CN206216683U - 割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手 - Google Patents
割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206216683U CN206216683U CN201621207695.1U CN201621207695U CN206216683U CN 206216683 U CN206216683 U CN 206216683U CN 201621207695 U CN201621207695 U CN 201621207695U CN 206216683 U CN206216683 U CN 206216683U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- installing plate
- intermediate plate
- fixed
- lift cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手，该割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手包括安装在地面上的机架，机架上安装有两块相互平行的直线导轨安装板，两块直线导轨安装板上均固定有直线导轨，两个直线导轨相互平行，两个直线导轨的滑块上固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板的上平面的一端通过电机安装板安装有电机，电机的转轴穿过电机安装板并且安装有齿轮，直线导轨安装板上位于齿轮的下方通过齿条固定座安装有与齿轮对应的齿条。通过上述方式，本实用新型能够代替人工对外壳的上料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手。
背景技术
割草机（Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等,割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，有柴油机和汽油机之分。它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。割草机的机头由外壳、齿轮轴和轴承等零部件组成，而外壳的上料在现有技术中主要由人工完成，这样就使得生产成本高，而且生产效率低。。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手，能够代替人工对外壳的上料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手，该割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手包括安装在地面上的机架，机架上安装有两块相互平行的直线导轨安装板，两块直线导轨安装板上均固定有直线导轨，两个直线导轨相互平行，两个直线导轨的滑块上固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板的上平面的一端通过电机安装板安装有电机，电机的转轴穿过电机安装板并且安装有齿轮，直线导轨安装板上位于齿轮的下方通过齿条固定座安装有与齿轮对应的齿条，齿条与齿轮啮合，齿条与直线导轨平行，升降气缸安装板的上平面位于电机的一侧通过气缸安装座安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板并且固定有升降导向轴安装板，升降导向轴安装板的上平面通过导向套固定有两根升降导向轴，两根升降导向轴分别位于升降气缸的活塞杆的两侧，两根升降导向轴的上端均穿过升降气缸安装板，升降导向轴安装板的下平面通过支撑柱固定有导杆气缸安装板，导杆气缸安装板的上平面安装有三个等距的导杆气缸，三个导杆气缸的活塞杆均朝上，三个导杆气缸的活塞杆上固定有升降板，升降板的下平面位于每个导杆气缸的两侧均固定有升降轴，每根升降轴的下端均穿过导杆气缸安装板并且固定有夹片导向块，第一块和最后一块夹片导向块的相对内侧面均为向外倾斜的斜面，其余的夹片导向块上朝向第一块和最后一块夹片导向块的面均为向内倾斜的斜面，导杆气缸安装板的下平面两端固定有夹片安装轴固定座，两个夹片安装轴固定座之间固定有夹片安装轴，夹片安装轴上位于两块相邻的夹片导向块之间的位置均设有一对可活动的夹片，每片夹片的外侧面上端均为向外倾斜的斜面，每对夹片的相对内侧壁的下端均设有防滑齿，导杆气缸安装板的下平面位于每对夹片之间的位置均固定有弹簧安装座，每个弹簧安装座的下端均与夹片安装轴固定，夹片安装轴上位于每对夹片对应的弹簧安装座与每对夹片的内侧壁之间均套装有弹簧。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手，能够代替人工对外壳的上料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。
附图说明
图1是本实用新型割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手的结构示意图；
图2是本实用新型割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手，该割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手包括安装在地面上的机架1，机架1上安装有两块相互平行的直线导轨安装板30，两块直线导轨安装板30上均固定有直线导轨31，两个直线导轨31相互平行，两个直线导轨31的滑块上固定有升降气缸安装板32，升降气缸安装板32的上平面的一端通过电机安装板33安装有电机34，电机34的转轴穿过电机安装板33并且安装有齿轮35，直线导轨安装板30上位于齿轮35的下方通过齿条固定座36安装有与齿轮35对应的齿条37，齿条37与齿轮35啮合，齿条37与直线导轨31平行，升降气缸安装板32的上平面位于电机34的一侧通过气缸安装座安装有升降气缸38，升降气缸38的活塞杆朝下，升降气缸38的活塞杆穿过升降气缸安装板32并且固定有升降导向轴安装板39，升降导向轴安装板39的上平面通过导向套固定有两根升降导向轴310，两根升降导向轴310分别位于升降气缸38的活塞杆的两侧，两根升降导向轴310的上端均穿过升降气缸安装板32，升降导向轴安装板39的下平面通过支撑柱固定有导杆气缸安装板311，导杆气缸安装板311的上平面安装有三个等距的导杆气缸312，三个导杆气缸312的活塞杆均朝上，三个导杆气缸312的活塞杆上固定有升降板313，升降板313的下平面位于每个导杆气缸312的两侧均固定有升降轴314，每根升降轴314的下端均穿过导杆气缸安装板311并且固定有夹片导向块315，第一块和最后一块夹片导向块315的相对内侧面均为向外倾斜的斜面，其余的夹片导向块315上朝向第一块和最后一块夹片导向块315的面均为向内倾斜的斜面，导杆气缸安装板311的下平面两端固定有夹片安装轴固定座316，两个夹片安装轴固定座316之间固定有夹片安装轴317，夹片安装轴317上位于两块相邻的夹片导向块315之间的位置均设有一对可活动的夹片318，每片夹片318的外侧面上端均为向外倾斜的斜面，每对夹片318的相对内侧壁的下端均设有防滑齿，导杆气缸安装板311的下平面位于每对夹片318之间的位置均固定有弹簧安装座319，每个弹簧安装座319的下端均与夹片安装轴317固定，夹片安装轴317上位于每对夹片318对应的弹簧安装座319与每对夹片318的内侧壁之间均套装有弹簧。
本实用新型工作时，电机34带动齿轮35转动使得直线导轨31上的滑块带动升降气缸安装板32水平滑动至取料处的正上方，升降气缸38带动升降导向轴安装板39向下滑动，升降导向轴安装板39向下滑动使得导杆气缸安装板311向下滑动至工件的正上方，三个导杆气缸312带动对应的夹片导向块315向下滑动使得五对夹片318将工件夹紧，电机34带动齿轮35转动使得直线导轨31上的滑块带动升降气缸安装板32水平滑动至下料处的正上方，三个导杆气缸312带动对应的夹片导向块315向上滑动使得五对夹片318将工件松开。
本实用新型一种割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手，能够代替人工对外壳的上料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手，其特征在于：该割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手包括安装在地面上的机架，机架上安装有两块相互平行的直线导轨安装板，两块直线导轨安装板上均固定有直线导轨，两个直线导轨相互平行，两个直线导轨的滑块上固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板的上平面的一端通过电机安装板安装有电机，电机的转轴穿过电机安装板并且安装有齿轮，直线导轨安装板上位于齿轮的下方通过齿条固定座安装有与齿轮对应的齿条，齿条与齿轮啮合，齿条与直线导轨平行，升降气缸安装板的上平面位于电机的一侧通过气缸安装座安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板并且固定有升降导向轴安装板，升降导向轴安装板的上平面通过导向套固定有两根升降导向轴，两根升降导向轴分别位于升降气缸的活塞杆的两侧，两根升降导向轴的上端均穿过升降气缸安装板，升降导向轴安装板的下平面通过支撑柱固定有导杆气缸安装板，导杆气缸安装板的上平面安装有三个等距的导杆气缸，三个导杆气缸的活塞杆均朝上，三个导杆气缸的活塞杆上固定有升降板，升降板的下平面位于每个导杆气缸的两侧均固定有升降轴，每根升降轴的下端均穿过导杆气缸安装板并且固定有夹片导向块，第一块和最后一块夹片导向块的相对内侧面均为向外倾斜的斜面，其余的夹片导向块上朝向第一块和最后一块夹片导向块的面均为向内倾斜的斜面，导杆气缸安装板的下平面两端固定有夹片安装轴固定座，两个夹片安装轴固定座之间固定有夹片安装轴，夹片安装轴上位于两块相邻的夹片导向块之间的位置均设有一对可活动的夹片，每片夹片的外侧面上端均为向外倾斜的斜面，每对夹片的相对内侧壁的下端均设有防滑齿，导杆气缸安装板的下平面位于每对夹片之间的位置均固定有弹簧安装座，每个弹簧安装座的下端均与夹片安装轴固定，夹片安装轴上位于每对夹片对应的弹簧安装座与每对夹片的内侧壁之间均套装有弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621207695.1U CN206216683U (zh) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621207695.1U CN206216683U (zh) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206216683U true CN206216683U (zh) | 2017-06-06 |
Family
ID=58793288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621207695.1U Withdrawn - After Issue CN206216683U (zh) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206216683U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106514632A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-03-22 | 苏州荣凯克精密机械有限公司 | 割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手 |
| CN110707499A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-17 | 国网河南省电力公司洛宁县供电公司 | 一种引流线夹持进线装置 |
-
2016
- 2016-11-09 CN CN201621207695.1U patent/CN206216683U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106514632A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-03-22 | 苏州荣凯克精密机械有限公司 | 割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手 |
| CN110707499A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-17 | 国网河南省电力公司洛宁县供电公司 | 一种引流线夹持进线装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106514632A (zh) | 割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手 | |
| CN202784801U (zh) | 送板机 | |
| CN206216683U (zh) | 割草机机头外壳上料设备的外壳五工位上料机械手 | |
| CN206318478U (zh) | C型扣环上料设备的c型扣环下料机构 | |
| CN207239517U (zh) | 一种机械导向式自动焊接设备 | |
| CN106113001A (zh) | 一种园林园艺造型机器人 | |
| CN106363381A (zh) | 割草机机头外壳上料设备 | |
| CN206316686U (zh) | 割草机机头部分组装机的夹取机构 | |
| CN206216202U (zh) | 割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构 | |
| CN206316666U (zh) | 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的限位单元 | |
| CN106743603A (zh) | C型扣环上料设备的c型扣环下料机构 | |
| CN205258717U (zh) | 一种智能落纱机 | |
| CN208802486U (zh) | 轮胎上悬挂链转挂提升机 | |
| CN206216241U (zh) | 割草机机头外壳上料设备的外壳上料机构 | |
| CN206216203U (zh) | 割草机机头外壳上料设备的定位组件 | |
| CN106808293A (zh) | 割草机螺栓保护罩上料机的上料机构 | |
| CN206212686U (zh) | 割草机机头外壳上料设备的外壳换位机构 | |
| CN106514293A (zh) | 一种可四倍速移动的滑台结构 | |
| CN106425370A (zh) | 割草机机头外壳上料设备的外壳下料机构 | |
| CN206305724U (zh) | 割草机机头部分组装机的花齿轴上料装置 | |
| CN102398064A (zh) | 铜阳极板底铣耳装置 | |
| CN206316977U (zh) | 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的夹紧装置 | |
| CN206123789U (zh) | 用于多功能自动化裁断机的取废料机构 | |
| CN209140656U (zh) | 应用于龙门导轨磨床组装的一体式工作台 | |
| CN206316669U (zh) | 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴换位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20170606 Effective date of abandoning: 20180814 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |