CN206307981U - 基于柔性机械爪的自动旋盖固瓶装置 - Google Patents

Abstract

一种基于柔性机械爪的自动旋盖固瓶装置，包括：滚子、连杆、柔性机械爪、由上而下依次同轴设置的主星盘、转动盘和凸轮，其中：连杆的一端通过滚子与凸轮接触，另一端与穿过主星盘和转动盘的柔性机械爪转动连接；所述的柔性机械爪包括：被动臂、被动轴、被动齿、主动轴、从上而下依次设置于主动轴上的主动臂、主动齿和柔性件，其中：被动臂和被动齿上下设置于被动轴上；主动齿和被动齿相互啮合，主动臂和被动臂的末端弹性连接；柔性件一端与主动轴相连，另一端与对应的连杆相连；本实用新型设计合理，结构简单，适合异形瓶的固定，压力可调节，便于自动旋盖的进行；并且所有动作在圆周运动中连续进行，可设置多个工位顺序作业，提高生产效率。

Description

基于柔性机械爪的自动旋盖固瓶装置

技术领域

本实用新型涉及的是一种机械灌装领域的技术，具体是一种基于柔性机械爪的自动旋盖固瓶装置。

背景技术

现有的自动旋盖机在旋盖过程中，瓶子绕传动轴轴线作匀速圆周运动，瓶身必须固定，便于自动旋盖的顺利进行，瓶身的固定力矩抵消旋盖时的旋紧力矩。固定瓶身可以通过压住或夹住瓶身。对于无肩瓶和削肩瓶，压住的方式不能起到很好的固定作用，不利于旋盖的自动化进行，只能通过夹住瓶身的方式实现固瓶。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中多为常闭结构，在出现故障时左右夹紧不能及时打开，会冲击或损坏瓶体，并且现有机构结构较为复杂等不足，提出一种基于柔性机械爪的自动旋盖固瓶装置，通过在凸轮与机械爪的主动轴之间设置柔性件，实现机械爪的压力可调，可用于无肩瓶和削肩瓶等异形瓶，提高旋盖效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：滚子、连杆、柔性机械爪、由上而下依次同轴设置的主星盘、转动盘和凸轮，其中：柔性机械爪位于主星盘上方，连杆和滚子位于转动盘的下方；连杆的一端通过滚子与凸轮接触，另一端与穿过主星盘和转动盘的柔性机械爪转动连接。

所述的柔性机械爪包括：柔性件、主动臂、被动臂、主动轴、被动轴、主动齿和被动齿，其中：主动臂、主动齿和柔性件从上而下依次设置于主动轴上，被动臂和被动齿上下设置于被动轴上；主动齿和被动齿相互啮合，主动臂和被动臂的末端弹性连接；柔性件一端与主动轴相连，另一端与对应的连杆相连。

所述的主动齿、主动臂、被动齿、被动轴和被动臂位于主星盘上方，主动轴穿过主星盘和转动盘与对应的连杆相连。

所述的柔性件包括：销轴、压力调节弹簧、夹紧座和压块，其中：销轴依次穿过压块的一端和压力调节弹簧，压块的另一端与夹紧座相连。

所述的销轴一端通过螺母固定，穿过压力调节弹簧的另一端通过销子与连杆相连。

所述的夹紧座与主动轴夹紧相连。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型采用压力调节弹簧代替固定刚性的连臂夹紧主动轴的方式，实现机械爪压力可调，机械爪与凸轮之间柔性连接，安全可靠，在回转运动中实现多工位连续旋盖，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图中：(a)为不含柔性件的装置，(b)为含柔性件的装置；

图2为本实用新型安装剖面图；

图中：(a)为不含柔性件的装置，(b)为含柔性件的装置；

图3为柔性机械爪剖面图；

图4为本实用新型工作示意图；

图中：1为凸轮、2为压力调节弹簧、3为连杆、4为夹紧座、5为压块、6为螺母、7为销轴、8为滚子、9为销子、10为主动齿、12为无肩瓶、13为主星盘、14为衬套、15为主动轴、16为传动轴、17为削肩瓶、18为转动盘、19为主动臂、20为被动齿、21为被动臂、22为被动轴、23为连接弹簧、24为瓶子、25为进瓶星盘。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例包括：滚子8、连杆3、传动轴16、柔性机械爪、由上而下依次设置于传动轴16上的主星盘13、转动盘18和凸轮1，其中：柔性机械爪位于主星盘13上方，连杆3和滚子8位于转动盘18的下方；连杆3的一端通过滚子8与凸轮1接触，另一端与穿过主星盘13和转动盘18的柔性机械爪转动连接。

如图3所示，所述的柔性机械爪包括：柔性件、主动臂19、被动臂21、主动轴15、被动轴22、主动齿10和被动齿20，其中：主动臂19、主动齿10和柔性件从上而下依次设置于主动轴15上，被动臂21和被动齿20上下设置于被动轴22上；主动齿10和被动齿20相互啮合，主动臂19和被动臂21的末端通过连接弹簧23相连并保持主动臂19和被动臂21常开；柔性件一端与主动轴15相连，另一端与对应的连杆3相连。

所述的主动齿10、主动臂19、被动齿20、被动轴22和被动臂21位于主星盘13上方，主动轴19穿过与主星盘14和转动盘18与对应的连杆相连。

所述的主动臂19与被动臂21的内侧分别设有橡胶块。

所述的主动轴15在主动齿10下方的部分套接设有衬套14。

所述的柔性件包括：销轴7、压力调节弹簧2、夹紧座4和压块5，其中：销轴7依次穿过压块5的一端和压力调节弹簧2，压块5的另一端与夹紧座4相连。

所述的销轴7一端凸出压块5的部分通过螺母6固定，穿过压力调节弹簧2的另一端通过销子9与连杆3相连。

所述的夹紧座4与主动轴15夹紧相连。

如图4所示，灌装后的瓶子24由进瓶星盘25带动与主星盘13和转动盘18交接，转动盘18带动瓶子24逆时针转动，主星盘13用于瓶子24定位。在交接位置，柔性机械爪在连接弹簧23的作用下是张开的，此时滚子8在凸轮1的小面。随着整个机构的转动，滚子8由小面走向大面，带动主动轴15顺时针转动，主动齿10带动被动齿20和被动轴22相向转动，主动臂19和被动臂21合拢，夹住瓶子24，将瓶子24送入旋盖工位。

所述的柔性机械爪有压力调节功能，通过拧动螺母6，改变压块5与连杆3之间的相对位置来改变压力调节弹簧2的压缩量以调节压力。

本装置用于无肩瓶12和削肩瓶17等异形瓶的抓取固定，便于瓶子24在旋盖工位上顺利进行旋盖作业，提高生产效率。

Claims (6)

1.一种基于柔性机械爪的自动旋盖固瓶装置，其特征在于，包括：滚子、连杆、柔性机械爪、由上而下依次同轴设置的主星盘、转动盘和凸轮，其中：柔性机械爪位于主星盘上方，连杆和滚子位于转动盘的下方；连杆的一端通过滚子与凸轮接触，另一端与穿过主星盘和转动盘的柔性机械爪转动连接。

2.根据权利要求1所述的自动旋盖固瓶装置，其特征是，所述的柔性机械爪包括：柔性件、主动臂、被动臂、主动轴、被动轴、主动齿和被动齿，其中：主动臂、主动齿和柔性件从上而下依次设置于主动轴上，被动臂和被动齿上下设置于被动轴上；主动齿和被动齿相互啮合，主动臂和被动臂的末端弹性连接；柔性件一端与主动轴相连，另一端与对应的连杆相连。

3.根据权利要求2所述的自动旋盖固瓶装置，其特征是，所述的主动齿、主动臂、被动齿、被动轴和被动臂位于主星盘上方，主动轴穿过主星盘和转动盘与对应的连杆相连。

4.根据权利要求2所述的自动旋盖固瓶装置，其特征是，所述的柔性件包括：销轴、压力调节弹簧、夹紧座和压块，其中：销轴依次穿过压块的一端和压力调节弹簧，压块的另一端与夹紧座相连。

5.根据权利要求4所述的自动旋盖固瓶装置，其特征是，所述的销轴一端通过螺母固定，穿过压力调节弹簧的另一端通过销子与连杆相连。

6.根据权利要求4所述的自动旋盖固瓶装置，其特征是，所述的夹紧座与主动轴夹紧相连。