CN206298055U - 倍速送料器 - Google Patents

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刘明昌
石锦华
张新华
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Witter Shenzhen That Automation Science And Technology Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种倍速送料器,包括固定架、固定在固定架上的气缸以及设置在固定架上且相对于所述固定架做往复运动的支撑板,还包括可转动设置在所述气缸的活塞杆靠近所述支撑板一端的齿轮以及与所述齿轮相啮合的第一齿条和第二齿条,所述第一齿条设置在所述固定架上,所述第二齿条与所述支撑板固定,且所述第一齿条与第二齿条平行设置。本实用新型技术方案通过采用气缸提供动力,气缸活塞杆端部设置齿轮,活塞杆带动齿轮移动一段距离时,齿轮会在与第一齿条的啮合作用下转动,同时带动第二齿条也移动同样的距离,即在相同的时间下支撑板移动了两段相同的距离,实现了支撑板送料倍速的功能。

Description

倍速送料器
技术领域
本实用新型涉及送料领域,特别涉及一种倍速送料器。
背景技术
随着自动化程度越来越高,送料器在工业应用中也越来越普遍,在高速冲压生产线领域对送料器的要求越来越高,而一般送料器的速度过慢,导致无法满足生产需求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种倍速送料器,旨在解决送料器送料速度慢的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的倍速送料器,包括固定架、固定在固定架上的气缸以及设置在固定架上且相对于所述固定架做往复运动的支撑板,还包括可转动设置在所述气缸的活塞杆靠近所述支撑板一端的齿轮以及与所述齿轮相啮合的第一齿条和第二齿条,所述第一齿条设置在所述固定架上,所述第二齿条与所述支撑板固定,且所述第一齿条与第二齿条平行设置。
优选地,所述固定架包括安装所述第一齿条的第一主梁和与所述第一主梁平行设置的第二主梁,所述第一主梁与所述第二主梁通过连接板固定。
优选地,在所述第一主梁上设有第一滑轨,在所述第二主梁上设有第二滑轨,所述第一滑轨和所述第二滑轨上均设有滑块,所述滑块均设置在所述支撑板下方。
优选地,所述第一齿条的长度大于所述气缸的冲程,所述第二齿条的长度大于或等于所述第一齿条的长度。
优选地,所述第一主梁上靠近所述第一滑轨端部设有第一缓冲器。
优选地,所述支撑板上设有第二缓冲器,在所述连接板朝向所述支撑板的一面设有挡块。
优选地,所述第一滑轨的长度大于所述气缸冲程的两倍与所述滑块沿所述第一滑轨方向上的长度之和。
优选地,所述第二滑轨的长度与所述第一滑轨的长度相等。
优选地,所述支撑板远离所述连接板的表面上设有若干个校正销。
本实用新型技术方案通过采用气缸提供动力,气缸活塞杆端部设置齿轮,活塞杆带动齿轮移动一段距离时,齿轮会在与第一齿条的啮合作用下转动,同时带动第二齿条也移动同样的距离,即在相同的时间下支撑板移动了两段距离,实现了支撑板送料倍速的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型倍速送料器一实施例的结构示意图;
图2为图1的***图;
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
100 固定架 110 第一主梁
120 第二主梁 130 连接板
131 挡块 200 气缸
210 活塞杆 201 气缸安装块
300 支撑板 400 齿轮
401 齿轮安装座 510 第一齿条
520 第二齿条 610 第一滑轨
620 第二滑轨 601 滑块
710 第一缓冲器 720 第二缓冲器
701 缓冲器安装块 800 校正销
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种倍速送料器。
在本实用新型实施例中,如图1和图2所示,该倍速送料器包括固定架100、固定在固定架100上的气缸200以及设置在固定架100上且相对于所述固定架100做往复运动的支撑板300,该倍速送料器还包括可转动设置在所述气缸200的活塞杆210靠近所述支撑板300的一端的齿轮400以及与所述齿轮400相啮合的第一齿条510和第二齿条520,所述第一齿条510设置在所述固定架100上,所述第二齿条520与所述支撑板300固定,且所述第一齿条510与所述第二齿条520平行设置。支撑板300用来支撑物料,通过气缸200提供动力,在固定架100上往复运动来将物料从供料端输送到下一工站。气缸200通过气缸安装块201固定在所述固定架100上,通过活塞杆210往复运动来压缩气缸200内的气体来提供动力,在活塞杆210的端部通过齿轮安装座401安装齿轮400,使得齿轮400能够围绕自身中心轴转动,当活塞杆210从气缸200中拉出时,活塞杆210带动齿轮400朝远离气缸200的方向移动,而齿轮400与固定在固定架100上的第一齿条510啮合,在相互啮合的作用下,齿轮400会沿顺时针的方向转动,同时,齿轮400又与固定在支撑板300上的第二齿条520相啮合,由于齿轮400是沿着顺时针方向旋转,则在齿轮400与所述第二齿条520的啮合作用下,第二齿条520也会向着远离所述气缸200的方向移动,同时支撑板300也会向远离所述气缸200的方向移动,所以,实际上支撑板300所移动的距离为活塞杆210移动的距离与所述第二齿条520移动的距离之和,所述第二齿条520移动的距离等于所述第一齿条510的直线移动距离,而第一齿条510的直线位移就是活塞杆210的直线位移,故所述支撑板300移动的距离为活塞杆210移动距离的两倍,那么在相同时间下,支撑板300移动的速度变成了活塞杆210移动速度的两倍。同理,当气缸200压缩时,即活塞杆210向着靠近气缸200方向移动,则会带动齿轮400向靠近气缸200方向移动,齿轮400在与第一齿条510啮合的作用下,会沿着逆时针方向转动,同时又与所述第二齿条520啮合,进而带动第二齿条520朝靠近所述气缸200的方向移动,从而实现了支撑板300朝向靠近气缸200的方向移动,所述支撑板300移动的距离为所述活塞杆210移动距离的两倍,那么在相同时间下,支撑板300移动的速度变成了活塞杆210移动速度的两倍。
本实用新型技术方案通过采用气缸提供动力,气缸活塞杆端部设置齿轮,活塞杆带动齿轮移动一段距离时,齿轮会在与第一齿条的啮合作用下转动,同时带动第二齿条也移动同样的距离,即在相同的时间下支撑板移动了两段相同的距离,实现了支撑板送料倍速的功能。
进一步地,继续参照图1和图2,所述固定架100包括安装有所述第一齿条510的第一主梁110和与第一主梁110平行设置的第二主梁120,所述第一主梁110与所述第二主梁120之间通过连接板130连接固定。支撑板300是设置在所述固定架100上,第一主梁110上固定有第一齿条510,则支撑板300作往复运动所受到的力在第一主梁110这边,而所述第一主梁110与所述第二主梁120平行设置,使得支撑板300的支撑面积增大的同时又能使得支撑板300在输送物料的过程更加平稳。
进一步地,为了使支撑板300输送物料更加平稳,参照图2,在所述第一主梁110上设有第一滑轨610,在所述第二主梁120上设有第二滑轨620,所述第一滑轨610和所述第二滑轨620上均设有滑块601,且所述滑块601均设置在所述支撑板300下方。滑块601可沿第一滑轨610或第二滑轨620的路径滑动,支撑板300安装在滑块601上,当支撑板300在气缸200提供的动力下往复运动时,在第一滑轨610和第二滑轨620的导向作用下,滑块601只能在第一滑轨610和第二滑轨620的导轨上移动,进而支撑板300也只能在第一滑轨610和第二滑轨620的导轨上移动,从而实现了对支撑板300运动路径的限定,进而达到了使支撑板300在输送物料的过程中更加平稳的效果。
进一步地,为了实现该倍速送料机更加稳定地运行,所述第一齿条510的长度大于所述气缸200的冲程,所述第二齿条520的长度大于或等于所述第一齿条510的长度。当气缸200的活塞杆210拉伸一定的距离时,所述齿轮400也会移动相同的距离,而由于齿轮400与第一齿条510相互啮合,且第一齿条510固定在第一主梁110上,则实际上齿轮400与所述第一齿条510所啮合的距离等于活塞杆210拉伸的距离,而当活塞杆210拉伸到最大程度时,即所述气缸200的最大冲程处,齿轮400与第一齿条510相啮合的距离也为气缸200的冲程距离,为了使齿轮400与第一齿条510在活塞杆210的拉伸范围内都能起到传动作用,那么第一齿条510的长度大于所述气缸200的冲程,而为了避免浪费,可优选为第一齿条510的长度与气缸200的冲程相等。同理,齿轮400在第一齿条510的作用下转动,而转动的齿轮400会与第二齿条520啮合作用带动第二齿条520移动,故为了防止齿轮400与第二齿条520出现空档,第二齿条520的长度要大于或等于所述第一齿条510的长度,进而使得第一齿条510、齿轮400及第二齿条520之间的传动更加连续,从而使得该倍速送料器在输送物料过程中更加平稳。
进一步地,参照图1和图2,为了使得支撑板300在送料过程中的位置更加精确,所述第一主梁110上靠近所述第一滑轨610端部设有第一缓冲器710。当气缸200压缩时,支撑板300会朝着气缸200方向运动,而当气缸200内的活塞压缩到气缸200的端部时,为了防止活塞与气缸200的端部撞击,故在第一滑轨610的端部设置了第一缓冲器710,第一缓冲器710通过缓冲器安装块701固定安装在第一主梁110上,当支撑板300运动到第一缓冲器710处,第一缓冲器710会对所述支撑板300产生一定的缓冲力,使得支撑板300在缓冲力的作用下缓慢停下,故第一缓冲器710也有一定的限位作用。同理,所述支撑板300上设有第二缓冲器720,在所述连接板130朝向所述支撑板300的一面设有挡块131,所述挡块131用于挡住所述第二缓冲器720的运动。当支撑板300向远离气缸200方向移动时,支撑板300上的第二缓冲器720运动到所述挡块131处,第二缓冲器720会向挡块131产生缓冲力作用,而所述挡块131会对第二缓冲器720产生相反的作用力,在力的作用下,使得支撑板300缓慢停下。同时,在第二缓冲器720与挡块131的配合下,对支撑板300也起到了限位的作用。
进一步地,为了使支撑板300能够顺利将物料输送至工作台,所述第一滑轨610的长度大于所述气缸200冲程的两倍与所述滑块601沿第一滑轨610方向上的长度之和。在支撑板300运输过程中,从气缸200压缩状态到拉伸状态,支撑板300所移动的距离为气缸200冲程的两倍,而支撑板300是安装在滑块601上,滑块601是在第一滑轨610上移动,所以第一滑轨610的长度至少是气缸200冲程的两倍加上所述滑块601的长度。而在本实施例中,如图2所示,在第一滑轨610上设置有两个滑块601,则第一滑轨610的长度至少是气缸200冲程的两倍与两个滑块601的长度以及两个滑块601之间的间距之和,即可将两个滑块601的长度之和与两个滑块601之间间距之和作为一个新的滑块的长度。如此类推,如果是多个滑块601,那么可将各个滑块601的长度之和加上各个滑块601之间的间距之和作为新的滑块的长度。
进一步地,所述第二滑轨620的长度与所述第一滑轨610的长度相等。所述第二滑轨620的长度不宜小于所述第一滑轨610的长度,若小于了,则两个滑轨上的滑块601的移动距离不同,当第一滑轨610上的滑块601仍能够移动时,第二滑轨620上的滑块601已经移动到端部了,导致支撑板300运行不平稳;所述第二滑轨620的长度也不能过大,过大了第二滑轨620上的滑块601移动不完全,导致材料浪费。故优选为第二滑轨620的长度等于所述第一滑轨610的长度。
进一步地,为了在输送过程中,使物料在支撑板300上更加稳定,参照图1和图2,所述支撑板300远离所述连接板130的表面上设有若干个校正销800。一般来说,校正销800是根据物料的形状或结构来设定,以实际要输送的物料为准,主要目的是为了能对物料进行限位及校正位置等功能。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种倍速送料器,包括固定架、固定在固定架上的气缸以及设置在固定架上且相对于所述固定架做往复运动的支撑板,其特征在于,还包括可转动设置在所述气缸的活塞杆靠近所述支撑板一端的齿轮以及与所述齿轮相啮合的第一齿条和第二齿条,所述第一齿条设置在所述固定架上,所述第二齿条与所述支撑板固定,且所述第一齿条与第二齿条平行设置。
2.如权利要求1所述的倍速送料器,其特征在于,所述固定架包括安装所述第一齿条的第一主梁和与所述第一主梁平行设置的第二主梁,所述第一主梁与所述第二主梁通过连接板固定。
3.如权利要求2所述的倍速送料器,其特征在于,在所述第一主梁上设有第一滑轨,在所述第二主梁上设有第二滑轨,所述第一滑轨和所述第二滑轨上均设有滑块,所述滑块均设置在所述支撑板下方。
4.如权利要求1至3任意一项所述的倍速送料器,其特征在于,所述第一齿条的长度大于所述气缸的冲程,所述第二齿条的长度大于或等于所述第一齿条的长度。
5.如权利要求4所述的倍速送料器,其特征在于,所述第一主梁上靠近所述第一滑轨端部设有第一缓冲器。
6.如权利要求5所述的倍速送料器,其特征在于,所述支撑板上设有第二缓冲器,在所述连接板朝向所述支撑板的一面设有挡块。
7.如权利要求6所述的倍速送料器,其特征在于,所述第一滑轨的长度大于所述气缸冲程的两倍与所述滑块沿所述第一滑轨方向上的长度之和。
8.如权利要求7所述的倍速送料器,其特征在于,所述第二滑轨的长度与所述第一滑轨的长度相等。
9.如权利要求8所述的倍速送料器,其特征在于,所述支撑板远离所述连接板的表面上设有若干个校正销。
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