CN206280072U - 岩石破碎装置及掘进机 - Google Patents
岩石破碎装置及掘进机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206280072U CN206280072U CN201621434591.4U CN201621434591U CN206280072U CN 206280072 U CN206280072 U CN 206280072U CN 201621434591 U CN201621434591 U CN 201621434591U CN 206280072 U CN206280072 U CN 206280072U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- impact
- level
- chamber
- catalase
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 102000016938 Catalase Human genes 0.000 title claims abstract description 58
- 108010053835 Catalase Proteins 0.000 title claims abstract description 58
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 63
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 63
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims abstract description 60
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 30
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 27
- 230000001012 protector Effects 0.000 claims description 8
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims description 7
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 15
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 6
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 241001074085 Scophthalmus aquosus Species 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 2
- 206010020852 Hypertonia Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 229910001873 dinitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- -1 meanwhile Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
- 238000011176 pooling Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型是一种岩石破碎装置及掘进机，涉及掘进技术领域，为解决现有掘进开采硬度有限且设备故障率较高的问题而设计。该岩石破碎装置包括设置在机体上的回转装置，回转装置的动力输出端与连接架固定连接，在连接架的自由端设置多个冲击钎杆，伸缩装置的一端与回转支架铰接，另一端与连接架铰接。并且，每一个冲击钎杆均与一套破碎动力装置相连，在各冲击钎杆与破碎动力装置之间还设置有缓冲装置。该掘进机包括上述岩石破碎装置。本实用新型提供的岩石破碎装置用于对巷道工作面进行掘进开采作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及掘进机械技术领域，尤其涉及一种岩石破碎装置及掘进机。
背景技术
近年来，随着我国采煤行业的不断发展，各种采煤技术及设备应运而生。在现有煤矿巷道的开采工艺中，主要以钻爆法和综合机械化掘进法为主。其中，钻爆法是通过在待开采的巷道处钻孔以布置炮眼，再在炮眼中装药，最后引燃***来实现对煤矿巷道的开采的。这种开采方式，不仅作业环境恶劣、粉尘较多，而且存在着极大的安全隐患。而综合机械化掘进法则是利用集截割、装运和行走于一体的掘进机，在煤矿巷道的工作面上破碎岩石，并对岩石物料进行装载、转运，从而实现所需断面形状的巷道开采的。这种巷道开采工艺，能够实现对巷道的连续掘进开采，掘进速度较高，并且施工安全，因而在现有煤矿巷道开采中得到了广泛的应用。
但是，由于掘进机是利用截割头的机械破岩来实现开采的，在硬岩(普氏硬度通常为f>10)掘进过程中，这种利用截割头进行破岩的开采方式极易造成截割齿的冲击损坏，从而大大提高了掘进机的维护成本。此外，在掘进开采过程中，截割头上的高频冲击振动还会传递至整机的其他零部件上，致使其出现振动损坏，从而造成设备故障率的急剧上升。
实用新型内容
本实用新型的第一个目的在于提供一种岩石破碎装置，以解决现有掘进开采硬度有限且设备故障率较高的技术问题。
本实用新型提供的岩石破碎装置，包括回转装置、回转支架、多个冲击钎杆、伸缩装置和破碎动力装置，其中：
所述回转装置安装在机体上。
所述回转支架与所述回转装置的动力输出端固定连接，所述回转支架上铰接设置有一连接架。
多个所述冲击钎杆固定安装在所述连接架的自由端。
所述伸缩装置的自由端与所述回转支架铰接，所述伸缩装置的固定端与所述连接架铰接，或者，所述伸缩装置的固定端与所述回转支架铰接，所述伸缩装置的自由端与所述连接架铰接。
各所述冲击钎杆均连接有一套用于为其提供冲击破碎动力的破碎动力装置，所述破碎动力装置设置在所述连接架上。
进一步的，所述破碎动力装置为液压油缸，所述液压油缸的冲击活塞与所述冲击钎杆同轴设置。
进一步的，该岩石破碎装置还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置在各所述冲击钎杆的尾部与各所述冲击活塞之间。
进一步的，所述缓冲装置为单缓冲装置，所述单缓冲装置包括：第一隔套和第一缓冲活塞。其中：
所述第一隔套为“凸”形，且套装在所述冲击活塞上，所述第一隔套的凸缘抵接在一限位端盖上，所述限位端盖固定设置在所述液压油缸的缸体端部。
所述第一缓冲活塞抵接在所述第一隔套远离所述冲击钎杆的一端，且所述第一缓冲活塞套装在所述冲击活塞上；所述第一缓冲活塞与所述液压油缸的缸体之间形成有单级缓冲腔；所述第一缓冲活塞与所述液压油缸之间设置有用于缓冲的轴向间隙。
在所述液压油缸的外部，所述冲击进油腔与所述单级缓冲腔之间的油路上设置有第一蓄能器，所述单级缓冲腔上还设置有与油箱相连通的油路。
进一步的，所述缓冲装置为双缓冲装置，所述双缓冲装置包括第二隔套、第二缓冲活塞和单向阀。其中：
所述第二隔套为“凸”形，且套装在所述冲击活塞上，所述第二隔套的凸缘抵接在一限位端盖上，所述限位端盖固定设置在所述液压油缸的缸体端部。
所述第二缓冲活塞抵接在所述第二隔套远离所述冲击钎杆的一端，且所述第二缓冲活塞套装在所述液压油缸的冲击活塞上；所述第二缓冲活塞与所述液压油缸之间设置有用于缓冲的轴向间隙。
所述液压油缸的缸体内壁设置有二级阶梯，分别将所述液压油缸的缸体内壁分为孔径依次减小的一级孔阶梯面、二级孔阶梯面和三级孔阶梯面及外径依次减小的第一孔肩和第二孔肩，所述第二缓冲活塞的外壁也对应设置有二级阶梯，分别将所述第二缓冲活塞的外壁分为轴径依次减小的一级轴阶梯面、二级轴阶梯面和三级轴阶梯面及外径依次减小的第一轴肩和第二轴肩；所述一级孔阶梯面与所述一级轴阶梯面配合，所述二级孔阶梯面与所述二级轴阶梯面间隙配合，所述三级孔阶梯面与所述三级轴阶梯面配合；所述一级孔阶梯面、所述第一孔肩、所述二级轴阶梯面与所述第一轴肩形成一级缓冲腔，所述二级孔阶梯面、所述第二孔肩、所述三级轴阶梯面与所述第二轴肩形成二级缓冲腔，所述一级缓冲腔与所述二级缓冲腔沿所述冲击活塞的缩回方向依次设置。
所述单向阀设置在所述一级缓冲腔与所述二级缓冲腔之间的连接油路上，使所述一级缓冲腔向所述二级缓冲腔导通设置。
所述一级缓冲腔与进油口连通，且靠近所述一级缓冲腔且背离所述二级缓冲腔的缸体处设置有与油箱相连通的油路；进油油路上设置有第二蓄能器。
进一步的，所述伸缩装置为液压缸，所述液压缸的缸体与所述回转支架铰接，所述液压缸的活塞杆与所述连接架铰接。
进一步的，所述连接架为箱式焊接结构。
进一步的，所述冲击钎杆的头部为圆锥形，或者，所述冲击钎杆的头部为角锥形。
进一步的，该岩石破碎装置还包括防护装置，所述防护装置的一端与所述连接架靠近所述机体的一端相铰接，所述防护装置的另一端搭接在所述机体的顶部。
本实用新型带来的有益效果是：
通过在机体上设置回转装置，并使回转装置的动力输出端与连接架固定连接，在连接架的自由端设置多个冲击钎杆，通过设置伸缩装置，使伸缩装置的一端与回转支架铰接，使其另一端与连接架铰接。并且，每一个冲击钎杆均与一套破碎动力装置相连，实现了对各冲击钎杆的单独控制，同时，在各冲击钎杆与破碎动力装置之间还设置有缓冲装置，以为各冲击钎杆提供缓冲作用力。
当该岩石破碎装置工作时，回转装置将动力输出至与其固定连接的回转支架，随后，回转支架将回转动力输出至与其铰接的连接架和伸缩装置上，使连接架、伸缩装置及设置在连接架自由端上的多个冲击钎杆共同回转一定角度，从而实现冲击钎杆在巷道工作面上的水平回转定位；之后，通过伸缩装置的伸出和缩回，使连接架及设置在其自由端的冲击钎杆，以回转支架和连接架的铰接轴为中心轴上下摆动，从而实现冲击钎杆在巷道工作面上的竖直摆动定位。此外，每一个冲击钎杆均由一套破碎动力装置提供冲击破碎动力，进而实现了对巷道工作面的开采。
通过岩石破碎装置对巷道工作面进行开采作业，大大改善了传统钻爆法恶劣的作业环境，并降低了钻爆过程中存在着的安全隐患。并且，本实用新型采用多个单独控制的冲击钎杆来实现对巷道工作面的破碎作业，改变了现有掘进机采用截割头进行开采的破碎方式，提高了岩石破碎装置在硬岩开采中的适用性，使其能够适应普氏硬度更高的岩石的开采作业，从而降低了由于截割头损坏而导致的零件成本及维护成本。
本实用新型的第二个目的在于提供一种掘进机，以解决现有掘进开采硬度有限且设备故障率较高的技术问题。
本实用新型提供的掘进机，包括上述岩石破碎装置。
本实用新型带来的有益效果是：
通过在掘进机的机体上设置上述岩石破碎装置，其中，岩石破碎装置的掘进原理、作业过程及有益效果已在上述岩石破碎装置的有益效果中详细阐述，在此不再赘述。
该掘进机的掘进作业过程，改善了传统钻爆法恶劣的作业环境，并降低了钻爆过程中存在着的安全隐患。同时，本实用新型改变了现有掘进开采作业采用截割头的破碎方式，提高了岩石破碎装置在硬岩开采中的适用性，使其能够适应普氏硬度更高的岩石的开采作业，从而降低了由于截割头损坏而导致的零件成本及维护成本。此外，通过在各冲击钎杆的尾部与破碎动力装置之间设置缓冲装置，有效地抑制了冲击钎头上冲击动力向机体其他零部件的传递，改善了冲击振动现象，从而大大降低了由于强烈冲击振动而造成的设备故障率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例岩石破碎装置的主视结构示意图；
图2为本实施例岩石破碎装置的俯视结构示意图；
图3为本实施例单缓冲装置的缓冲原理示意图；
图4为本实施例双缓冲装置的缓冲原理示意图；
图5为本实施例岩石破碎装置工作过程中的主视结构示意图；
图6为本实施例岩石破碎装置工作过程中的俯视结构示意图。
图标：10-冲击钎杆；20-连接架；30-伸缩装置；40-回转支架；50-回转装置；60-防护装置；70-机体；80-液压油缸；90-单缓冲装置；100-双缓冲装置；81-冲击活塞；82-轴向间隙；91-第一隔套；92-第一缓冲活塞；93-单级缓冲腔；94-第一蓄能器；101-第二隔套；102-第二缓冲活塞；103-一级缓冲腔；104-二级缓冲腔；105-单向阀；106-第二蓄能器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种岩石破碎装置，该岩石破碎装置包括回转装置50、回转支架40、多个冲击钎杆10、伸缩装置30和破碎动力装置。本实施例中，冲击钎杆10的数量为三个。具体的，回转装置50安装在机体70上，回转支架40与回转装置50的动力输出端固定连接，且上述回转支架40上铰接设置有一连接架20，三个冲击钎杆10固定安装在连接架20的自由端，伸缩装置30的自由端与回转支架40铰接，伸缩装置30的固定端与连接架20铰接。本实施例中，每个冲击钎杆10均连接有一套破碎动力装置，且破碎动力装置设置在连接架上。
当该岩石破碎装置工作时，回转装置50将动力输出至与其固定连接的回转支架40，随后，回转支架40将回转动力输出至与其铰接的连接架20和伸缩装置30上，使连接架20、伸缩装置30及设置在连接架20自由端上的多个冲击钎杆10共同回转一定角度，从而实现冲击钎杆10在巷道工作面上的水平回转定位；之后，通过伸缩装置30的伸出和缩回，使连接架20及设置在其自由端的冲击钎杆10，以回转支架40和连接架20的铰接轴为中心轴上下摆动，从而实现冲击钎杆10在巷道工作面上的竖直摆动定位。此外，每一个冲击钎杆10均由一套破碎动力装置提供冲击破碎动力，进而实现了对巷道工作面的开采。
通过岩石破碎装置对巷道工作面进行开采作业，大大改善了传统钻爆法恶劣的作业环境，并降低了钻爆过程中存在着的安全隐患。并且，本实施例采用多个单独控制的冲击钎杆10来实现对巷道工作面的破碎作业，改变了现有掘进机采用截割头进行开采的破碎方式，提高了岩石破碎装置在硬岩开采中的适用性，使其能够适应普氏硬度更高的岩石的开采作业，从而降低了由于截割头损坏而导致的零件成本及维护成本。
需要说明的是，在实际使用过程中，也可以使伸缩装置30的固定端与回转支架40铰接，而使伸缩装置30的自由端与连接架20铰接，以实现该岩石破碎装置在竖直方向的上下摆动。
本实施例中，破碎动力装置为液压油缸80，其中，液压油缸80的冲击活塞81与冲击钎杆10同轴设置。液压油缸80工作时，冲击活塞81为其前端的冲击钎杆10提供捶打动力。
此外，本实施例中，该岩石破碎装置还可以包括缓冲装置，具体的，缓冲装置设置在各冲击钎杆10的尾部与各冲击活塞81之间。通过在各冲击钎杆10的尾部与冲击活塞81之间设置缓冲装置，有效地抑制了冲击钎杆10上冲击动力向机体70其他零部件的传递，改善了冲击振动现象，从而大大降低了由于强烈冲击振动而造成的设备故障率。
如图3所示，本实施例中，缓冲装置可以为单缓冲装置90，具体的，该单缓冲装置90包括第一隔套91和第一缓冲活塞92。其中，第一隔套91为“凸”形，且套装在冲击活塞81上，该第一隔套91的凸缘抵接在一限位端盖上，并且，上述限位端盖固定设置在液压油缸80的缸体端部。第一缓冲活塞92抵接在上述第一隔套91远离冲击钎杆10的一端，且第一缓冲活塞92套装在冲击活塞81上，第一缓冲活塞92与液压油缸80的缸体之间形成有单级缓冲腔93，第一缓冲活塞92与液压油缸80之间设置有用于缓冲的轴向间隙82。
请继续参照图3，在液压油缸80的外部，冲击进油腔与单级缓冲腔93之间的油路上还设置有第一蓄能器94。此外，单级缓冲腔93上还设置有与油箱相连通的油路，使***中泄漏的压力油再次流回油箱中进行收集。
该岩石破碎装置的破碎过程及单缓冲装置90的缓冲原理为：在该岩石破碎装置工作前，缓冲活塞在腔内高压油的作用下，通过第一隔套91将冲击钎杆10紧紧地压在工作面上；当该岩石破碎装置工作时，冲击活塞81在液压油缸80的作用下对冲击钎杆10的尾部进行捶打，并将捶打力传递至冲击钎杆10的头部，从而实现对巷道工作面的开采作业。在上述破碎过程中，应力波的反射使冲击钎杆10反弹，并推动第一隔套91和第一缓冲活塞92右移，使单级缓冲腔93体积逐渐减小，压力升高，同时，第一缓冲活塞92将氮气腔压缩，使第一隔套91和第一缓冲活塞92在压力油的作用下实现减速。在这个过程中，冲击钎杆10反弹的动能转化为液压能及气压能，且上述液压能通过第一蓄能器94储存。当第一隔套91和第一缓冲活塞92的速度减为零后，单级缓冲腔93内的高压油及氮气腔中的压缩气体又将推动其加速复位。通过设置单缓冲装置90，使由于冲击钎杆10反弹引起的强大应力波得到了缓冲，大大减小了冲击振动。
如图4所示，本实施例中，缓冲装置还可以是双缓冲装置100，该双缓冲装置100包括第二隔套101、第二缓冲活塞102和单向阀105。具体的，第二隔套101为“凸”形，套装在冲击活塞81上，且第二隔套101的凸缘抵接在一限位端盖上，其中，上述限位端盖固定设置在液压油缸80的缸体端部。第二缓冲活塞102抵接在第二隔套101远离冲击钎杆10的一端，且第二缓冲活塞102套装在液压油缸80的冲击活塞81上，第二缓冲活塞102与液压油缸80之间设置有用于实现缓冲功能的轴向间隙82。
请继续参照图4，具体的，在液压油缸80的缸体内壁设置有二级阶梯，分别将液压油缸80的缸体内壁分为孔径依次减小的一级孔阶梯面、二级孔阶梯面和三级孔阶梯面及外径依次减小的第一孔肩和第二孔肩；在第二缓冲活塞102的外壁也对应设置有二级阶梯，分别将第二缓冲活塞102的外壁分为轴径依次减小的一级轴阶梯面、二级轴阶梯面和三级轴阶梯面及外径依次减小的第一轴肩和第二轴肩。其中，一级孔阶梯面与一级轴阶梯面配合，二级孔阶梯面与二级轴阶梯面间隙配合，三级孔阶梯面与三级轴阶梯面配合。本实施例中，一级孔阶梯面、第一孔肩、二级轴阶梯面与第一轴肩形成一级缓冲腔103，二级孔阶梯面、第二孔肩、三级轴阶梯面与第二轴肩形成二级缓冲腔104，并且，一级缓冲腔103与二级缓冲腔104沿冲击活塞81的缩回方向依次设置。
此外，请继续参照图4，本实施例中，在一级缓冲腔103与二级缓冲腔104之间的连接油路上设置有单向阀105，且一级缓冲腔103中的压力油可以经过上述单向阀105流入二级缓冲腔104中。并且，一级缓冲腔103与进油口连通，靠近一级缓冲腔103且背离二级缓冲腔104的缸体处设置有与油箱相连通的油路。此外，在进油油路上还设置有第二蓄能器106。
该双缓冲装置100的缓冲原理及工作过程为：在捶打冲击钎杆10的过程中，一级缓冲腔103中常通压力油，其压力为设定值，此时，单向阀105导通，二级缓冲腔104与一级缓冲腔103中的压力相等。当应力波使冲击钎杆10反弹时，冲击钎杆10推动第二隔套101和第二缓冲活塞102右移，如图4所示，此时，二级缓冲腔104被封闭，且二级缓冲腔104中的压力升高较快，由于一级缓冲腔103的压力不变，当二级缓冲腔104中的压力升高至大于一级缓冲腔103的压力时，单向阀105不导通。当二级缓冲腔104中的油压上升后，连接上述一级缓冲腔103与二级缓冲腔104之间的环形面上便形成了压差流。由于二级孔阶梯面与二级轴阶梯面为间隙配合设置，其环形面处的缝隙较小，相当于一个阻尼孔，通过该阻尼孔，改善了由于冲击钎杆10反弹而造成的二级缓冲室的压力过高的现象。并且，在第二缓冲活塞102速度减小的过程中，此时氮气腔中的气体也不断被压缩，当第二缓冲活塞102速度减为零时，氮气腔中的气体压缩能达到最大，以准备进行下一次捶打过程。通过设置双缓冲装置100，大大削弱了由于强大应力波造成的振动现象，延长了该岩石破碎装置的使用寿命，也降低了由于强烈冲击振动造成的整机故障率。
请继续参照图1，本实施例中，伸缩装置30为液压缸，具体的，该液压缸的缸体与回转支架40铰接设置，该液压缸的活塞杆与连接架20铰接设置。当该岩石破碎装置工作时，上述液压缸的活塞杆伸出或缩回，带动连接架20及设置在其自由端部的三个冲击钎杆10共同向上或向下摆动一定距离，从而实现在巷道工作面竖直方向上的定位。
请继续参照图1和图2，本实施例中，连接架20为箱式焊接结构。这种连接结构，大大提高了该岩石破碎装置的结构稳定性，并改善了其受力情况，不易发生变形。
请继续参照图1和图2，本实施例中，冲击钎杆10的头部可以是圆锥形，也可以是角锥形。这样的设置，大大地提高了该岩石破碎装置的掘进性能，从而提高了掘进开采效率。
需要说明的是，本实施例中，冲击钎杆10的头部形状可以是上述圆锥形及角锥形，但不仅仅局限于这种设置方式，还可以采用其他的设置方式，如楔子形、一字形等，其只要是通过这种设置形式的冲击钎杆10，能够实现该岩石破碎装置在巷道工作面的掘进即可。
请继续参照图1，本实施例中，该岩石破碎装置还包括防护装置60。具体的，防护装置60的一端与连接架20靠近机体70的一端相铰接，其另一端搭接在机体70的顶部。防护装置60可以是图1示出的盖板结构，通过设置防护装置60，对设置在机体70下方的液压油路提供了一定的安全保障，降低了由于坠石而造成的液压油路破损的事故隐患。并且，通过设置防护装置60，也在一定程度上避免了因岩石碎屑落入回转装置50内部而导致其工作失效，从而大大提高了该岩石破碎装置的工作可靠性。
本实施例还提供了一种掘进机，该掘进机包括上述岩石破碎装置。
通过在掘进机的机体70上设置上述岩石破碎装置，其中，岩石破碎装置的掘进原理、作业过程及有益效果已在上述岩石破碎装置的有益效果中详细阐述，在此不再赘述。当伸缩装置30伸出或者缩回时，岩石破碎装置的工作状态如图5所示，当回转装置50回转动作时，岩石破碎装置的工作状态如图6所示。通过伸缩装置30和回转装置50的配合动作，即可实现该岩石破碎装置在巷道工作面的路径规划，从而进一步实现掘进开采作业。
该掘进机的掘进作业过程，改善了传统钻爆法恶劣的作业环境，并降低了钻爆过程中存在着的安全隐患。同时，本实施例改变了现有掘进开采作业采用截割头的破碎方式，提高了岩石破碎装置在硬岩开采中的适用性，使其能够适应普氏硬度更高的岩石的开采作业，从而降低了由于截割头损坏而导致的零件成本及维护成本。此外，通过在各冲击钎杆10的尾部与破碎动力装置之间设置缓冲装置，有效地抑制了冲击钎头上冲击动力向机体70其他零部件的传递，改善了冲击振动现象，从而大大降低了由于强烈冲击振动而造成的设备故障率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种岩石破碎装置，其特征在于，包括：
回转装置(50)，所述回转装置(50)安装在机体(70)上；
回转支架(40)，所述回转支架(40)与所述回转装置(50)的动力输出端固定连接，所述回转支架(40)上铰接设置有一连接架(20)；
多个冲击钎杆(10)，多个所述冲击钎杆(10)固定安装在所述连接架(20)的自由端；
伸缩装置(30)，所述伸缩装置(30)的自由端与所述回转支架(40)铰接，所述伸缩装置(30)的固定端与所述连接架(20)铰接；或者，所述伸缩装置(30)的固定端与所述回转支架(40)铰接，所述伸缩装置(30)的自由端与所述连接架(20)铰接；
破碎动力装置，各所述冲击钎杆(10)均连接有一套用于为其提供冲击破碎动力的破碎动力装置，所述破碎动力装置设置在所述连接架(20)上。
2.根据权利要求1所述的岩石破碎装置，其特征在于，所述破碎动力装置为液压油缸(80)，所述液压油缸(80)的冲击活塞(81)与所述冲击钎杆(10)同轴设置。
3.根据权利要求2所述的岩石破碎装置，其特征在于，还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置在各所述冲击钎杆(10)的尾部与各所述冲击活塞(81)之间。
4.根据权利要求3所述的岩石破碎装置，其特征在于，所述缓冲装置为单缓冲装置(90)，所述单缓冲装置(90)包括：
第一隔套(91)，所述第一隔套(91)为“凸”形，且套装在所述冲击活塞(81)上，所述第一隔套(91)的凸缘抵接在一限位端盖上，所述限位端盖固定设置在所述液压油缸(80)的缸体端部；
第一缓冲活塞(92)，所述第一缓冲活塞(92)抵接在所述第一隔套(91)远离所述冲击钎杆(10)的一端，且所述第一缓冲活塞(92)套装在所述冲击活塞(81)上；所述第一缓冲活塞(92)与所述液压油缸(80)的缸体之间形成有单级缓冲腔(93)；所述第一缓冲活塞(92)与所述液压油缸(80)之间设置有用于缓冲的轴向间隙(82)；
在所述液压油缸(80)的外部，所述冲击进油腔与所述单级缓冲腔(93)之间的油路上设置有第一蓄能器(94)；
所述单级缓冲腔(93)上还设置有与油箱相连通的油路。
5.根据权利要求3所述的岩石破碎装置，其特征在于，所述缓冲装置为双缓冲装置(100)，所述双缓冲装置(100)包括：
第二隔套(101)，所述第二隔套(101)为“凸”形，且套装在所述冲击活塞(81)上，所述第二隔套(101)的凸缘抵接在一限位端盖上，所述限位端盖固定设置在所述液压油缸(80)的缸体端部；
第二缓冲活塞(102)，所述第二缓冲活塞(102)抵接在所述第二隔套(101)远离所述冲击钎杆(10)的一端，且所述第二缓冲活塞(102)套装在所述液压油缸(80)的冲击活塞(81)上；所述第二缓冲活塞(102)与所述液压油缸(80)之间设置有用于缓冲的轴向间隙(82)；
所述液压油缸(80)的缸体内壁设置有二级阶梯，分别将所述液压油缸(80)的缸体内壁分为孔径依次减小的一级孔阶梯面、二级孔阶梯面和三级孔阶梯面及外径依次减小的第一孔肩和第二孔肩；所述第二缓冲活塞(102)的外壁也对应设置有二级阶梯，分别将所述第二缓冲活塞(102)的外壁分为轴径依次减小的一级轴阶梯面、二级轴阶梯面和三级轴阶梯面及外径依次减小的第一轴肩和第二轴肩；所述一级孔阶梯面与所述一级轴阶梯面配合，所述二级孔阶梯面与所述二级轴阶梯面间隙配合，所述三级孔阶梯面与所述三级轴阶梯面配合；所述一级孔阶梯面、所述第一孔肩、所述二级轴阶梯面与所述第一轴肩形成一级缓冲腔(103)；所述二级孔阶梯面、所述第二孔肩、所述三级轴阶梯面与所述第二轴肩形成二级缓冲腔(104)；所述一级缓冲腔(103)与所述二级缓冲腔(104)沿所述冲击活塞(81)的缩回方向依次设置；
单向阀(105)，所述单向阀(105)设置在所述一级缓冲腔(103)与所述二级缓冲腔(104)之间的连接油路上，使所述一级缓冲腔(103)向所述二级缓冲腔(104)导通设置；
所述一级缓冲腔(103)与进油口连通，且靠近所述一级缓冲腔(103)且背离所述二级缓冲腔(104)的缸体处设置有与油箱相连通的油路；进油油路上设置有第二蓄能器(106)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的岩石破碎装置，其特征在于，所述伸缩装置(30)为液压缸，所述液压缸的缸体与所述回转支架(40)铰接，所述液压缸的活塞杆与所述连接架(20)铰接。
7.根据权利要求6所述的岩石破碎装置，其特征在于，所述连接架(20)为箱式焊接结构。
8.根据权利要求6所述的岩石破碎装置，其特征在于，所述冲击钎杆(10)的头部为圆锥形，或者，所述冲击钎杆(10)的头部为角锥形。
9.根据权利要求6所述的岩石破碎装置，其特征在于，还包括防护装置(60)，所述防护装置(60)的一端与所述连接架(20)靠近所述机体(70)的一端相铰接，所述防护装置(60)的另一端搭接在所述机体(70)的顶部。
10.一种掘进机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的岩石破碎装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621434591.4U CN206280072U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 岩石破碎装置及掘进机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621434591.4U CN206280072U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 岩石破碎装置及掘进机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206280072U true CN206280072U (zh) | 2017-06-27 |
Family
ID=59071777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621434591.4U Active CN206280072U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 岩石破碎装置及掘进机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206280072U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107386978A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-11-24 | 安徽理工大学 | 煤矿岩石巷道三轴掏槽凿孔破岩装置 |
| CN108533258A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-09-14 | 山东省田庄煤矿有限公司 | 一种低身冲击破碎掘进机 |
-
2016
- 2016-12-23 CN CN201621434591.4U patent/CN206280072U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107386978A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-11-24 | 安徽理工大学 | 煤矿岩石巷道三轴掏槽凿孔破岩装置 |
| CN107386978B (zh) * | 2017-08-22 | 2023-11-03 | 安徽理工大学 | 煤矿岩石巷道三轴掏槽凿孔破岩装置 |
| CN108533258A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-09-14 | 山东省田庄煤矿有限公司 | 一种低身冲击破碎掘进机 |
| CN108533258B (zh) * | 2018-03-23 | 2019-11-08 | 山东省田庄煤矿有限公司 | 一种低身冲击破碎掘进机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107764144A (zh) | 一种隧道微差控制***方法 | |
| CN102606177B (zh) | 一种用于液压支架***的液压支柱 | |
| CN104457460B (zh) | 巷道大空孔直眼掏槽快速***方法 | |
| CN204041074U (zh) | 免***液压劈裂设备 | |
| CN207111100U (zh) | 一种硬岩隧道施工设备 | |
| CN205940311U (zh) | 一种高效率水压***装置 | |
| CN103726785B (zh) | 具有液压破碎锤装置的旋挖钻机 | |
| CN107355228A (zh) | 一种硬岩隧道施工设备及施工方法 | |
| CN206280072U (zh) | 岩石破碎装置及掘进机 | |
| CN204984255U (zh) | 扭力冲击提速装置 | |
| CN207485351U (zh) | 液压凿岩机装置 | |
| CN206280076U (zh) | 掘进机及掘进*** | |
| CN103775097A (zh) | 一种煤矿井下用破碎冲击掘进伸缩摆动装置 | |
| CN201714389U (zh) | 一种破岩装置 | |
| CN202531197U (zh) | 一种用于液压支架***的液压支柱 | |
| CN209569017U (zh) | 一种压打复合破岩盾构机 | |
| CN205537376U (zh) | 一种深孔***装药装置 | |
| CN202338342U (zh) | 液压掘岩车 | |
| CN203716983U (zh) | 一种煤矿井下用破碎冲击掘进伸缩摆动装置 | |
| CN205135414U (zh) | 一种粒子冲击钻井装置 | |
| CN210917539U (zh) | 一种拖拽式十字向振动裂岩装置 | |
| CN204436381U (zh) | 一种煤矿井下用破碎冲击铰接式伸缩摆动装置 | |
| CN208288086U (zh) | 一种重型破碎锤 | |
| CN114109240A (zh) | 一种应用于地质勘查的多功能破岩设备 | |
| CN106761901A (zh) | 矿用煤岩体冲击防止煤岩动力灾害技术及装备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170823 Address after: Guo Chuan village of Chongwen town in Shanxi province Jincheng city Lingchuan County 048000 Patentee after: SHANXI SHENGTEHENG MINING ENGINEERING MACHINERY CO.,LTD. Address before: 043100 Shanxi city of Yuncheng province Xinjiang Gujiao Zhen Nan Wang Macun Group Fifth Patentee before: Luo Lina |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231012 Address after: No. 3, South Outer Ring, Ganting Industrial Park, Linfen Economic Development Zone, Linfen City, Shanxi Province 041000 Patentee after: Shanxi Jiuyi Intelligent Equipment Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 048000 Guo Jia Chuan Village, Chongwen Town, Lingchuan County, Jincheng City, Shanxi Province Patentee before: SHANXI SHENGTEHENG MINING ENGINEERING MACHINERY CO.,LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |