CN202922588U - 容器保持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种容器保持装置，能够稳定地交接容器。在开关自如地支撑在左右一对开关轴(31R、31L)上的左右夹持臂(21R、21L)的可动端一侧，以摇动轴(23)为中心设置有开关自如的把持爪(25)，该把持爪(25)具有能够把持容器(B)躯干部的把持面(25o、25i)，并且设置对把持爪(25)施加朝向打开方向作用力的施加敞开作用力磁铁(24)、以及成为把持爪(25)关闭界限的关闭止动件(26)，通过将左右的摇动轴(23)配置在比容器保持位置(P)靠向夹持臂(21R、21L)的可动端一侧，如果提供来的容器(B)位于比对应位置(Po)靠向容器保持位置(P)一侧，则利用夹持臂(21R、21L)的关闭力使把持爪(25)关闭，并以由四个把持面(25o、25i)环抱容器(B)躯干部的方式，保持容器(B)且使其移动到容器保持位置(P)。

Description

容器保持装置

技术领域

本实用新型涉及一种容器保持装置，例如在液体充填设备等中，该容器保持装置配置在送入输送器、充填装置、封盖装置、送出输送器和将它们相互连接的中间输送装置上，利用一对夹持臂能够把持躯干部外径不同的多种容器。

背景技术

例如专利文献1公开了一种容器保持装置，利用左右一对夹持臂能够把持躯干部外径不同的多种容器。上述容器保持装置在左右夹持臂的可动端一侧的相对面上，形成弯曲成V形的前后夹持面，利用上述夹持臂，在前后夹持面的二等分线上把持容器。

专利文献1：日本专利公开公报特开平1-267214号

但是，在上述以往结构中，保持容器并进行输送时，虽然容器被四个夹持面把持，但是当将容器送入夹持臂间时或从夹持臂间排出时，容器仅被两个夹持面把持，容器容易变得不稳定，存在不能稳定地交接容器的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够稳定地交接容器的容器保持装置。

本实用新型的第一方式提供一种容器保持装置，所述容器保持装置开关自如地设置在容器保持部20上，并且具备在容器保持位置P上能够把持容器B躯干部的左右一对夹持臂21R、21L，其中，容器保持装置包括：左右一对开关轴31R、31L，相对通过容器保持位置P的保持线Lc对称配置，并且将左右夹持臂21R、21L支撑成开关自如；左右一对摇动轴23，在左右夹持臂21R、21L的可动端一侧分别与左右一对开关轴31R、31L平行设置；左右一对把持爪25，分别被左右的摇动轴23支撑，并且设置成开关自如；把持面25o、25i，形成在左右的把持爪25上，能够弯曲成规定角度α来把持容器B的躯干部；施加敞开作用力磁铁24，设置在夹持臂21R、21L上，对把持爪25施加朝向打开方向的作用力；关闭止动件26，设置在夹持臂21R、21L上，限制把持爪25的关闭界限；以及臂开关机构30，以开关轴31R、31L为中心对夹持臂21R、21L进行开关驱动，通过将左右的摇动轴23分别配置在比容器保持位置P更靠向夹持臂21R、21L的可动端一侧，当从左右把持爪25之间向容器保持位置P一侧提供的容器B位于比通过左右的摇动轴23的对应线更靠向容器保持位置P一侧时，利用由臂开关机构30产生的夹持臂21R、21L的关闭力，克服施加敞开作用力磁铁24的打开力使把持爪25关闭，并且使容器B移动到容器保持位置P进行把持。

本实用新型的第二方式在第一方式结构的基础上，容器保持部20沿转动台14的外周部的周向隔开一定间隔配置，并且保持线Lc沿转动台14的半径方向配置，臂开关机构30具有：联动构件32，使左右的开关轴31R、31L朝向彼此相反方向转动；从动凸轮构件33、34，设置在左右的开关轴31R、31L的一个上；开关凸轮35A、35B，与所述从动凸轮构件33、34抵接；施加限制作用力构件36，对夹持臂21R、21L施加朝向关闭方向的作用力，并使从动凸轮构件33与开关凸轮35A、35B抵接。

本实用新型的第三方式在第一方式或第二方式结构的基础上，在左右的开关轴31L、31R中任意一个开关轴31L上隔开空间部38沿开关轴的轴方向配置多个夹持臂21L，并且在另一个开关轴31R上与上述空间部38对应地配置夹持臂，以使左右夹持臂21R不相互干扰。

本实用新型的第四方式在第三方式结构的基础上，在夹持臂21R、21L的关闭止动件26上设置有能够调整把持爪25关闭界限的关闭调整件27。

本实用新型的第五方式在第四方式结构的基础上，能够调整开关凸轮35A、35B、65A、65B的位置。

另外，为了便于参考，上述附图标记与以下实施例的构件采用的附图标记相对应。

按照本实用新型的第一方式，由于在左右夹持臂的可动端部上，分别设置被支撑成开关自如且利用施加敞开作用力磁铁被施加有朝向打开方向作用力的把持爪，所以接收或送出容器时，可以由左右把持爪的四个把持面把持容器的躯干部，从而可以稳定地交接容器。此外，利用夹持臂的可动端部，可以使把持爪敞开得更大，从而可以交接躯干部外径较大的容器。此外，由于将把持爪的摇动轴设置在比容器保持位置更靠向外周侧，所以如果从把持爪间提供容器且该容器位于比对应线更靠向容器保持位置一侧，则能够利用夹持臂的关闭力使把持爪关闭，以便利用把持爪由四个把持面环抱容器的方式把持容器的躯干部，并使其移动到容器保持位置。由此，可以稳定地交接容器，并且可以在容器保持位置稳定地把持容器。此外，由于对把持爪施加朝向打开方向作用力的构件不是像弹簧等那样形状能够改变的构件，而是施加敞开作用力磁铁，所以不会有异物进入，可以减少不良现象的发生。

按照第二方式，由于使臂开关机构由开关凸轮、与上述开关凸轮抵接的从动凸轮构件和施加限制作用力构件构成，所以可以伴随转动台的转动，以简单的结构、高精度地对夹持臂进行开关。

按照第三方式，通过将左右夹持臂以沿高度方向位置错开的方式配置在左右的开关轴上，可以利用设置在转动台外周部上且相邻的容器保持部，防止夹持臂相互干扰，并可以使夹持臂和把持爪以较大的敞开角敞开，从而可以稳定地交接躯干部外径较大的容器。此外，可以使转动台的容器保持部的配置间距变小，并且可以设置多个容器保持部，从而可以与容器的高速输送相对应。

按照第四方式，通过由关闭调整件调整把持爪的关闭姿势，即使是躯干部外径不同的容器，也可以在容器保持位置高精度地被把持。

按照第五方式，可以与容器的躯干部外径对应来调整左右夹持臂的开度，从而可以高精度地保持躯干部外径不同的容器。

附图说明

图1是表示本实用新型的容器保持装置的实施例的俯视图，（a）表示夹持状态，（b）表示未夹持状态。

图2是表示具备容器保持装置的供给输送装置的俯视图。

图3是供给输送装置的横断面图。

图4是容器保持装置的横断面图。

图5是图4所示的A-A断面图。

图6是夹持臂的立体图。

图7是充填设备的简要俯视图。

图8是说明夹持臂的夹持动作的俯视图，（a）至（d）表示容器从送入到夹持的动作。

图9是表示臂开关机构的关闭凸轮和打开凸轮的凸轮轴设置区域的俯视图。

图10是表示臂开关机构的调整驱动部的简要俯视图。

图11是设置有关闭调整件的夹持臂的俯视图，（a）表示把持大径容器的状态，（b）表示把持中径容器的状态，（c）表示把持小径容器的状态。

图12表示开度调整机构的其他实施例，是表示滑动式开度调整机构的俯视图。

附图标记说明

O1转动轴心

O2容器中心

B容器

P容器保持位置

Pc夹持位置

Pu非夹持位置

（AA1）凸轮轴设置区域

（AA2）凸轮轴设置区域

1入口输送器

2供给输送装置

3充填装置

10容器保持装置

13转动轴

14转动台

15台转动装置

20容器保持部

21R、21L夹持臂

22臂主体

23摇动轴

24施加敞开作用力磁铁

25把持爪

25o外把持面

25i内把持面

26关闭止动件

27关闭调整件

30臂开关机构

31R、31L开关轴

32联动齿轮（联动构件）

33凸轮从动件（从动凸轮构件）

34凸轮杆（从动凸轮构件）

35A关闭凸轮（开关凸轮）

35B打开凸轮（开关凸轮）

36限制螺旋弹簧（施加限制作用力构件）

37关闭界限调整部

37a止动销

37b调整螺栓

38空间部

Ca关闭凸轮轴

Cb打开凸轮轴

具体实施方式

下面，对具体表示本实用新型实施方式的容器保持装置的实施例进行说明。

[实施例]

首先，基于附图对设置有上述容器保持装置的充填设备进行说明，接着，基于附图对构成上述充填设备的装置进行说明。

[充填设备]

如图7所示，上述充填设备将从具有输送用螺旋轴1a的入口输送器（容器送入装置）1提供来的容器，通过供给输送装置2提供给充填装置（容器送出装置）3，并且向容器内充填液体。接着，从充填装置3通过第一中间输送装置4将容器提供给皇冠封盖装置5，将盖安装在容器B的口部上。此外，从皇冠封盖装置5通过第二中间输送装置6将容器提供给加固封盖装置7，来对容器B的盖进行加固。并且，从加固封盖装置7通过排出输送装置8将容器向出口输送器9排出。

在上述供给输送装置2、第一中间输送装置4、第二中间输送装置6和排出输送装置8的各转动件的外周部上设置有容器保持部20，该容器保持部20具有本实用新型的容器保持装置。

[供给输送装置]

对供给输送装置2进行说明，并对容器保持装置进行说明。

如图2和图3所示，上述供给输送装置2具有容器保持部20，所述容器保持部20以固定间隔配置在被台转动装置15驱动而转动的转动台14的外周部上。在这些容器保持部20上分别设置有容器保持装置10。并且，将从入口输送器1的送入路径LI通过螺旋轴1a被依次送入的至少躯干部为圆形的容器B，在夹持位置Pc利用容器保持装置10接收到容器保持部20，且在沿周向转动路径R输送之后，在非夹持位置Pu从容器保持装置10交接给充填装置3的保持装置（未图示）。在充填装置3中，沿充填路径LO输送容器B并向容器B充填填充液。

上述供给输送装置2在轴承套筒12内通过轴承直立设置有转动自如的转动轴13，该轴承套筒12贯通设置在基台11的转动轴心O1上。此外，在转动轴13的上端部上安装有转动台14。驱动转动台14转动的台转动装置15具有：输入齿轮15a，安装在转动轴13的下端部上；输出齿轮15b，与上述输入齿轮15a啮合；以及台驱动电动机15c，驱动上述输出齿轮15b而使其转动。利用上述台驱动电动机15c，转动台14以规定速度被驱动而转动。另外，转动台的转动驱动方向如图2所示俯视为沿逆时针方向转动。

[容器保持部]

设置在容器保持部20上的容器保持装置10不使用星形轮或外导向件等、而利用左右一对夹持臂21R、21L，就能够把持躯干部外径不同的容器B。容器保持部20沿以转动轴心O1为中心的周向转动路径R且以固定间隔配置在转动台14上。如图1、图4和图5所示，在转动台14上、且相对于保持线Lc在对称的位置上，设置有左右一对开关轴31R、31L，上述保持线Lc在以转动轴心O1为中心的半径方向上通过容器保持位置P。此外，保持线Lc和左右开关轴31R、31L之间的间隔距离Ls相等。上述左右开关轴31R、31L通过轴承套筒16被支撑成转动自如。此外，在开关轴31R、31L的上部，分别固定有夹持臂21R、21L。另一方面，在开关轴31R、31L的下部，以相互啮合的方式安装有联动齿轮（联动构件）32，该联动齿轮32通过使开关轴31R、31L向不同的方向转动来开关夹持臂21R、21L。此外，在左（或右）的开关轴31L的下端部，安装有开关夹持臂21R、21L的凸轮杆（从动凸轮构件）34。在上述凸轮杆34的可动端部（转动轴心O1一侧）上，通过与开关轴31R、31L平行的支撑销34a，将凸轮从动件（从动凸轮构件）33设置成转动自如。此外，利用限制螺旋弹簧36，连接凸轮杆34的支撑销34a和突出设置在转动台14下表面上的支撑螺栓，上述限制螺旋弹簧36是对夹持臂21R、21L施加朝向关闭方向作用力的施加限制作用力构件。并且，在转动台14的下部、且在转动轴心O1的周围，通过凸轮从动件33配置有开关夹持臂21R、21L的作为开关凸轮的关闭凸轮35A和打开凸轮35B。由上述联动齿轮32、凸轮杆34、凸轮从动件33、限制螺旋弹簧36、关闭凸轮35A和打开凸轮35B构成开关夹持臂21R、21L的臂开关机构30。

此外，在转动台14的转动方向上，从关闭凸轮35A到打开凸轮35B之间（后述的保持路径部Rb）没有配置凸轮。在上述保持路径部Rb中，通过利用限制螺旋弹簧36的弹性力使夹持臂21R、21L关闭，来把持容器B。此时，以从夹持臂21R、21L不向容器B施加超过必要加压力的方式，在各容器保持部20内，设置有限制夹持臂21R、21L关闭界限的关闭界限调整部37。该关闭界限调整部37包括：止动销37a，突出设置在转动台14的下表面上；以及调整螺栓37b，与凸轮杆34的阴螺纹孔嵌合，并能自如地调整进退位置，且其前端部与止动销37a抵接。

如图1所示，左右夹持臂21R、21L具有：臂主体22，从各开关轴31R、31L朝向外周侧相互距离变宽，并且从中间位置朝向半径方向折弯；把持爪25，在左右臂主体22的可动端部上，分别被与开关轴31R、31L平行的摇动轴23支撑成开关自如；施加敞开作用力磁铁24，设置在臂主体22的内表面凹部和把持爪25的内周侧凹部上，并且对把持爪25施加朝向打开方向的作用力；以及关闭止动件26，限制把持爪25的关闭界限。所述关闭止动件26包括：卡止面26a，形成在把持爪25的内周侧外表面上；以及关闭承载面26b，形成在臂主体22的中间部内表面上。

上述把持爪25俯视为V形。左右把持爪25在彼此相对的内表面上以规定的把持角α（图中α≈90°）形成平坦的外把持面25o和平坦的内把持面25i，上述外把持面25o在远离转动中心O1一侧与容器B的躯干部抵接，上述内把持面25i在接近转动中心O1一侧与容器B的躯干部抵接。

如图6所示，上述施加敞开作用力磁铁24分别配置在臂主体22可动端部侧的上部和把持爪25的下部。当把持爪25处于关闭界限时，上述施加敞开作用力磁铁24配置成彼此相对，并且因相互的磁力彼此排斥。即，上述施加敞开作用力磁铁24利用相互的磁力，对把持爪25施加朝向打开方向的作用力。

如图1所示，作为把持爪25转动中心的左右的摇动轴23分别配置成使通过它们的对应线在周向转动路径R的外周侧，距容器保持位置P为距离La。这是因为如果从外周侧送入左右把持爪25之间的容器中心O2比通过左右的摇动轴23的对应线朝向内周侧（转动中心侧）移动，则可以利用夹持臂21R、21L的关闭力，克服施加敞开作用力磁铁24的作用力使把持爪25向关闭侧转动，并以由四个把持面25o、25i环抱容器B的躯干部的方式保持容器B，将其送入容器保持位置P。即，容器保持部20通过使用所谓弯头接合的夹持机构，使四个把持面25o、25i全部与容器B的躯干部抵接，从而可以稳定地交接容器B，并且可以在容器保持位置P稳定地把持容器B。另外，以下将上述对应线和保持线Lc的交点称为对应位置Po。上述对应位置Po位于比转位点朝向转动中心侧（容器保持位置P侧）的位置。

如图5所示，上述左右夹持臂21R、21L中，左夹持臂21L在左开关轴31L上沿上下方向隔开规定的空间部38安装上下两个，右夹持臂21R与所述空间部38对应，在右开关轴31R上安装一个。由此，如图2所示，防止打开夹持臂21R、21L时相邻的容器保持部20的夹持臂21R、21L之间发生干扰，并且确保足够的敞开角度。因此，按照上述结构，可以交接躯干部外径较大的容器B。此外，使转动台14的容器保持部20的配置间距变小，能够在一个转动台14上配置多个容器保持部20，从而可以对应高速输送。

另外，在本实施例中，使关闭止动件26为固定式。这是为了通过设定开关轴31R、31L、摇动轴23的位置、臂主体22的长度、把持爪25的外把持面25o、内把持面25i的形成位置、把持角α等，即使容器的躯干部外径不同，也可以将容器保持位置P的位置偏移限制在较小的范围内。但是，在固定式的关闭止动件26中，由于相对于关闭界限的臂主体22的把持爪25的把持姿势固定，所以在躯干部外径不同的容器B中，有时相对于容器保持位置P会产生较大的位置偏移。因此，如图11所示，也可以将关闭调整件27设置在臂主体22上，该关闭调整件27能够调整相对于臂主体22的把持爪25关闭界限的姿势。例如，上述关闭调整件27使调整螺栓27a与形成在臂主体22上的阴螺纹孔嵌合，从而使调整螺栓27a的前端部与把持爪25抵接。通过使上述调整螺栓27a进退，调整把持爪25的关闭界限相对于臂主体22的关闭姿势，如图11所示，即使是躯干部外径D1～D3不同的容器B，也能够利用夹持臂21R、21L在容器保持位置P高精度地把持容器B。

[周向转动路径和开关凸轮]

如图2所示，以转动轴心O1为中心并通过容器保持位置P的周向转动路径R，从夹持位置Pc朝向非夹持位置Pu沿转动移动方向，依次设置有加压路径部Ra、保持路径部Rb和减压路径部Rc，并且从非夹持位置Pu朝向夹持位置Pc沿转动移动方向，依次设置有打开路径部Rd、复原路径部Re和关闭路径部Rf。

如图2所示，所述关闭凸轮35A配置成从复原路径部Re的中间部经过关闭路径部Rf、夹持位置Pc和加压路径部Ra。通过使凸轮从动件33与上述关闭凸轮35A抵接，依次进行夹持臂21R、21L的敞开、关闭、夹持、加压把持。此外，所述打开凸轮35B配置成从减压路径部Rc通过非夹持位置Pu、打开路径部Rd到复原路径部Re的中间部。通过使凸轮从动件33与上述打开凸轮35B抵接，依次进行夹持臂21R、21L的减压把持、非夹持（保持）、打开、敞开。另外，在复原路径部Re的中间部沿上下方向重叠配置打开凸轮35B和关闭凸轮35A。

即，如图9所示，在复原路径部Re中，凸轮从动件33沿关闭凸轮35A的敞开凸轮面35Ae转动，使夹持臂21R、21L保持敞开状态。接着，在从关闭路径部Rf到夹持位置Pc之间，将容器B送入把持爪25之间，并且凸轮从动件33沿关闭凸轮35A的关闭凸轮面35Af转动，夹持臂21R、21L从敞开状态开始关闭，在夹持位置Pc利用把持爪25将容器B保持为无加压状态。此外，在加压路径部Ra，凸轮从动件33沿关闭凸轮35A的加压凸轮面35Aa转动，限制螺旋弹簧36的弹性力逐渐作用于夹持臂21R、21L，通过把持爪25以规定的加压力夹压把持容器B的躯干部。此外，在保持路径部Rb，利用关闭界限调整部37限制凸轮杆34的关闭界限，并且将由限制螺旋弹簧36的弹性力产生的适当的加压力从夹持臂21R、21L传递到把持爪25，从而把持容器B的躯干部。

接着，在从减压路径部Rc到非夹持位置Pu之间，凸轮从动件33沿打开凸轮35B的减压凸轮面35Bc转动，限制螺旋弹簧36的弹性力逐渐消失，如果到达非夹持位置Pu，则利用把持爪25以无加压状态保持容器B的躯干部。此外，从非夹持位置Pu到打开路径部Rd之间，凸轮从动件33沿打开凸轮35B的打开凸轮面35Bd转动，夹持臂21R、21L急速打开。由此，容器B被送向充填路径LO。此外，在复原路径部Re，凸轮从动件33从打开凸轮35B的敞开凸轮面35Be向关闭凸轮35A的敞开凸轮面35Ae转动，从而将夹持臂21R、21L保持成敞开状态。

[开度调整机构]

如图3、图9和图10所示，在上述供给输送装置2上，以与容器B的躯干部外径对应的方式，设置有调整夹持臂21R、21L开度的关闭用开度调整机构41和打开用开度调整机构51。上述关闭用开度调整机构41和打开用开度调整机构51以与容器B躯干部外径对应的方式，使关闭凸轮35A和打开凸轮35B分别在水平面内位移。因此，关闭用开度调整机构41和打开用开度调整机构51可以在夹持位置Pc和非夹持位置Pu的凸轮从动件33的凸轮面接触位置，将夹持臂21R、21L的开度调整成能够将把持爪25的四个把持面25o、25i保持为以无加压状态与容器B抵接。上述关闭用开度调整机构41和打开用开度调整机构51例如通过以关闭凸轮轴Ca为中心使关闭凸轮35A转动，使凸轮面在水平面内位移，并且通过以打开凸轮轴Cb为中心使打开凸轮35B转动，使凸轮面在水平面内位移。

即，如图9所示，在夹持位置Pc，关闭用开度调整机构41利用位于夹持位置Pc的容器保持装置10，将使关闭凸轮35A转动的关闭凸轮轴Ca设定在（安装有凸轮杆34的）左开关轴31L的下方位置或其周围附近的凸轮轴设置区域（AA1）内。由此，通过使关闭凸轮35A以关闭凸轮轴Ca为中心从实线位置沿箭头a所示的圆弧方向仅转动规定角度至点划线位置，使夹持位置Pc的容器保持装置10的凸轮从动件33的凸轮面接触位置，沿以左开关轴31L为中心的凸轮从动件33的大体圆弧轨迹，仅移动位移量γa，从而可以与容器B的躯干部外径对应地使夹持位置Pc的夹持臂21R、21L的开度扩大。此外，使关闭凸轮35A的敞开凸轮面35Ae的全部区域向外周侧位移，从而可以使夹持臂21R、21L的敞开角扩大。

此外，在非夹持位置Pu，打开用开度调整机构51将使打开凸轮35B转动的打开凸轮轴Cb设定在打开凸轮35B的入口侧、包含打开凸轮35B外周侧的凸轮轴设置区域（AA2）内。由此，通过使打开凸轮35B以打开凸轮轴Cb为中心从实线位置沿箭头b所示的圆弧方向仅转动规定角度至点划线位置，使非夹持位置Pu的容器保持装置10的凸轮从动件33的凸轮面接触位置，沿以左开关轴31L为中心的凸轮从动件33的大体圆弧轨迹，仅移动位移量γb，从而可以与容器B的躯干部外径对应地使非夹持位置Pu的夹持臂21R、21L的开度扩大。此外，使打开凸轮35B的敞开凸轮面35Be的全部区域向外周侧位移，可以使夹持臂21R、21L的敞开角扩大。

下面参照图3和图10说明关闭用开度调整机构41的关闭凸轮调整驱动部44和打开用开度调整机构51的打开凸轮调整驱动部54。

关闭用开度调整机构41具有：关闭凸轮轴Ca，在凸轮轴设置区域（AA1）内，分别通过贯通基台11的轴承套筒42转动自如地直立设置；凸轮安装底板43，安装在关闭凸轮轴Ca的上端部上并支撑关闭凸轮35A；以及关闭凸轮调整驱动部44，使关闭凸轮轴Ca转动。上述关闭凸轮调整驱动部44具有：从动时机齿轮45，安装在关闭凸轮轴Ca的下端部上；驱动时机齿轮47，被带有减速机的开度调整电动机（伺服电动机）46驱动而转动；以及环形时机传送带48，卷绕在从动时机齿轮45和驱动时机齿轮47上。

打开用开度调整机构51具有：打开凸轮轴Cb，在凸轮轴设置区域（AA2）内，分别通过贯通基台11的轴承套筒52转动自如地配置；凸轮安装底板53，安装在打开凸轮轴Cb的上端部上并支撑打开凸轮35B；以及打开凸轮调整驱动部54，使打开凸轮轴Cb转动。上述打开凸轮调整驱动部54具有：从动时机齿轮55，安装在打开凸轮轴Cb的下端部上；驱动时机齿轮57，被带有减速机的开度调整电动机（伺服电动机）56驱动而转动；以及环形时机传送带58，卷绕在从动时机齿轮55和驱动时机齿轮57上。

[输送动作]

首先，对在夹持位置Pc、由容器保持部20接收容器B的动作进行说明。

如图8的（a）所示，在关闭路径部Rf中，利用入口输送器1的螺旋轴1a沿送入路径LI送入的容器B被送入敞开状态的夹持臂21R、21L间。由此，凸轮从动件33从关闭凸轮35A的敞开凸轮面35Ae向关闭凸轮面35Af转动，夹持臂21R、21L从敞开界限被关闭。并且，如果容器B被送入把持爪25之间并与内把持面25i抵接，则克服施加敞开作用力磁铁24的作用力，将容器B推入把持爪25内并关闭。

如图8的（b）所示，左右把持爪25的外把持面25o分别与容器B的躯干部抵接，并由四个把持面25o、25i保持容器B。并且，容器B被推入容器保持位置P一侧。另外，保持容器B时，以使容器中心O2位于比对应位置Po靠向容器保持位置P一侧的方式，送入容器B。

如图8的（c）所示，如果容器中心O2通过左右的摇动轴23的对应位置Po，则利用采用弯头接合的夹持机构，使关闭夹持臂21R、21L的力作用于把持爪25，并克服施加敞开作用力磁铁24的作用力来关闭把持爪25。并且，由把持爪25的四个把持面25o、25i，以环抱容器B的躯干部的方式保持容器B，并将其送入容器保持位置P。

如图8的（d）所示，在容器保持位置P，通过使把持爪25的四个把持面25o、25i以无加压状态与容器B的躯干部抵接，来保持容器B。

此外，在加压路径部Ra中，凸轮从动件33沿加压凸轮面35Aa转动，限制螺旋弹簧36的弹性力作用于夹持臂21R、21L，利用把持爪25夹压把持容器B的躯干部。在此，由关闭界限调整部37卡住凸轮杆34，使把持爪25对容器B躯干部施加适合的压力。

在保持路径部Rb中，利用关闭界限调整部37并通过凸轮杆34，夹持臂21R、21L在关闭界限被卡住，利用采用弯头接合的作为夹持机构夹持臂21R、21L，通过把持爪25稳定地把持并输送容器B。

在减压路径部Rc中，凸轮从动件33沿打开凸轮35B的减压凸轮面35Bc转动，由限制螺旋弹簧36产生的加压作用减轻，并在非夹持位置Pu加压消失。由此，把持爪25的外内把持面25o、25i以无加压状态与躯干部抵接，来保持容器B。

如果到达打开路径部Rd，则凸轮从动件33沿打开凸轮35B的打开凸轮面35Bd转动，夹持臂21R、21L急速打开，并且利用施加敞开作用力磁铁24的作用，使把持爪25打开。由此，容器B被两个内把持面25i卡住，从周向转动路径R向充填路径LO送出。

按照上述实施例，能够起到以下的效果。

（1）由于在夹持臂21R、21L的可动端部分别设置有开关自如的把持爪25，且该把持爪25利用施加敞开作用力磁铁24朝向打开方向被施加有作用力，所以当打开夹持臂21R、21L时，可以使把持爪25比夹持臂21R、21L敞开得更大，即使夹持臂21R、21L敞开角度较小，也可以利用把持爪25交接躯干部外径较大的容器B。

（2）当接收或送出容器B时，可以由左右把持爪25的四个把持面25o、25i保持容器B的躯干部，从而可以稳定地交接容器B。

（3）由于将把持爪25的摇动轴23配置在比容器保持位置P靠向外周侧（夹持臂的可动端一侧），所以容器B被推向比摇动轴23的对应位置Po靠向容器保持位置P一侧，并利用夹持臂21R、21L的关闭力，由把持爪25环抱并保持容器B，从而可以将容器B送入容器保持位置P一侧。由此，可以在容器保持位置P稳定地把持容器B。

（4）通过将多个容器保持部20配置在转动台14的外周部，并且将安装在左右开关轴31R、31L上的夹持臂21R、21L沿上下方向位置错开配置，可以防止打开夹持臂21R、21L时相邻的容器保持部20的夹持臂21R、21L之间发生干扰，从而使容器保持部20的配置间距变小，可以在转动台14上设置多个容器保持部20，并能够进行高速输送。

（5）通过在关闭止动件26上设置在容器保持位置P能够对把持容器B的把持爪25的关闭姿势进行调整的关闭调整件27，可以利用夹持臂21R、21L并由把持爪25在容器保持位置P高精度地把持躯干部外径不同的容器B。由此，可以利用排出输送装置8等高精度地对容器B进行作业。

（6）利用设置在关闭用开度调整机构41和打开用开度调整机构51上的关闭凸轮调整驱动部44和打开凸轮调整驱动部54，可以分别使关闭凸轮35A和打开凸轮35B在水平面内转动，从而可以使其分别沿敞开凸轮面35Ae、35Be、关闭凸轮面35Af和打开凸轮面35Bd位移。由此，可以与容器B的躯干部外径对应，以夹持位置Pc和非夹持位置Pu为基准来调整夹持臂21R、21L的开度，从而可以高精度地保持躯干部外径不同的容器B。

（7）通过在关闭用开度调整机构41中，使关闭凸轮35A以配置在凸轮轴设置区域（AA1）内的关闭凸轮轴Ca为中心转动，并且在打开用开度调整机构51中，使打开凸轮35B以配置在凸轮轴设置区域（AA2）内的打开凸轮轴Cb为中心转动，从而可以使关闭凸轮35A和打开凸轮35B的敞开凸轮面35Ae、35Be、关闭凸轮35A的关闭凸轮面35Af在夹持位置Pc的凸轮从动件33的接触面、以及打开凸轮35B的打开凸轮面35Bd在非夹持位置Pu的凸轮从动件33的接触面高精度地位移。由此，可以与容器B的躯干部外径对应，高精度地调整夹持位置Pc和非夹持位置Pu的夹持臂21R、21L的开度，从而能够无加压且能保持容器B躯干部。

另外，在上述实施例中，关闭用开度调整机构41和打开用开度调整机构51为转动位移式，即，使关闭凸轮35A以关闭凸轮轴Ca为中心且以规定角度在水平面内转动，并且使打开凸轮35B以打开凸轮轴Cb为中心且以规定角度在水平面内转动。但是，如图12所示，也可以使开度调整机构为在水平面内直线移动的滑动式开度调整机构61。上述滑动式开度调整机构61具有：关闭凸轮65A，与夹持位置Pc对应，滑动自如地配置；打开凸轮65B，与非夹持位置Pu对应，滑动自如地配置；敞开用固定凸轮65C，固定配置在打开路径部Rd上，没有必要进行开度调整；关闭凸轮移动装置（未图示），在夹持位置Pc使关闭凸轮65A沿凸轮从动件33转动轨迹的切线δ1方向仅滑动规定距离δa；以及打开凸轮移动装置（未图示），在非夹持位置Pu使打开凸轮65B沿凸轮从动件33转动轨迹的切线δ2方向仅滑动规定距离δb。由此，可以起到与上述实施例同样的作用效果。所述关闭凸轮移动装置和打开凸轮移动装置可以分别通过线性动作轴承等导向构件将关闭凸轮35A和打开凸轮35B沿切线δ1、δ2方向配置成滑动自如，并且设置未图示的液压缸或传动件等驱动装置。

按照上述滑动式开度调整机构61，通过在夹持位置Pc和非夹持位置Pu使关闭凸轮65A和打开凸轮65B分别沿凸轮从动件33转动轨迹的切线δ1、δ2方向，并以与容器B的外径对应的方式仅滑动规定距离δa、δb，就可以容易地使关闭凸轮65A和打开凸轮65B的敞开凸轮面、关闭凸轮65A的关闭凸轮面、以及打开凸轮65B的打开凸轮面位移，从而可以与容器B的躯干部外径对应，高精度地调整夹持臂21R、21L的开度。

Claims (5)

1.一种容器保持装置，开关自如地设置在容器保持部上，并且具备在容器保持位置上能够把持容器躯干部的左右一对夹持臂，

所述容器保持装置的特征在于包括：

左右一对开关轴，相对通过容器保持位置的保持线对称配置，并且将左右夹持臂支撑成开关自如；

左右一对摇动轴，在左右夹持臂的可动端一侧分别与所述左右一对开关轴平行设置；

左右一对把持爪，分别被左右的摇动轴支撑，并且设置成开关自如；

把持面，形成在左右的把持爪上，能够弯曲成规定角度来把持容器的躯干部；

施加敞开作用力磁铁，设置在夹持臂上，对把持爪施加朝向打开方向的作用力；

关闭止动件，设置在夹持臂上，限制把持爪的关闭界限；以及

臂开关机构，以开关轴为中心对夹持臂进行开关驱动，

将左右的摇动轴分别配置在比容器保持位置更靠向夹持臂的可动端一侧，当从左右的把持爪之间向容器保持位置一侧提供的容器位于比通过左右的摇动轴的对应线更靠向容器保持位置一侧时，利用由臂开关机构产生的夹持臂的关闭力，克服施加敞开作用力磁铁的打开力使把持爪关闭，并使容器移动到容器保持位置进行把持。

2.根据权利要求1所述的容器保持装置，其特征在于，

容器保持部沿转动台的外周部的周向隔开一定间隔配置，并且保持线沿转动台的半径方向配置，

臂开关机构具有：联动构件，使左右的开关轴朝向彼此相反方向转动；从动凸轮构件，设置在左右的开关轴的一个上；开关凸轮，与所述从动凸轮构件抵接；以及施加限制作用力构件，对夹持臂施加朝向关闭方向的作用力，并使从动凸轮构件与开关凸轮抵接。

3.根据权利要求1或2所述的容器保持装置，其特征在于，

在左右的开关轴中的任意一个开关轴上隔开空间部沿开关轴的轴向配置有多个夹持臂，在另一个开关轴上与所述空间部对应地配置夹持臂，以使左右夹持臂不相互干扰。

4.根据权利要求3所述的容器保持装置，其特征在于，在夹持臂的关闭止动件上设置有能够调整把持爪关闭界限的关闭调整件。

5.根据权利要求4所述的容器保持装置，其特征在于，开关凸轮的位置能够调整。

Images