CN201437109U - 自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种自动点胶机，包括工作台、用于盛放胶水的胶筒、用于固定胶筒的架体和自动控制装置，架体固定在工作台上，架体上设置有位移气缸，所述工作台开设有传送槽和导引槽，传送槽和导引槽通过待料槽连接，导引槽下方设置有同步传送装置，待料槽下方设置有送料装置，导引槽的开始端设置有推料装置；架体上设置有可移动的自动点胶机构，自动点胶机构包括点胶筒、气缸、用于固定点胶筒的定位架、用于固定气缸的气缸滑动架，气缸的活塞杆与定位架连接，点胶筒通过管道与胶筒连接；利用本实用新型进行点胶具有工作效率高、生产成本低的优点，而且可以节省劳动力。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种自动点胶机。
背景技术
目前，变压器点胶工艺中普遍采用手工点胶，将胶水装入滴胶机胶筒内或塑料袋内，然后将胶水点在变压器须点胶的位置，根据不同的型号产品及要求须投入不同数量的人工进行作业(4～10人不等)，操作难度较大，质量不稳定，成本相对较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足而提供一种自动点胶机，通过气缸控制点胶筒，变压器通过同步传送装置传送到点胶的位置，实现自动点胶，操作方便，自动化程度高。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
自动点胶机，包括工作台、用于盛放胶水的胶筒、用于固定胶筒的架体和自动控制装置，架体固定在工作台上，架体上设置有位移气缸，所述工作台开设有传送槽和导引槽，传送槽和导引槽通过待料槽连接，传送槽下方设置有同步传送装置，待料槽下方设置有送料装置，导引槽的开始端设置有推料装置；架体上设置有可移动的自动点胶机构，自动点胶机构包括点胶筒、气缸、用于固定点胶筒的定位架、用于固定气缸的气缸滑动架，气缸的活塞杆与定位架连接，点胶筒通过管道与胶筒连接，所述的位移气缸、气缸、同步传送装置、送料装置和推料装置与自动控制装置电连接。
所述气缸滑动架包括滑套、滑座和两条滑杆，滑套和滑座通过两条滑杆连接，气缸位于滑套和滑座之间，气缸的活塞杆穿过滑套的通孔与定位架连接。
所述定位架包括一竖板和两横板，两横板分别垂直连接在竖板两端，其中一横板开设有通孔，点胶筒穿过通孔固定在两横板之间，滑杆与竖板连接。
所述架体包括两条滑杆、上固定板、下固定板和滑块，上固定板、下固定板和滑块套接在两滑杆上，胶筒和位移气缸固定在上固定板和下固定板之间，位移气缸的活塞杆与滑块连接，气缸滑动架固定在滑块。
所述同步传送装置包括步进电机和传送带，传送带与步进电机的输出轴连接，传送带位于传送槽的底部。
所述送料装置包括送料气缸和送料杆，送料杆与送料气缸的活塞杆连接。
所述推料装置包括推料气缸和推料杆，推料杆与推料气缸的活塞杆连接。
所述自动控制装置固定在工作台下表面。
本实用新型有益效果为：本实用新型的气缸控制点胶筒沿水平方向移动，位移气缸控制点胶筒上下移动，当变压器通过同步传送装置的传送到达预定位置时，位移气缸和气缸同时动作，将点胶筒移动到点胶位置，点胶筒将胶水点入变压器需要点胶水的位置，整个点胶过程不需要人参与，通过自动控制装置控制；因此，利用本实用新型进行点胶具有工作效率高、生产成本低的优点，而且可以节省劳动力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型自动点胶机构的分解示意图；
图4是本实用新型推料装置的结构示意图；
图5是本实用新型送料装置的结构示意图。
具体实施方式
见图1～3，自动点胶机，包括工作台1、用于盛放胶水的胶筒2、用于固定胶筒2的架体3和自动控制装置4，所述自动控制装置4固定在工作台1下表面，架体3固定在工作台1上，架体3上设置有位移气缸5，所述工作台1开设有传送槽6和导引槽7，传送槽6和导引槽7通过待料槽8连接，传送槽6下方设置有同步传送装置9，待料槽8下方设置有送料装置10，导引槽7的开始端设置有推料装置11；架体3上设置有可移动的自动点胶机构12，自动点胶机构12可以根据点胶的工艺设置多套，本实施方式中，自动点胶机构12设置有四套，因此，本实用新型可以对变压器的四个位置进行点胶；自动点胶机构12包括点胶筒12a、气缸12b、用于固定点胶筒12a的定位架12c、用于固定气缸12b的气缸滑动架12d，气缸12b的活塞杆与定位架12c连接，点胶筒12a通过管道与胶筒2连接，所述的位移气缸5、气缸12b、同步传送装置9、送料装置10和推料装置11与自动控制装置电连接。
所述气缸滑动架12d包括滑套121、滑座122和两条滑杆123，滑套121和滑座122通过两条滑杆123连接，气缸12b位于滑套121和滑座122之间，气缸12b的活塞杆穿过滑套121的通孔与定位架12c连接。
所述定位架12c包括一竖板124和两横板125，两横板125分别垂直连接在竖板124两端，其中一横板125开设有通孔，点胶筒12a穿过通孔固定在两横板125之间，滑杆123与竖板124连接。
所述架体3包括两条滑杆3a、上固定板3b、下固定板3c和滑块3d，上固定板3b、下固定板3c和滑块3d套接在两滑杆3a上，胶筒2和位移气缸5固定在上固定板3b和下固定板3c之间，位移气缸5的活塞杆与滑块3d连接，气缸滑动架12d固定在滑块3d。
所述同步传送装置9包括步进电机9a和传送带9b，传送带9b与步进电机9a的输出轴连接，传送带9b位于传送槽6的底部。
见图5，所述送料装置10包括送料气缸10a和送料杆10b，送料杆10b与送料气缸10a的活塞杆连接。
见图4，所述推料装置11包括推料气缸11a和推料杆11b，推料杆11b与推料气缸11a的活塞杆连接。
所述自动控制装置4固定在工作台1下表面。
工作原理：将待点胶的变压器放在传送槽6底部的传送带9b上，步进电机9a启动后，将待点胶的变压器输送到待料槽8内，送料气缸10a通过送料杆10b将待点胶的变压器推入导引槽7内，推料气缸11a通过推料杆11b将待点胶的变压器推到预定的点胶区，如此往复，待点胶的变压器被推到预定的点胶区，完成一次点胶后，被后一变压器推入下一次点胶区，直到完成所有的点胶工序，然后从导引槽7的末端输出。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.自动点胶机，包括工作台、用于盛放胶水的胶筒、用于固定胶筒的架体和自动控制装置，架体固定在工作台上，其特征在于：架体上设置有位移气缸，所述工作台开设有传送槽和导引槽，传送槽和导引槽通过待料槽连接，传送槽下方设置有同步传送装置，待料槽下方设置有送料装置，导引槽的开始端设置有推料装置；架体上设置有可移动的自动点胶机构，自动点胶机构包括点胶筒、气缸、用于固定点胶筒的定位架、用于固定气缸的气缸滑动架，气缸的活塞杆与定位架连接，点胶筒通过管道与胶筒连接，所述的位移气缸、气缸、同步传送装置、送料装置和推料装置与自动控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述气缸滑动架包括滑套、滑座和两条滑杆，滑套和滑座通过两条滑杆连接，气缸位于滑套和滑座之间，气缸的活塞杆穿过滑套的通孔与定位架连接。
3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于：所述定位架包括一竖板和两横板，两横板分别垂直连接在竖板两端，其中一横板开设有通孔，点胶筒穿过通孔固定在两横板之间，滑杆与竖板连接。
4.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述架体包括两条滑杆、上固定板、下固定板和滑块，上固定板、下固定板和滑块套接在两滑杆上，胶筒和位移气缸固定在上固定板和下固定板之间，位移气缸的活塞杆与滑块连接，气缸滑动架固定在滑块。
5.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述同步传送装置包括步进电机和传送带，传送带与步进电机的输出轴连接，传送带位于传送槽的底部。
6.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述送料装置包括送料气缸和送料杆，送料杆与送料气缸的活塞杆连接。
7.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述推料装置包括推料气缸和推料杆，推料杆与推料气缸的活塞杆连接。
8.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述自动控制装置固定在工作台下表面。
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