CN105083944B - 一种滴瓶自动组装机的滴斗上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了现有的滴斗的输送装置滴斗位置容易出现偏差的问题。本滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，包括安装板，安装板上固定有工件导向块，工件导向块上沿着水平方向开设有若干个贯穿工件导向块前后表面的工件滑道，工件导向块的一侧沿竖直方向设置有与工件滑道数量相同位置一一对应的顶杆，安装板上固定有顶料驱动源，安装板上滑动连接有支架，安装板上固定有送料驱动源，支架上转轴转动连接有旋转基板，旋转基板上设置有与工件滑道数量相同位置一一对应的气爪，支架上固定有旋转驱动机构，工件导向块上设置有传感器。本发明使滴斗上料到位之后的位置更准确。

Description

一种滴瓶自动组装机的滴斗上料装置

技术领域

本发明属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种滴瓶自动组装机，特别是一种滴瓶自动组装机的滴斗上料装置。

背景技术

一次性输液器是主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性医疗耗材。滴瓶是输液器中重要组成部分，滴瓶包括塑针、滴斗、过滤网、空气膜、进气盖、护套。

最早的滴瓶通过手工进行组装，生产效率较低，组装过程中容易污染滴瓶。为了提高装配效率，改善装配环境的卫生状况，人们开始采用机械自动化组装滴瓶。为了实现滴瓶的自动上料和送料，本申请人设计开发了一种滴斗的输送装置，并申请了中国专利【申请号201420323544.7；授权公告号CN203918434U】该滴斗的输送装置，包括机架，机架上具有能转动的转盘、驱动上述转盘转动的转盘驱动件，转盘边沿具有用于将滴斗坚直定位的滴斗夹具，输送装置还包括由上至下设置于机架上的送料通道一、漏斗和送料件，漏斗的进口端朝上且位于送料通道一的出口端处，漏斗的出口端朝下且送料件位于漏斗出口端正下方，送料件能移动至滴斗夹具下部后，将被定位在滴斗夹具上的滴斗顶入滴斗夹具处。

上述滴斗的输送装置实现了滴斗的自动上料，提高了装配效率。但是，该滴斗的输送装置存在的不足之处在于，滴斗在重力作用下进入漏斗，通过漏斗的导向使得滴斗以开口朝下的方式进入送料件，这种上料方式存在滴斗位置偏差导致的滴斗进入漏斗时的朝向改变或是卡在漏斗内，影响后续的上料和输送。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，本发明所要解决的技术问题在如何使得滴斗的上料位置更准确。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，本上料装置包括安装板，所述安装板上固定有呈方形的工件导向块，所述工件导向块上沿着水平方向开设有若干个贯穿工件导向块前后表面的工件滑道，所述工件导向块的一侧沿竖直方向设置有与工件滑道数量相同位置一一对应的顶杆，所述安装板上固定有能带动顶杆上下运动的顶料驱动源，所述安装板上滑动连接有支架，所述安装板上固定有能带动支架沿靠近或者远离顶杆的方向滑动的送料驱动源，所述支架上通过转轴转动连接有旋转基板，所述旋转基板上设置有与工件滑道数量相同位置一一对应的用于夹持滴斗的气爪，所述支架上固定有能够带动旋转基板转动使气爪上夹持的滴斗从水平方向转动到竖直方向的旋转驱动机构，所述工件导向块上设置有用于检测滴斗朝向的传感器。

本滴瓶自动组装机的滴斗上料装置的工作原理是：送料装置将滴斗首尾相接地输送到工件滑道内，传感器检测到滴斗是否输送到位且朝向是否正确。气爪夹持对应位置的滴斗。送料驱动源带动支架朝向顶杆方向水平滑动，使被气爪夹持的滴斗脱离工件滑道。旋转驱动机构带动旋转基板翻转，使滴斗从水平位置转动到竖直位置并位于对应的顶杆上方。在这一过程中，传感器检测到的滴斗未到位或者朝向错误的滴斗对应的气爪松开，使滴斗掉落。顶料驱动源带动顶杆向上运动，气爪松开，使得滴斗套在对应的顶杆上，以便于后续组装工位的组装。旋转驱动机构和送料驱动源带动支架复位，等待下一次的上料动作。本滴瓶自动组装机的滴斗上料装置通过将滴斗翻转后竖直套在顶杆上的方式，使得滴斗上料到位之后的位置更准确，并且未到位或者朝向错误的滴斗不会被输送到顶杆上，避免了错位的滴斗卡住导致停机而影响加工效率。

在上述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置中，所述工件滑道的出口处设置有限位挡板，所述限位挡板上开设有与滴斗一一对应的限位开口，所述旋转基板上还固定有能带动限位挡板上下运动的限位驱动源。滴斗进入工件滑道后，限位驱动源带动限位挡板放下，滴斗被限位挡板挡住实现限位，滴斗的头部可以穿过限位开口；气爪夹持滴斗后，限位驱动源带动限位挡板上升解除对工件滑道出口处滴斗的限位，从而使得滴斗的位置更准确。

在上述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置中，所述传感器包括若干个感应头，每个工件滑道的出口处分别设置有两个感应头，且其中一个感应头位于限位挡板内侧，另一个感应头位于限位挡板外侧与限位开口相对的位置处。位于限位挡板内侧的感应头检测滴斗是否到位，位于限位挡板外侧的感应头检测滴斗的头部是否伸出限位挡板，从而判断滴斗朝向是否正确。

作为优选，在上述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置中，所述限位开口的两侧分别设置有两个导向凸沿。导向凸沿对滴斗滑动起到导向作用，避免滴斗的位置偏移。

在上述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置中，所述工件导向块上表面靠近每个工件滑道的进口处分别具有与对应工件滑道相连通的让位通槽，每个所述让位通槽上方均设置有压料板，所述压料板底部具有呈圆弧状的压料凹槽，所述安装板上固定有能带动上述压料板伸入或者脱离让位通槽的压料驱动源。当传感器检测到滴斗输送到位后，压料驱动源带动压料板下降，压料板伸入对应的让位通槽内，压料板底部的压料凹槽压住对应滴斗，从而将工件滑道内的第二个滴斗定位在工件滑道内，避免第二个滴斗继续挤压最外面的滴斗。

在上述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置中，所述顶杆上方设置有夹具，所述夹具包括夹具本体，所述夹具本体上设置有沿着竖直方向开设并与顶杆数量相同且位置一一对应的容纳孔，所述夹具本体的一侧设置有与容纳孔相连通的定位凹槽，所述定位凹槽内设置有能够沿着容纳孔径向运动的定位夹块，所述定位夹块和夹具本体之间设置有使定位夹块具有靠近容纳孔趋势的弹性件，所述夹具本体的另一侧具有与定位夹块相连的推动块，所述安装板上固定有能够使推动块朝向靠近夹具本体的方向运动的夹具驱动源。顶料驱动源带动顶杆继续上升，可使顶杆上的滴斗***对应的定位凹槽内，夹具驱动源作用在推动块上使定位夹块克服弹性件的弹力远离容纳孔，滴斗继续上升到设定位置后，夹具驱动源复位，定位夹块在弹性件的回复力作用下复位并夹紧滴斗。

在上述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置中，所述夹具可以直线输送或者周向输送到下一工位。通过夹具将上料到位的滴斗定位，并输送到下一个工位进行组装。

在上述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置中，所述旋转驱动机构包括固定在旋转基板一侧转轴上的齿轮和与齿轮配合的齿条，所述齿条上固定有滑轨，所述支架上固定有与上述滑轨配合的滑块，所述支架上还设置有能够带动齿条沿直线运动的直线驱动源，所述旋转基板另一侧转轴上固定有缓冲挡块，所述支架上固定有与上述缓冲挡块位置对应的缓冲固定块。直线驱动源带动齿条沿着直线方向运动，通过齿轮与齿条的配合将直线运动转化为转轴的转动，从而带动旋转基板转动；并且，这样的结构使得旋转基板的转动更为平稳。

作为另一种方案，在上述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置中，所述旋转驱动机构包括旋转驱动源，所述旋转驱动源通过齿轮传动机构与转轴相连。

在上述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置中，所述顶杆固定在顶杆基座上，所述顶料驱动源与顶杆基座相连，所述顶杆基座上还具有两个导杆，所述安装板上具有与上述导杆一一对应配合的导套，所述导杆的端部通过呈U形的连接件相连。顶料驱动源通过顶杆基座带动顶杆一起上升或者下降，导杆与导套配合，使得顶杆的运动更为平稳。

在上述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置中，所述安装板上设置有滑轨，所述支架底部设置与上述滑轨配合的滑块。

与现有技术相比，本滴瓶自动组装机的滴斗上料装置的优点在于，本滴瓶自动组装机的滴斗上料装置通过将水平输送的滴斗到位且朝向正确的滴斗夹持并转动到竖直位置，再通过顶杆进行顶料，使得滴斗上料位置更为准确，便于后续组装工位的组装。

附图说明

图1是本滴瓶自动组装机的滴斗上料装置的立体结构示意图。

图2是本滴瓶自动组装机的滴斗上料装置的另一个角度的立体结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是本滴瓶自动组装机的滴斗上料装置的支架处的安装结构示意图。

图5是图4中B处的局部放大图。

图6是本滴瓶自动组装机的滴斗上料装置对应夹具的结构示意图。

图7是本滴瓶自动组装机的滴斗上料装置中压料板的结构示意图。

图8是本滴瓶自动组装机的滴斗上料装置中限位挡板的结构示意图。

图中，1、安装板；2、工件导向块；2a、工件滑道；2b、让位通槽；3、顶杆；4、支架；5、旋转基板；51、转轴；6、气爪；7、感应头；8、限位挡板；81、限位开口；82、导向凸沿；9、压料板；91、压料凹槽；10、夹具；101、夹具本体；102、容纳孔；103、定位凹槽；104、定位夹块；105、推动块；11、齿轮；12、齿条；13、缓冲挡块；14、缓冲固定块；15、顶杆基座；16、导杆；17、导套；18、连接件；19、顶料驱动源；20、送料驱动源；21、限位驱动源；22、压料驱动源；23、夹具驱动源；24、直线驱动源。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

本滴瓶自动组装机的滴斗上料装置包括安装板1、工件导向块2、顶杆3、支架4、旋转基板5、气爪6、顶料驱动源19、送料驱动源20、传感器和旋转驱动机构。

具体来说，如图1和图2所示，工件导向块2呈方形，工件导向块2水平固定在安装板1上。工件导向块2上开设有若干个贯穿工件导向块2前后表面的工件滑道2a，工件滑道2a的数量决定了本上料装置一次上料的数量。

如图1所示，顶杆3沿着竖直方向设置在工件导向块2的一侧，顶杆3的数量与工件滑道2a数量相同，顶杆3与工件滑道2a出口位置一一对应。本实施例中，顶杆3固定在水平设置的顶杆基座15上，顶料驱动源19固定在安装板1上并与顶杆基座15相连，顶料驱动源19能够带动顶杆3上下运动。顶杆基座15上还具有两个导杆16，安装板1上具有与导杆16一一对应配合的导套17，导杆16的端部通过呈U形的连接件18相连。顶料驱动源19通过顶杆基座15带动顶杆3一起上升或者下降，导杆16与导套17配合，使得顶杆3的运动更为平稳。在实际的生产和制造中，顶料驱动源19可以选用气缸、液压缸或者直线电机。

如图1、图2和图4所示，安装板1上设置有滑轨，支架4底部固定有滑块，支架4通过滑轨和滑块的配合滑动连接在安装板1上。送料驱动源20固定在安装板1上，送料驱动源20能够带动支架4沿靠近或者远离顶杆3的方向滑动。如图4和图5所示，气爪6的数量与工件滑道2a数量相同并与工件滑道2a一一对应设置，每个气爪6分别位于对应的工件滑道2a的出口处，气爪6能够夹持工件滑动的出口处的滴斗。在实际的生产和制造中，送料驱动源20可以选用气缸、液压缸或者直线电机。

如图1和2所示，旋转基板5通过转轴51转动连接在支架4上，本实施例中，旋转驱动机构包括固定在旋转基板5一侧转轴51上的齿轮11和与齿轮11配合的齿条12，齿条12上固定有滑轨，支架4上固定有与滑轨配合的滑块，支架4上还设置有能够带动齿条12沿直线运动的直线驱动源24，直线驱动源24带动齿条12沿着直线方向运动，通过齿轮11与齿条12的配合将直线运动转化为转轴51的转动，带动旋转基板5转动，使气爪6上夹持的滴斗从水平方向转动到竖直方向。旋转基板5另一侧转轴51上固定有缓冲挡块13，支架4上固定有与缓冲挡块13位置对应的缓冲固定块14，旋转基板5转动过程中，缓冲挡块13与缓冲固定块14接触，对旋转基板5的运动起到缓冲作用。在实际的生产和制造中，直线驱动源24可以选用气缸、液压缸或者直线电机。

如图1和图4所示，工件滑道2a的出口处设置有限位挡板8。如图4和图5所示，限位挡板8上开设有与工件滑道2a一一对应的限位开口81，作为优选方案，限位开口81的两侧分别设置有两个导向凸沿82，导向凸沿82对滴斗滑动起到导向作用，避免滴斗的位置偏移。旋转基板5上还固定限位驱动源21，限位驱动源21能带动限位挡板8上下运动对滴斗起到限位作用，使得滴斗的位置更准确。在实际的生产和制造中，限位驱动源21可以选用气缸、液压缸或者直线电机。

如图2和图3所示，工件导向块2上表面靠近每个工件滑道2a的进口处分别具有与对应工件滑道2a相连通的让位通槽2b，每个让位通槽2b上方均设置有压料板9，压料板9底部具有呈圆弧状的压料凹槽91。安装板1上固定有压料驱动源22，本实施例中，压料板9连为一体并与压料驱动源22相连，压料驱动源22带动压料板9伸入或者脱离让位通槽2b，实现了对工件滑道2a内的第二个滴斗定位和放松，避免第二个滴斗在最外面的滴斗的夹持过程中对其造成挤压。在实际的生产和制造中，压料驱动源22可以选用气缸、液压缸或者直线电机。

如图1、图4和图5所示，工件导向块2上设置有传感器，传感器包括若干个感应头7，每个工件滑道2a的出口处分别设置有两个感应头7，且其中一个感应头7位于限位挡板8内侧，另一个感应头7位于限位挡板8外侧与限位开口81相对的位置处。位于限位挡板8内侧的感应头7检测滴斗是否到位，位于限位挡板8外侧的感应头7检测滴斗的头部是否伸出限位挡板8，从而判断滴斗朝向是否正确。

如图1和图2所示，顶杆3上方设置有夹具10，安装板1上固定有用于控制夹具10夹紧或者松开的夹具驱动源23。如图6所示，夹具10包括夹具本体101，夹具本体101上设置有沿着竖直方向开设并与顶杆3数量相同且位置一一对应的容纳孔102，夹具本体101的一侧设置有与容纳孔102相连通的定位凹槽103，定位凹槽103内设置有能够沿着容纳孔102径向运动的定位夹块104，定位夹块104和夹具本体101之间设置有使定位夹块104具有靠近容纳孔102趋势的弹性件，夹具本体101的另一侧具有与定位夹块104相连的推动块105。夹具驱动源23能够使推动块105朝向靠近夹具本体101的方向运动，定位夹块104克服弹性件的弹力远离容纳孔102，夹具10被打开；夹具驱动源23复位，定位夹块104在弹性件的回复力作用下复位，夹具10回到夹紧状态。在实际的生产和制造中，夹具驱动源23可以选用气缸、液压缸或者直线电机。在滴瓶自动组装机中，夹具10可以直线输送或者周向输送到下一工位，通过夹具10将上料到位的滴斗定位，并输送到下一个工位进行组装。

本滴瓶自动组装机的滴斗上料装置的工作原理是：送料装置将滴斗首尾相接地输送到工件滑道2a内，送料装置可以为振动料斗等现有市场上可以购买的设备。限位驱动源21带动限位挡板8放下，滴斗输送到工件滑道2a的出口处时被限位挡板8挡住，滴斗的头部可以穿过限位开口81，传感器检测滴斗是否输送到位且朝向是否正确。

当传感器检测到滴斗输送到位后，压料驱动源22带动压料板9下降，压料板9伸入对应的让位通槽2b内，压料板9底部的压料凹槽91压住对应滴斗，从而将工件滑道2a内的第二个滴斗定位在工件滑道2a内，避免第二个滴斗继续挤压最外面的滴斗。气爪6夹持对应的滴斗，之后，限位驱动源21带动限位挡板8上升解除对滴斗的限位。

送料驱动源20带动支架4朝向顶杆3方向水平滑动，使被气爪6夹持的滴斗脱离工件滑道2a。旋转驱动机构带动旋转基板5翻转，使滴斗从水平位置转动到竖直位置并位于对应的顶杆3上方。在这一过程中，传感器检测到的滴斗未到位或者朝向错误的滴斗对应的气爪6松开，使滴斗掉落。顶料驱动源19带动顶杆3向上运动，气爪6松开，使得位置准确的滴斗套在对应的顶杆3上。

夹具驱动源23作用在推动块105上使定位夹块104克服弹性件的弹力远离容纳孔102，使得夹具10打开。顶料驱动源19带动顶杆3继续上升，可使顶杆3上的滴斗***对应的定位凹槽103内，滴斗上升到设定位置后，夹具驱动源23复位，定位夹块104在弹性件的回复力作用下复位并夹紧滴斗。通过夹具10将滴斗输送到下一个组装工位，以便于后续组装。旋转驱动机构和送料驱动源20带动支架复位，等待下一次的上料动作。

实施例二：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，旋转驱动机构包括旋转驱动源，旋转驱动源通过齿轮传动机构与转轴51相连。在实际的生产和制造中，旋转驱动源可以选用气缸、液压缸或者直线电机。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了安装板1、工件导向块2、工件滑道2a、让位通槽2b、顶杆3、支架4、旋转基板5、转轴51、气爪6、感应头7、限位挡板8、；81、限位开口导向凸沿82、压料板9、压料凹槽91、夹具10、夹具本体101、容纳孔102、定位凹槽103、定位夹块104、推动块105、齿轮11、齿条12、缓冲挡块13、缓冲固定块14、顶杆基座15、导杆16、导套17、连接件18、顶料驱动源19、送料驱动源20、限位驱动源21、压料驱动源22、夹具驱动源23、直线驱动源24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，本上料装置包括安装板(1)，所述安装板(1)上固定有呈方形的工件导向块(2)，所述工件导向块(2)上沿着水平方向开设有若干个贯穿工件导向块(2)前后表面的工件滑道(2a)，所述工件导向块(2)的一侧沿竖直方向设置有与工件滑道(2a)数量相同位置一一对应的顶杆(3)，所述安装板(1)上固定有能带动顶杆(3)上下运动的顶料驱动源(19)，所述安装板(1)上滑动连接有支架(4)，所述安装板(1)上固定有能带动支架(4)沿靠近或者远离顶杆(3)的方向滑动的送料驱动源(20)，所述支架(4)上通过转轴(51)转动连接有旋转基板(5)，所述旋转基板(5)上设置有与工件滑道(2a)数量相同位置一一对应的用于夹持滴斗的气爪(6)，所述支架(4)上固定有能够带动旋转基板(5)转动使气爪(6)上夹持的滴斗从水平方向转动到竖直方向的旋转驱动机构，所述工件导向块(2)上设置有用于检测滴斗朝向的传感器。

2.根据权利要求1所述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，所述工件滑道(2a)的出口处设置有限位挡板(8)，所述限位挡板(8)上开设有与滴斗一一对应的限位开口(81)，所述旋转基板(5)上还固定有能带动限位挡板(8)上下运动的限位驱动源(21)。

3.根据权利要求2所述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，所述传感器包括若干个感应头(7)，每个工件滑道(2a)的出口处分别设置有两个感应头(7)，且其中一个感应头(7)位于限位挡板(8)内侧，另一个感应头(7)位于限位挡板(8)外侧与限位开口(81)相对的位置处。

4.根据权利要求2所述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，所述限位开口(81)的两侧分别设置有两个导向凸沿(82)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，所述工件导向块(2)上表面靠近每个工件滑道(2a)的进口处分别具有与对应工件滑道(2a)相连通的让位通槽(2b)，每个所述让位通槽(2b)上方均设置有压料板(9)，所述压料板(9)底部具有呈圆弧状的压料凹槽(91)，所述安装板(1)上固定有能带动上述压料板(9)伸入或者脱离让位通槽(2b)的压料驱动源(22)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，所述顶杆(3)上方设置有夹具(10)，所述夹具(10)包括夹具本体(101)，所述夹具本体(101)上设置有沿着竖直方向开设并与顶杆(3)数量相同且位置一一对应的容纳孔(102)，所述夹具本体(101)的一侧设置有与容纳孔(102)相连通的定位凹槽(103)，所述定位凹槽(103)内设置有能够沿着容纳孔(102)径向运动的定位夹块(104)，所述定位夹块(104)和夹具本体(101)之间设置有使定位夹块(104)具有靠近容纳孔(102)趋势的弹性件，所述夹具本体(101)的另一侧具有与定位夹块(104)相连的推动块(105)，所述安装板(1)上固定有能够使推动块(105)朝向靠近夹具本体(101)的方向运动的夹具驱动源(23)。

7.根据权利要求6所述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，所述夹具(10)可以直线输送或者周向输送到下一工位。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括固定在旋转基板(5)一侧转轴(51)上的齿轮(11)和与齿轮(11)配合的齿条(12)，所述齿条(12)上固定有滑轨，所述支架(4)上固定有与上述滑轨配合的滑块，所述支架(4)上还设置有能够带动齿条(12)沿直线运动的直线驱动源(24)，所述旋转基板(5)另一侧转轴(51)上固定有缓冲挡块(13)，所述支架(4)上固定有与上述缓冲挡块(13)位置对应的缓冲固定块(14)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的滴瓶自动组装机的滴斗上料装置，其特征在于，所述顶杆(3)固定在顶杆基座(15)上，所述顶料驱动源(19)与顶杆基座(15)相连，所述顶杆基座(15)上还具有两个导杆(16)，所述安装板(1)上具有与上述导杆(16)一一对应配合的导套(17)，所述导杆(16)的端部通过呈U形的连接件(18)相连。