CN206216732U - 一种应用于出炉机的旋转腕关节结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种应用于出炉机的旋转腕关节结构，用于电石炉，所述旋转腕关节结构包括手臂、驱动轴、旋转手腕和轴承组。旋转手腕安装到手臂上，轴承组安装在旋转手腕和手臂之间，旋转手腕和手臂之间采用迷宫密封，驱动轴采用花键结构，可以驱动手腕0o~360o旋转，同时又可以传递轴向力给前端其他机构。本机构设计巧妙，既可以旋转有可以传递轴向力，相比其他并联机构，结构简单，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业电石炉出炉机的旋转腕关节结构。
背景技术
电石炉出炉通常由开炉眼、引导流出、堵炉眼等三个主要工序组成。在每个工序中使用不同的末端执行器。在执行开炉眼工序时，所采用的末端执行器为导电的石墨棒。将石墨棒穿至炉口的开口部，通过电弧放电产生高温，炉口开口处在高温和压力作用下打开。然后进行引导流出工序，将末端执行器刺入炉内，导出炉内的熔融物质，其经流炉舌导入浇包。在堵炉眼工序中，将圆柱形的黏土经由末端执行器塞进炉眼处，使炉眼内的物质冷却凝固，完成堵炉眼工序。
电石炉出炉通常采用半机械化的人工造作，由于捅眼、堵眼、炉眼维护等操作不规范，劳动强度大。因此本实用新型对此问题提供了一种新的机械实现方案，提高出炉岗位机械化程度、改善炉前工工作环境已是电石生产大势所趋；也关系到电石生产企业的安全生产及清洁生产的目标。
实用新型内容
本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种应用于电石炉出炉机的旋转腕关节结构。
本实用新型采用如下技术方案：一种应用于出炉机的旋转腕关节结构，用于电石炉出炉机，包括手臂、驱动轴、旋转手腕和轴承组，所述旋转手腕安装在所述手臂上，所述轴承组安装在所述旋转手腕和手臂之间，所述驱动轴可以驱动所述旋转手腕旋转，并向手臂前端机构传递轴向力。
在一可选实施方式中，旋转手腕和所述手臂采用迷宫密封。
在一可选实施方式中，驱动轴是从所述手臂和旋转手腕中心穿过，所述驱动轴和旋转手腕之间采用花键结构传递动力。
在一可选实施方式中，轴承组采用一对圆锥滚子轴承，用于调整轴向间隙。
由上述技术方案可知，本实用新型的一种用于出炉机的旋转腕关节结构的优点和积极效果在于：本实用新型设计巧妙，既可以旋转有可以传递轴向力，相比其他并联机构，结构简单，可靠性高。
附图说明
图1是本实用新型一种应用于出炉机的旋转腕关节原理设计图；
图2是根据一示例性实施方式示出的旋转手腕关节具体结构图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
参见图1所示的原理设计图，一种应用于出炉机的旋转腕关节结构，包括手臂4、驱动轴1、旋转手腕2和轴承组3，旋转手腕2安装在手臂4上，轴承组3安装在旋转手腕2和手臂4之间，驱动轴1可以驱动旋转手腕2旋转0°～360°，并向手臂前端机构传递轴向力，旋转腕关节结构位于出炉机的执行大臂前端，用于灵活抓取不同的末端执行器，并做旋转运动，完成相应的出炉作业。
旋转手腕2和手臂4采用迷宫密封。
驱动轴1是从手臂4和旋转手腕2中心穿过，驱动轴1和旋转手腕2之间采用花键结构传递动力。
轴承组3采用一对圆锥滚子轴承，用于调整轴向间隙。
下面结合一示例性实施方式提供的一种旋转腕关节具体结构图进一步的说明。参见图2所示的具体结构图，旋转手腕由左侧法兰201和连接法兰202两部分组成，轴承组3安装在左侧法兰201下面，左侧法兰201跟手臂4接触部分设计成迷宫密封，采用非接触机械式密封，满足工作现场克服高温、高粉尘的要求，传统密封采用密封圈，周围零件相对运动，密封不完全。
轴承组3安装在手臂4上，端部安装端盖5，可以调整轴承轴向间隙，轴承组3采用滚动轴承，起到支撑作用，沿着驱动轴1方向能够起到定位作用，并可以减少摩擦力转动灵活。
驱动轴1从花键套6中穿过，驱动轴1后端与驱动油缸连接，前端与抓手机构连接，抓取机构可以张开和闭合操作，用于抓取末端执行器，本图中未体现。驱动轴1带动花键套6转动，花键套6转动带动手臂4旋转。驱动轴1还可以做前后移动。
花键套6和连接法兰202用螺栓连接。
连接法兰202和前端机构法兰7通过法兰连接。
本实施例的旋转腕关节结构的优点和积极效果在于：
本实用新型设计巧妙，既可以旋转有可以传递轴向力，相比其他并联机构，结构简单，可靠性高，出炉作业精确化。
以上结合附图示例说明了本实用新型的一些优选实施例式。本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。
Claims (4)
1.一种应用于出炉机的旋转腕关节结构，用于电石炉出炉机，其特征在于，包括手臂、驱动轴、旋转手腕和轴承组，所述旋转手腕安装在所述手臂上，所述轴承组安装在所述旋转手腕和手臂之间，所述驱动轴可以驱动所述旋转手腕旋转，并向手臂前端机构传递轴向力。
2.如权利要求1所述的一种应用于出炉机的旋转腕关节结构，其特征在于，所述旋转手腕和所述手臂采用迷宫密封。
3.如权利要求1所述的一种应用于出炉机的旋转腕关节结构，其特征在于，所述驱动轴是从所述手臂和旋转手腕中心穿过，所述驱动轴和旋转手腕之间采用花键结构传递动力。
4.如权利要求1所述的一种应用于出炉机的旋转腕关节结构，其特征在于，所述轴承组采用一对圆锥滚子轴承，用于调整轴向间隙。
Applications Claiming Priority (2)
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