CN206216613U - 一种应用在瓶盖垫片组装装置中的瓶盖夹放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的应用在瓶盖垫片组装装置中的瓶盖夹放机构，第一气缸控制的第一固定块通过第二滑块卡合在纵向设置在第二滑块支架正面的第二导轨上，使连接在第一固定块上的其他部件及夹头整体上下移动；第三气缸控制的第二滑块支架通过第一滑块卡合在横向设置在第一滑块支架正面的第一导轨上，使连接在第二滑块支架上的其他部件及夹头整体前后移动；而由第二气缸控制的夹具活动设置在第二气缸下方的夹具固定支架底部，夹具则由两个对称设置的夹头组合而成，用夹头夹取瓶盖并将瓶盖夹放到预定位置。本实用新型结构简单，可代替人工手动夹放瓶盖，提高瓶盖的夹放效率，从而提高瓶盖和垫片的组装效率，降低人工成本。

Description

一种应用在瓶盖垫片组装装置中的瓶盖夹放机构

技术领域

本实用新型涉及一种瓶盖夹放机构，尤其涉及一种应用在瓶盖垫片组装装置中的瓶盖夹放机构。

背景技术

医用瓶盖因其应用的特殊性，需要使内装有垫片的瓶盖在加工过程中始终保持无静电、无尘，且配合紧密度要求高；而现有技术中没有专门的设备将垫片组装到瓶盖中，所以，目前大多采用人工方式对垫片和瓶盖进行组装，组装过程中，瓶盖的抓取和放置均通过人工手动进行，即人工操作一手持瓶盖，一手持垫片，手动将垫片放置到瓶盖中，然而人工手动抓取和放置瓶盖效率低，从而使得瓶盖垫片的组装效率低、人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述缺点，提供一种代替人工抓取和放置瓶盖的夹放机构，该瓶盖夹放机构应用在自动化的瓶盖垫片组装装置中，可高效地夹取和放置瓶盖，而无需人工参与。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种应用在瓶盖垫片组装装置中的瓶盖夹放机构，包括夹放机构固定机架、第一滑块支架、第一滑块、第二滑块支架、第二滑块、第一气缸固定支架、第一气缸、第一固定块、第二气缸固定支架、第二气缸、夹具、夹具固定支架、第三气缸固定支架、第三气缸固定片、第三气缸；夹放机构固定机架背面设有加强筋，第一滑块支架固定在夹放机构固定支架正面；第一滑块支架正面设有横向的第一导轨，第一滑块卡合在第一导轨正面；第二滑块支架固定在第一滑块正面，第二滑块支架正面设有纵向的第二导轨，第二滑块卡合在第二导轨正面；第一气缸固定支架固定在第二滑块支架上方，第一气缸设置在第一气缸固定支架上；第一固定块固定在第二滑块的正面，第一固定块上端与第一气缸固定连接，第二气缸固定支架固定在第一固定块的侧面，第二气缸固定在第二气缸固定支架的侧面，该第二气缸和第一固定块在第二气缸固定支架的同一侧；夹具固定支架固定在第二气缸下方，夹具活动设置在夹具固定支架底部长度方向上，夹具由两个对称设置的夹头组合而成；第三气缸固定支架固定在第一滑块支架正面末端，第三气缸通过第三气缸固定片固定在第三气缸固定支架的外侧，第三气缸与第二滑块支架侧端固定连接。

在本实用新型中，进一步的，第一滑块支架正面另一末端、第三气缸固定支架内侧均设有缓冲机构，该缓冲机构包括缓冲螺丝支架和套装在缓冲螺丝支架上的缓冲螺丝。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的瓶盖夹放机构结构简单，应用在瓶盖垫片组装装置中，本实用新型的目的在于用夹头夹取瓶盖并将瓶盖夹放到预定位置，即第二气缸控制夹头实现对瓶盖的夹放目的，第一气缸控制连接在第一固定块上的其他部件及夹头整体上下移动，而第三气缸则控制连接在第二滑块支架上的其他部件及夹头整体前后移动；本实用新型可代替人工手动对瓶盖进行夹放，提高瓶盖的夹放效率，实现自动化控制，提高瓶盖和垫片的组装效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面对实施例描述中所使用的附图及附图标记做简单介绍。

图1为本实用新型实施例瓶盖垫片组装装置的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中瓶盖夹放机构的结构示意图；

图4位本实用新型实施例中瓶盖输入机构、瓶盖定位机构、瓶盖夹放机构的组合结构示意图。

附图标记说明：10-机架、11-操作台、12-旋转工作台、121-旋转支撑座、122-转盘、101-瓶盖放置座、102-凹槽、103-瓶盖放置槽、20-瓶盖输入机构、21-瓶盖定位机构、22-瓶盖夹放机构、220-夹放机构固定机架、221-第一滑块支架、222-第一导轨、223-第一滑块、224-第二滑块支架、225-第二导轨、226-第二滑块、227-第一气缸固定支架、228-第一气缸、229-第一固定块、2210-第二气缸固定支架、2211-第二气缸、2212-夹具固定支架、2213-夹具、2214-夹头、2215-第三气缸固定支架、2216-第三气缸固定片、2217-第三气缸、30-垫片输入机构、31-垫片定位机构、32-垫片吸放机构、40-瓶盖点胶机构、50-压紧机构、60-成品收集机构、70-缓冲机构、71-缓冲螺丝支架、72-缓冲螺丝。

具体实施方式

为了进一步理解本实用新型，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚、完整地描述。

参见图1至4，本实用新型实施例中的瓶盖垫片组装装置，包括机架10，机架10为箱式结构，主要为其它机构提供固定安装的操作台11，同时容纳用于控制各个机构运行的其它气路和电路***。

操作台11上设有一个旋转工作台12，旋转工作台12包括旋转支撑座121和设置在旋转支撑座121上的转盘122，转盘122按顺时针旋转，转盘122边缘位置均匀排布有六个瓶盖放置座101，每个瓶盖放置座101上都设有径向贯穿瓶盖放置座101的凹槽102，凹槽102中间位置设有用于安放瓶盖的瓶盖放置槽103，瓶盖放置槽103的形状可按实际要组装的瓶盖形状为准，可为圆形结构或异形结构，本实施例中瓶盖放置槽103的形状为圆形。

沿旋转工作台12顺时针依次设有一个用于输送瓶盖的瓶盖输入机构20、一个将输送到瓶盖输入机构20行程末端的瓶盖进行定位的瓶盖定位机构21、一个给瓶盖进行点抹胶的瓶盖点胶机构40、一个用于输送垫片的垫片输入机构30、一个将输送到垫片输入机构30行程末端的垫片进行定位的垫片定位机构31、一个将位于垫片定位机构31中的垫片吸放到已经位于瓶盖放置槽103中的瓶盖中的垫片吸放机构32、一个将垫片和瓶盖进行压紧的压紧机构50、一个将组装好的成品进行收集的成品收集机构60。

瓶盖夹放机构22位于瓶盖点胶机构40的前一工序位置，且瓶盖夹放机构22设置在瓶盖输入机构20和瓶盖定位机构21的同一侧，用于将位于瓶盖定位机构21中的瓶盖夹放到瓶盖放置槽103中。

瓶盖夹放机构22包括夹放机构固定机架220、第一滑块支架221、第一滑块223、第二滑块支架224、第二滑块226、第一气缸固定支架227、第一气缸228、第一固定块229、第二气缸固定支架2210、第二气缸2211、夹具2213、夹具固定支架2212、第三气缸固定支架2215、第三气缸固定片2216、第三气缸2217。

夹放机构固定机架220固定在操作台11上，夹放机构固定机架220背面设有加强筋，第一滑块支架221固定在夹放机构固定支架220正面；第一滑块支架221正面设有横向的第一导轨222，第一滑块223卡合在第一导轨222正面，第一滑块223可沿第一导轨222前后滑动；第二滑块支架224固定在第一滑块223正面，第二滑块支架224正面设有纵向的第二导轨225，第二滑块226卡合在第二导轨225正面，第二滑块226可沿第二导轨225上下滑动；第一气缸固定支架227固定在第二滑块支架224上方，第一气缸228设置在第一气缸固定支架224上方；第一固定块229固定在第二滑块226的正面，第一固定块229上端与第一气缸228的活塞杆末端固定连接，第二气缸固定支架2210固定在第一固定块229的侧面，第二气缸2211固定在第二气缸固定支架2210的侧面，该第二气缸2211和第一固定块229在第二气缸固定支架2210的同一侧；夹具固定支架2212固定在第二气缸2211下方，夹具2213活动设置在夹具固定支架2212底部长度方向上，夹具2213由两个对称设置的夹头2214组合而成，以方便夹具2213平稳地夹取瓶盖；第三气缸固定支架2215固定在第一滑块支架221正面末端，第三气缸2217通过第三气缸固定片2216固定在第三气缸固定支架2215的外侧，第三气缸2217的活塞杆末端与第二滑块支架224的侧面固定连接。

在瓶盖夹放机构22中，第三气缸2217通过活塞杆推拉第二滑块支架224，进而使第一滑块223沿第一导轨222前后滑动，使连接在第二滑块支架224上的其他部件整体实现前后移动的目的；第一气缸228通过活塞杆推拉第一固定块229，进而使第二滑块226沿第二导轨225上下滑动，使连接在第一固定块229上的其他部件整体实现上下移动的目的；第二气缸2211则控制夹头2214实现对瓶盖的夹放目的。

瓶盖的夹放过程为：首先由第一气缸228控制夹具2213下降到用于定位瓶盖的瓶盖定位机构21处，第二气缸2211控制夹头2214夹取经瓶盖输入机构20送入到瓶盖定位机构21内的瓶盖，再由第一气缸228控制，使夹有瓶盖的夹具2213向上移出瓶盖定位机构21；其次由第三气缸2217控制，使夹有瓶盖的夹具2213向前移动至瓶盖放置座101上方，再由第一气缸228控制，使夹有瓶盖的夹具2213向下移动至凹槽102内，由第二气缸2211控制夹头2214将瓶盖放到瓶盖放置槽103内，再由第二气缸2211和第三气缸2217分别控制，使夹具2213先上升再后退至原始位置；继续重复上述过程，即可对下一个瓶盖进行夹放。

为了使瓶盖夹放机构22运行更平稳，第一滑块支架221正面另一末端、第三气缸固定支架2215内侧均设有缓冲机构70，该缓冲机构70包括固定在上述各个支架上的缓冲螺丝支架71和套装在缓冲螺丝支架71上的缓冲螺丝72。

采用本实施例的瓶盖垫片组装装置，组装一组瓶盖和垫片的过程为：转盘122旋转，瓶盖由瓶盖输入机构20输入，到达瓶盖定位机构21中，瓶盖夹放机构22运行，由夹头2214将瓶盖从瓶盖定位机构21内夹放到瓶盖放置座101的瓶盖放置槽103内；转盘122继续旋转，瓶盖放置座101到达瓶盖点胶机构40下方，由瓶盖点胶机构40将胶水点抹到瓶盖内；转盘122继续旋转的同时，垫片由垫片输入机构30输送到垫片定位机构31中，再由垫片吸放机构32将垫片吸附到瓶盖放置槽103中的瓶盖内；转盘122继续旋转，瓶盖放置座101到达压紧机构50下方，压紧机构50将垫片压紧到瓶盖中；转盘122继续旋转，瓶盖放置座101到达成品收集机构60下方，由成品收集机构60统一收集成品。

应当指出，上述描述了本实用新型的实施例。然而，本领域技术的技术人员应该理解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型范围的前提下本实用新型还会有多种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (2)

1.一种应用在瓶盖垫片组装装置中的瓶盖夹放机构，其特征在于：包括夹放机构固定机架、第一滑块支架、第一滑块、第二滑块支架、第二滑块、第一气缸固定支架、第一气缸、第一固定块、第二气缸固定支架、第二气缸、夹具、夹具固定支架、第三气缸固定支架、第三气缸固定片、第三气缸；夹放机构固定机架背面设有加强筋，第一滑块支架固定在夹放机构固定支架正面；第一滑块支架正面设有横向的第一导轨，第一滑块卡合在第一导轨正面；第二滑块支架固定在第一滑块正面，第二滑块支架正面设有纵向的第二导轨，第二滑块卡合在第二导轨正面；第一气缸固定支架固定在第二滑块支架上方，第一气缸设置在第一气缸固定支架上；第一固定块固定在第二滑块的正面，第一固定块上端与第一气缸固定连接，第二气缸固定支架固定在第一固定块的侧面，第二气缸固定在第二气缸固定支架的侧面，该第二气缸和第一固定块在第二气缸固定支架的同一侧；夹具固定支架固定在第二气缸下方，夹具活动设置在夹具固定支架底部长度方向上，夹具由两个对称设置的夹头组合而成；第三气缸固定支架固定在第一滑块支架正面末端，第三气缸通过第三气缸固定片固定在第三气缸固定支架的外侧，第三气缸与第二滑块支架侧端固定连接。

2.一种应用在瓶盖垫片组装装置中的瓶盖夹放机构，其特征在于：所述第一滑块支架正面另一末端、第三气缸固定支架内侧均设有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲螺丝支架和套装在缓冲螺丝支架上的缓冲螺丝。