放行机构(2)设置于两条传送带(12)之间，包括位置低于传送带(12)下表面的感应器，还包括在感应器感应到需点胶的PCBA板时上升、阻止传送带上的PCBA板运动，且在点胶机构(3)完成点胶时下降可容点胶后PCBA板随传送带(12)同步运动的阻挡器(22)。
10.如权利要求9所述的充电器PCBA板自动点胶装置，其特征在于：所述感应器为光电感应器，所述阻挡器(22)为第二气缸杆向上设置的第二直线气缸。
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