CN206263608U - 一种工装夹具的快速切换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种切换机构，尤其涉及一种工装夹具的快速切换机构。一种工装夹具的快速切换机构，包括：多个顶升气缸，用于顶升工装夹具；多个双导杆气缸，所述双导杆气缸通过一连接块连接对应的顶升气缸，当所述顶升气缸托起所述工装夹具后，所述双导杆气缸收回，并支撑所述顶升气缸。本实用型快速切换机构能够实现工装由手工线向自动线快速切换，且具有高度柔性化，在不同工位、不同车型之间实现快速柔性化切换。如此，不必花费更多人力针对不同工装设计出专门的对接设备。同时，在车型更新换代时，依然可以沿用本套柔性化快速切换机构，减少设计、生产等资源浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种切换机构，尤其涉及一种工装夹具的快速切换机构。
背景技术
目前，伴随着汽车工业的高速发展，汽车市场需求与日俱增，为满足广大消费者对汽车外形和品质的要求，在国内，汽车整车制造业在技术、产品和质量上不断革新，工厂自动化生产程度也是越来越高，冲、焊、涂、总四大整车制造工艺也是不断的推陈出新，同时各生产线产能节拍要求也是越来越高，生产线不断的由手工线向自动化线转型，但仍然存在大量的手工线与自动化线的对接工艺，一般的工位器具无法满足这种工艺对接。即使有相应的对接装备，大部分也是针对特定工装而设计的对接设备，无法实现在不同工位、多种车型之间的柔性化切换，造成生产线切换工装参差不齐、增加设计人力成本及加工制造成本。
实用新型内容
针对目前工位器具存在的上述问题，本实用新型提供一种工装夹具实现快速切换机构。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案为：一种工装夹具的快速切换机构，包括：
多个顶升气缸，用于顶升工装夹具；
多个双导杆气缸，所述双导杆气缸通过一连接块连接对应的顶升气缸，当所述顶升气缸托起所述工装夹具后，所述双导杆气缸收回，并支撑所述顶升气缸。
优选地，还包括夹具切换导向块，用以将所述工装夹具卡接到所述切换机构的对应位置。
优选地，在所述顶升气缸上设置一到位传感器，用于判断所述工装夹具是否推送到位。
优选地，所述双导杆气缸通过一半圆支撑块卡入所述顶升气缸。
优选地，所述包括设于所述工装夹具上的限位块和设于所述底板上的限位孔，所述限位块与所述限位孔的形状相适应。
优选地，所述切换机构位于多块底板上。
优选地，所述多块底板包括两块平行放置的平行底板，以及连接在所述平行底板之间的连接板，其中平行底板与工作站连接，连接板上放置所述限位孔。
优选地，在所述平行底板上分开设置两个顶升气缸。
优选地，所述双导杆气缸在所述两个顶升气缸中间。
优选地，所述平行底板通过螺丝固定连接所述连接板。
本实用新型的有益效果：本实用型快速切换机构能够实现工装由手工线向自动线快速切换，且具有高度柔性化，在不同工位、不同车型之间实现快速柔性化切换。如此，不必花费更多人力针对不同工装设计出专门的对接设备。同时，在车型更新换代时，依然可以沿用本套柔性化快速切换机构，减少设计、生产等资源浪费。
附图说明
图1为本实用新型的切换结构的结构示意图；
图2为本实用新型的工装夹具与切换机构配合使用的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案为：如图1和2所示的一种工装夹具的快速切换机构，包括：
多个顶升气缸1，用于顶升工装夹具6；
多个双导杆气缸2，双导杆气缸2通过一连接块连接对应的顶升气缸1，当顶升气缸1托起工装夹具6后，双导杆气缸2收回，并支撑顶升气缸1。
工人推动需要由手工线切换到自动线的工装夹具6至快速切换机构，工人只需将工装夹具6推送到切换机构上，顶升气缸1和双导杆气缸2共同作用支撑工装夹具6，使其脱离底面，方便工人作业。
本实用新型优选的实施方式，还包括夹具切换导向块3，用以将工装夹具6卡接到切换机构的对应位置。
夹具切换导向块3方便工人将工装夹具6推送到正确的位置。
本实用新型优选的实施方式，在顶升气缸1上设置一到位传感器4，用于判断工装夹具6是否推送到位。
到位传感器4能够精确检测工装夹具6推送过程中，工装夹具6的位置。
本实用新型优选的实施方式，双导杆气缸2通过一半圆支撑块卡入顶升气缸1。
当工装夹具6脱离地面后，双导杆气缸2收回，并带动半圆支撑块卡入顶升气缸1。当双导杆气缸2带动半圆支撑移动到位后，顶升气缸1不再提供支撑力，可以随同双导杆气缸2一起回到半圆支撑处，此时工装夹具6仍是脱离地面状态。
这种切换机构结构简单，柔性化程度高，大大节省人力物力成本。
本实用新型优选的实施方式，夹具切换导向块3包括设于工装夹具6上的限位块和设于底板上的限位孔，限位块与限位孔的形状相适应。
夹具切换导向块3作为本实用新型比较重要的结构，其主要分为两部分。工装夹具6上的限位块的形状与底板上的限位孔的形状相适应，以在工装夹具6推送到切换机构的设定位置时，固定工装夹具6，方便工人作业。
本实用新型优选的实施方式，切换机构位于多块底板上。
由于切换机构包括很多部件，每个部件位于不同的底板上。
本实用新型优选的实施方式，多块底板包括两块平行放置的平行底板5，以及连接在平行底板5之间的连接板，其中平行底板5与工作站连接，连接板上放置限位孔。
也即平行底板5和连接板组成了U形，工装夹具6的整个部分都固定在该U形的多块底板上。
本实用新型优选的实施方式，在平行底板5上分开设置两个顶升气缸1。
本实用新型优选的实施方式，双导杆气缸2在两个顶升气缸1中间。
本实用新型优选的实施方式，平行底板5通过螺丝固定连接连接板。
当因生产需要，要实现手工线向自动线转换时，工人只需推动手工线夹具至快换机构内部，按下气动按钮，快换机构会自动完成夹具的顶升等一系列动作，当夹具举升动作完毕，工人再将快换机构连同夹具一起切换到工作站内既完成手工线向自动线的转换。
本实用新型提供了一种通用化的快速切换机构,能够实现工装由手工线向自动线快速切换，且具有高度柔性化，在不同工位、不同车型之间实现快速柔性化切换，不必花费更多人力针对不同工装设计出专门的对接设备。同时，在车型更新换代时，依然可以沿用本套柔性化快速切换机构，减少设计、生产等资源浪费。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所做出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种工装夹具的快速切换机构，其特征在于，包括：
多个顶升气缸，用于顶升工装夹具；
多个双导杆气缸，所述双导杆气缸通过一连接块连接对应的顶升气缸，当所述顶升气缸托起所述工装夹具后，所述双导杆气缸收回，并支撑所述顶升气缸；
夹具切换导向块，用以将所述工装夹具卡接到所述切换机构的对应位置；所述切换机构位于多块底板上；所述夹具切换导向块包括设于所述工装夹具上的限位块和设于所述底板上的限位孔，所述限位块与所述限位孔的形状相适应。
2.根据权利要求1所述的工装夹具的快速切换机构，其特征在于，在所述顶升气缸上设置一到位传感器，用于判断所述工装夹具是否推送到位。
3.根据权利要求1所述的工装夹具的快速切换机构，其特征在于，所述双导杆气缸通过一半圆支撑块卡入所述顶升气缸。
4.根据权利要求1所述的工装夹具的快速切换机构，其特征在于，所述多块底板包括两块平行放置的平行底板，以及连接在所述平行底板之间的连接板，其中平行底板与工作站连接，连接板上放置所述限位孔。
5.根据权利要求4所述的工装夹具的快速切换机构，其特征在于，在所述平行底板上分开设置两个顶升气缸。
6.根据权利要求1所述的工装夹具的快速切换机构，其特征在于，所述双导杆气缸在所述两个顶升气缸中间。
7.根据权利要求4所述的工装夹具的快速切换机构，其特征在于，所述平行底板通过螺丝固定连接所述连接板。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620893140.0U CN206263608U (zh) | 2016-08-17 | 2016-08-17 | 一种工装夹具的快速切换机构 |
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| CN (1) | CN206263608U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108161307A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-15 | 广西汽车集团有限公司 | 一种点焊机器人工作站 |
| CN108907771A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-30 | 芜湖恒跃智能装备有限公司 | 一种工装夹具的快速切换机构 |
| CN109094684A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-28 | 博飞特（上海）汽车设备自动化有限公司 | 一种用于车型柔性切换的升降装置 |
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2016
- 2016-08-17 CN CN201620893140.0U patent/CN206263608U/zh active Active
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