CN205258717U - 一种智能落纱机 - Google Patents

Abstract

一种智能落纱机，主要包括气动部分、水平运动机架和铝合金框架，其特征在于：水平运动机架安装在铝合金框架上，所述水平运动机架是由气缸两只滑块和两只导轨，导轨托脚滑块与滑板，滑板与气缸为铰链联接，滑块的两端侧面有一档板上各按有一个接近开关，滑块两端装有限位块，导轨托脚和气缸的两侧装有前挡板和后挡板，前挡板装有隐蔽的断线剪刀和远红外探测安全装置组成，气缸推动滑块，滑块带动滑板做水平运动，滑板动程为80-130mm，限位块控制位置，接近开关控制动作，剪刀剪断纱线，隐蔽剪刀是由拍打电磁铁，剪刀片与跕板经特殊设计尺寸组成剪刀安装在电磁铁的上方，并隐装在前挡板内，远红外探测安全装置探测是否有锭子拔出，所述气动部分是由两只无杆气缸，两只双缸气缸，一只标准气缸组成。

Description

一种智能落纱机

技术领域

本实用新型涉及一种智能落纱机，特别是涉及一种落纱机机械手运动结构，。

背景技术

自动智能落纱机可分为：以分段落纱为特征的落纱小车(称机落)和整体落纱为特征的集体落纱(称集落)两大类，各有优劣。集落：效率高，结构复杂，外观庞大，占用空间大，价格高(120～160元/锭)，造价昂贵，适用于新细纱机长车的配套；机落：结构简单，灵活机动，实用性强易操作，价格低(30-40元/锭)随着人力成本的提高，纺纱企业逐渐意识到，通过设备技术的突破来减少用工，缓解招工难问题十分必要。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种智能落纱机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种智能落纱机，主要包括气动部分、水平运动机架和铝合金框架，水平运动机架安装在铝合金框架上，所述水平运动机架是由气缸两只滑块和两只导轨，导轨上面的滑块与滑板联接，滑板与气缸为铰链联接，滑块的两端侧面有一档板上各安有一个接近开关，滑块两端装有限位块，导轨托脚和气缸的两侧装有前挡板和后挡板，前挡板装有隐蔽的断线剪刀和远红外探测安全装置组成，气缸推动滑板，滑块带动滑板做水平运动，动程为80-130mm，限位块控制位置，接近开关控制动作，剪刀剪断纱线，隐蔽剪刀是由拍打电磁铁，剪刀片与跕板经特殊设计尺寸组成，剪刀安装在电磁铁的上方，并隐装在前挡板内，远红外探测安全装置探测是否有锭子拔出，所述气动部分是由两只无杆气缸，两只双缸气缸，一只标准气缸组成。

进一步，所述气动部分是由两只直径分别为25mm*200mm和32mm*200mm的无杆气缸，两只直径为40mm*50mm的双缸气缸，一只32mm*75mm的标准气缸组成。

进一步，滑板的中间上方安装垂直的气缸和导轨连接滑块，滑板与垂直气缸充放气为无连接件连接，气缸与滑块是用C型连接件结合，滑块与气缸的活塞为活络连接，C型连接件与h型连接件固定结合，h型连接件与抓手架和气动抓手为无连接件连接，在h型连接件上加工有进气孔，在滑块的上中下装三至四个接近开关限位，气缸拖动滑块.C型和h型连接件及抓手架作上下中往复运动，气缸的活塞的动程为180-280mm。

进一步，在铝合金机架下端的两侧各装有一只直径40mm*50mm的双缸气缸，每端双缸气缸通过固定板固定在铝合金机架上，气缸活塞通过连接件与滑块连接，滑块与导轨连接，导轨安装在固定板上，在固定板连接件上各安装两只万向轮，气缸作升降运动，控制铝合金机架抬起落下，在铝合金机架一侧的中间，还装有一只接近开关，与上导轨上的定位块配合，构成铝合金机架的启动定位。

进一步，步进电机通过齿形代带动扇形架上大小两根胶辊做往返搅拌运动将空管摆平行，按照扇形架轨迹滑下，扇形架和步进电机安装在纱管框固定板上，固定板和四只小滑块固定连接，四只小滑块安装在导轨上，导轨安装在铝合金机架上，由32mm*75mm气缸推动固定板上的连接件，作进出往复运动。

现有技术结构复杂占据空间不利于操作和维护，该实用新型构简洁，利于操作和维护；现有技术配件专业性依赖程度高，专业维修人员多，后期使用费用高，该实用新型结构配件标准化，易于购买，后期保养费用低；改造费用一次性投入低，现有技术造价(50-60元/锭)，该实用新型为(25-30元可降低50％；现有技术为复杂的机电仪控制改实用新型为简单的电，气动控制；现有技术外观零乱复杂，布局不合理该实用新型设计原理模块化，集成程度高。

落纱小车具有较大自身优势：一是方便老机改造，无须改变锭子和筒管；二是服务于多台落纱，最大限度利用了落纱机；三是完全取代了人工拔、插落纱环节，减轻了落纱工的劳动强度。落纱机采用先进的可编程序自动化运动控制器(PAC)电气控制***和交流伺服电机驱动控制***，机械手采用了机器人控制平台技术，实现了拔管、插管、返回全程自动化。该机具有操作简便、使用灵活、成本低等特点，两台落纱机为一组，可左右同时落纱，能服务多台各种形式的细纱机落纱工作，完全可以取代传统的人工拔、插纱管工作，实现了整个落纱过程自动化，为企业减少用工量，大幅度降低落纱工人的劳动强度，提高生产产量，优化了企业车间工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为智能落纱机结构示意图。

附图2为C型连接件与h型连接件结构示意图

附图3接近开关与上导轨上的定位块结构示意图

附图4为铝合金机架结构示意图

附图5为隐蔽剪刀架结构示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。

如图1-4所示，水平运动机架19安装在1230mm*455mm*1100mm的铝合金框架20上，可调节前后位置水平运动机架19是由气缸10两只滑块11和两只导轨13，导轨下面的导轨托脚13-1滑块11与滑板15，滑板15与气缸10为铰链联接，滑块11的两端侧面有一档板上各安有一个接近开关16，滑块11两端装有限位块17，18前当板12和后挡板12-1隐蔽的断线剪刀21和远红外探测安全装置22组成的。

两只直径分别为25mm*200mm无杆气缸10和32mm*200mm的无杆气缸23，两只直径为40mm*50mm的双缸气缸40-1-2，一只32mm*75mm的标准气缸38组成。

移动动力是由伺服电机1经摆针减速器2输出轴上的传动齿轮3，传动细纱机上龙筋与之连接的上导轨直齿条4-1-2，主机装有两只上导轮6-1-2，两个挂轮7和两只下导轮8并与细纱机的下导轨9靠紧，下导轨是用5#槽钢，作为拖链的导槽。

气缸10推动滑板15，滑板15带动滑块11做水平运动，动程为80-130mm，限位块17.18控制位置，接近开关16控制动作，剪刀21剪断纱线，剪刀片安装在电磁铁的上方，并隐装在前挡板内，剪刀是由21A电磁铁21B剪刀片21C跕板组成，远红外探测安全装置22探测是否有锭子拔出；

垂直运动是由气缸23，导轨24，滑块25，C型连接件26，h型连接件28，抓手架29和气动抓手30，四个接近开关限位48-1-4组成，滑板15的中间上方安装垂直的气缸23和导轨24连接滑块25，滑板15与垂直气缸23充放气为无连接件连接，气缸23与滑块25是用C型连接件26结合，滑块25与气缸的活塞为活络连接，C型连接件26与h型连接件28固定结合，h型连接件28与抓手架29和气动抓手30为无连接件连接，在h型连接件28上加工有进气孔，在滑块25的上中下装三至四个接近开关限位48-1-4，气缸23拖动滑块25，C型26和h型28及抓手架29作上下中往复运动，气缸23的活塞的动程为180-280mm，在铝合金机架20下端的两侧各装有一只直径40mm*50mm的双缸气缸40-1-2，每端双缸气缸40-1-2通过固定板41-1-2固定在铝合金机架20上，气缸40-1-2活塞通过连接件43.44.滑块42.与导轨44.45连接，导轨44、45安装在固定板41-1-2上，连接件43上各安装两只万向轮46-1-4，气缸40-1-2作升降运动，控制铝合金机架20抬起落下。

在铝合金机架20一侧的中间，还装有一只接近开关46，与上导轨6-1上的定位块47配合，构成铝合金机架20的启动定位，插纱管运动是由，步进电机30通过齿形代31带动扇形架32上大小两根胶辊33.34做往返搅拌运动将空管摆平行，按照扇形架32轨迹滑下，扇形架32和步进电机30安装在纱管框固定板35上，固定板35和四只小滑块36-1-4固定连接，四只小滑块36-1-4安装在导轨37上，导轨37安装在铝合金机架20上，由32X75MM气缸38推动固定板35上的连接件39，作进出往复运动。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行局部修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能落纱机，主要包括气动部分、水平运动机架和铝合金框架，其特征在于：水平运动机架安装在铝合金框架上，所述水平运动机架是由气缸两只滑块和两只导轨，导轨上面的导轨托脚滑块与滑板，滑板与气缸为铰链联接，滑块的两端侧面有一档板上各安有一个接近开关，滑块两端装有限位块，导轨托脚和气缸的两侧装有前挡板和后挡，前挡板装有隐蔽的断线剪刀和远红外探测安全装置组成，气缸推动滑块，滑块带动滑板做水平运动，滑板的动程为80-130mm，限位块控制位置，接近开关控制动作，剪刀剪断纱线，远红外探测安全装置探测是否有锭子拔出，所述气动部分是由两只无杆气缸，两只双缸气缸，一只标准气缸组成。

2.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于：所述气动部分是由两只直径分别为25mm*200mm和32mm*200mm的无杆气缸，两只直径为40mm*50mm的双缸气缸，一只32mm*75mm的标准气缸组成。

3.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于：滑板的中间上方安装垂直的气缸和导轨连接滑块，滑板与垂直气缸充放气为无连接件连接，气缸与滑块是用C型连接件结合，滑块与气缸的活塞为活络连接，C型连接件与h型连接件固定结合，h型连接件与抓手架和气动抓手为无连接件连接，在h型连接件上加工有进气孔，在滑块的上中下装三至四个接近开关限位，气缸拖动滑块，C型和h型连接件及抓手架作上下中往复运动，气缸的活塞的动程为180-280mm。

4.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于：在铝合金机架下端的两侧各装有一只直径40mm*50mm的双缸气缸，每端双缸气缸通过固定板固定在铝合金机架上，气缸活塞通过连接件与滑块连接，滑块与导轨连接，导轨安装在固定板上，在连接件上各安装两只万向轮，气缸作升降运动，控制铝合金机架抬起落下，在铝合金机架一侧的中间，还装有一只接近开关，与上导轨上的定位块配合，构成铝合金机架的启动定位。

5.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于：步进电机通过齿形代带动扇形架上大小两根胶辊做往返搅拌运动将空管摆平行，按照扇形架轨迹滑下，扇形架和步进电机安装在纱管框固定板上，固定板和四只小滑块固定连接，四只小滑块安装在导轨上，导轨安装在铝合金机架上，由32mm*75mm气缸推动固定板上的连接件，作进出往复运动。

6.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于：隐蔽剪刀是由拍打电磁铁，剪刀片与跕板经特殊设计尺寸组成，剪刀安装在电磁铁的上方，并隐装在前挡板内。