CN110817383B - 一种物流领域带排位的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送技术领域，尤其涉及一种物流领域带排位的输送装置，它包括挡板、排序架、底座、B齿轮、A齿轮、电驱模块、A螺纹套、梯型重块、阻碍块、弹簧等，其中电驱模块经A齿轮、B齿轮、外轴带动内轴旋转，内轴与A螺纹套进行螺纹配合，内轴带动排序架以螺旋上升的方式进行旋转；待排序架旋转180°后利用梯型重块将工件从排序架推出，工件便能滑落到传输带上，从而完全对工件的有序定向排序。本发明安装空间节省，便于维修或更换，能将前传输带上无序的工件进行有序归置在后传输带上；本发明在控制及传动上比较简单，仅仅依靠内轴与螺纹套的螺纹配合就能简单实现排序架旋转180°且斜向上运动；这样的结构设计简单可靠，维修起来很方便。

Description

一种物流领域带排位的输送装置

技术领域

本发明属于输送技术领域，尤其涉及一种物流领域带排位的输送装置。

背景技术

目前在零件生产的流水线上，为了方便零件在流水线的传输皮带上能够整齐有序的输送且方便进行包装，所以一般在流水线的传输皮带的两侧或者上方会安装有对零件进行规整的定向装置。位于传输皮带的两侧的定向装置容易占据流水线布置的宽度，比较占空间；而位于于传输皮带上方的定向装置在安装使用时会与传输皮带产生配合关系，而上方的定向装置与传输皮带的配合安装会导致该定向装置在拆卸和维修方便就比较麻烦。

对于传统的流水线的传输皮带上的定向装置一般会安装在传输皮带的中间位置，而且传统的定向装置一般都会采用机械臂，而机械臂上会布置有很多传感器，通过传感器的信号以及控制***的控制来使得机械臂能完全对传输皮带上零件的进行定向规整。采用机械臂对传输皮带上零件的进行定向规整的话，机械臂的安装以及相关配套设备的安装均会比较麻烦，而且机械臂的制造成本也相对较高。

本发明设计一种物流领域带排位的输送装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种物流领域带排位的输送装置，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种物流领域带排位的输送装置，其特征在于：它包括挡板、排序架、底座、限位板、L型板、B齿轮、A齿轮、内轴、外轴、电驱模块、A螺纹套、梯型重块、阻碍块、弹簧，其中底座上固装有B支撑，A支撑和C支撑以平行的方式倾斜安装在B支撑的一侧上，A支撑位于C支撑之上；电驱模块通过E支撑安装在B支撑上；电驱模块的输出轴的一端穿过C支撑下方并固装有A齿轮；外轴以垂直的方式装在C支撑上，外轴下端穿过C支撑下方并固装有与A齿轮啮合的B齿轮；A螺纹套以垂直的方式固装在A支撑上且A螺纹套两端均穿出A支撑；具有外螺纹的内轴滑动安装在外轴中，且内轴跟随外轴同步旋转；内轴远离外轴的一端以螺纹配合的方式穿过A螺纹套；内轴远离外轴的一端固装有排序架；排序架与内轴处于非垂直状态，排序架不平行于底座；两个D支撑对称固装在底座上，排序架始终位于两个D支撑之间；两个L型板的一端分别与两个D支撑固连，另一端分别固装有一个限位板。

上述排序架由条型板和两个斜板构成，条型板与内轴固连，两个斜板对称分别于条型板两侧且两个斜板向彼此方向倾斜，其中离限位板更近的一个斜板固连有挡板，挡板与条型板成垂直状态；在初始状态下，条型板一端高于另一端，条型板上靠近条型板底端处滑动安装有阻碍块，且阻碍块上安装有供其复位的弹簧，弹簧始终处于压缩状态；阻碍块具有大角度斜面和小角度斜面；排序架中滑动安装有与阻碍块配合的梯型重块。

作为本技术的进一步改进，上述电驱模块的输出轴与C支撑之间通过轴承配合；上述外轴与C支撑之间通过轴承配合。

作为本技术的进一步改进，上述外轴内壁中对称开有两个A导槽；上述内轴位于外轴的一端处对称具有两个A导块；两个A导块分别滑动安装在两个A导槽中。A导块与A导槽配合的作用在于保证外轴能经A导块带动外轴同步旋转，且还能保证内轴不会从外轴中脱离出来。

作为本技术的进一步改进，两个上述限位板相对称，且两个限位板与距离两个D支撑之间连线的距离大于排序架长度的二分之一。这样的设计保证了排序架旋转180°后不与两个限位板产生运动干涉。

作为本技术的进一步改进，在初始状态下，条型板上靠近条型板底端处开有贯通的滑动槽，条型板的滑动槽的下方固装有B螺纹套，带头螺杆以螺纹配合的方式安装在B螺纹套中；阻碍块滑动安装在滑动槽中，位于滑动槽中的弹簧一端与阻碍块位于滑动槽的一端连接，另一端与位于B螺纹套中带头螺杆一端接触配合。通过对带头螺杆的调整，可以使得初始状态下对带头螺杆与阻碍块之间的弹簧的压缩量进行调整，以满足对弹簧的预压缩量的较精准调节。

作为本技术的进一步改进，上述滑动槽的两侧对称开有两个B导槽；上述阻碍块的两侧对称具有两个B导块；两个B导块分别滑动于两个B导槽中。导块与导槽配合保证了阻碍块不会从滑动槽中脱离，还能保证在初始状态下，B导块能位于相应B导槽中的顶部，使得初始状态下弹簧处于预压缩状态。

作为本技术的进一步改进，上述排序架中两个斜板的内侧面上对称开有两个梯型导槽；上述梯型重块两侧斜面上对称具有两个梯型导块；两个梯型导块分别滑动于两个梯型导槽中；上述梯型重块的每个斜面上对称安装有两组滚轮，每组滚轮沿着梯型重块长度方向均匀分布有多个滚轮；上述梯型重块的每个斜面上梯型导块位于相应两组滚轮之间；每组滚轮与排序架中相应斜板的内壁面滚动配合。本发明中可以对梯型导槽中涂润滑材料，保证梯型导块能在梯型导槽中非常顺畅地滑动，尽可能减小梯型重块滑动时产生的摩擦阻力；另外梯型导块与梯型导槽的配合还能防止梯型重块从排序架中脱离下来。

作为本技术的进一步改进，上述梯型导块远离梯型重块的一侧与相应梯型导槽的底槽面之间具有间距。这样的设计是为了保证梯型导块不作为梯型重块在排序架上的支撑，从而大大减小梯型导块与梯型导槽之间的滑动阻力。

作为本技术的进一步改进，上述梯型重块的下表面上开有贯通于一侧的容纳槽；上述梯型重块的下表面上对称安装有两组滚轮，容纳槽位于两组滚轮之间，每组滚轮沿着梯型重块长度方向均匀分布有多个滚轮，每组滚轮与条形板滚动配合；容纳槽与上述阻碍块配合。

作为本技术的进一步改进，上述电驱模块由控制***控制；上述内轴和外轴上在沿着内轴中轴线的方向上开有贯通于整个内轴和外轴的直槽；上述排序架的一个斜板内壁面中部安装有薄压力感应片，且在安装有薄压力感应片的斜板中开有贯通于该斜板与条型板下表面的弧槽；弧槽与直槽连通；导线一端与薄压力感应片电连接，另一端经弧槽和直槽穿出外轴后与控制***电连接。本发明中薄压力感应片产生的电信号经导线传输给控制***。

本发明中对A螺纹套的内螺纹和内轴上外螺纹的螺旋升角合理设计，使得内轴以螺旋上升时螺纹不会自锁，还要使得内轴旋转180°后能螺旋上升足够的距离，保证排序架的旋转不会前传输带和后传输带产生运动干涉。本发明中通过对外轴与底座之间夹角的合理设计，保证外轴带动内轴在与A螺纹套进行螺纹配合过程中，内轴以螺旋上升的方式带动排序架做180°的旋转后，使得排序架在初始状态下的底端能排序架旋转180°后达到排序架的最高位置，也就是排序架在初始状态下的底端在旋转180°后能达到旋转后排序架的高端。

本发明中梯型重块采用滚轮作为在排序架中的支撑，且滚轮能与排序架进行滚动配合，这样就能大大减小梯型重块在排序架中滑动时产生的滑动阻力，从而满足本发明梯型重块在本发明中所起的作用。

通过对本发明中阻碍块大角度斜面和小角度斜面的合理设计，能使得梯型重块需要较大力才能越过阻碍块，使得梯型重块需要较小力就能越过阻碍块；这样就能满足本发明的设计需求。可以参考将大角度斜面与条型板上表面之间所构成的锐角为60度，将小角度斜面与条型板上表面之间所构成的锐角为30度。

相对于传统的工件有序排位的传输技术，本发明的有益效果：

1、前传输带结束端与后传输带的开始端之间在地面或者固定基准上就能安装本发明输送装置，而本发明输送装置仅需要在水平和高度方向上能与前后传输带对齐即可，不需要与前后传输带发生安装关系。同时，本发明输送装置的安装仅占有前后传输带之间的位置空间，不占用前后传输带两侧的空间，且能够保证本发明的输送装置安装宽度基本为前传输带的宽度。本发明输送装置安装空间节省，即空间上不存在的上下左右投影重叠，所以可以在不对传输带作出任何位置调整或者拆卸的情况下就能对本发明的输送装置进行拆卸，使其维修或者更换较为容易。

2、本发明的输送装置能对前传输带上工件任意摆放角度都能进行有序定向排位，使得本发明的输送装置适应性更广。

3、利用本发明的输送装置在将前传输带上杂乱的工件进行有序归置在后传输带上的过程中，工件不会因为一端先落在后传输带上而发生倾斜于后传输带带宽的方向或输送方向等不合格方位，保证后传输带上的工件是统一有序的进行输送。

4、通过调整后传输带与前传输带横向或纵向的位置布置，就能形成工件在后传输带上的纵向或者横向摆放，便于安装现场灵活安排或者设计时灵活使用本发明的传输机构。

5、在对本发明输送机构的控制上也比较简单，仅通过时间指令的设定或者单个信号就能执行电机驱动的动作，从而使本发明传输机构能够完成对工序的一次有序排位。

6、本发明利用排序架进行180°旋转的巧妙设计就能对工件进行有序定向排位，且利用排序架旋转180°后产生的高度差来将梯型重块的重力势能转化为下滑动力，从而将工件从排序架上推出；这样仅仅依靠简单结构就能实现对工件的有序定向排位且还能将工件推出，其结构上简单可靠，维修起来很方便。另外，排序架进行180°的旋转的同时还能斜向上运动，其依靠内轴与螺纹套的螺纹配合就能简单实现，这样的结构设计简单可靠，维修起来很方便。

附图说明

图1是输送装置分别与前传输带和后传输带配合（一）示意图。

图2是图1的正视示意图。

图3是输送装置整体示意图。

图4是排序架与前传输带配合的位置示意图。

图5是B支撑上所安装结构示意图。

图6是内轴滑动安装于外轴的剖面正视示意图以及局部放大示意图。

图7是薄压力感应片的安装剖面示意图。

图8是排序架的结构示意图。

图9是滑动槽的结构剖面示意图。

图10是阻碍块安装的剖面示意图。

图11是弹簧的安装示意图。

图12是滚轮排序架内壁配合的两种剖面示意图。

图13是梯型重块的结构示意图。

图14是外轴的剖面以及内轴的结构示意图。

图15是输送装置分别与前传输带和后传输带配合（二）示意图。

图16是图15的正视示意图。

图17是排序架与限位板配合的原理图。

图中标号名称：1、前传输带；2、后传输带；3、工件；4、托辊；5、挡板；6、排序架；7、A支撑；8、B支撑；9、C支撑；10、底座；12、D支撑；13、限位板；14、L型板；15、内轴；16、外轴；17、B齿轮；18、A齿轮；19、电驱模块；20、A螺纹套；21、E支撑；22、梯型重块；23、条型板；24、斜板；25、导线；26、直槽；27、A导块；28、A导槽；29、梯型导槽；30、薄压力感应片；31、弧槽；32、滑动槽；33、B导槽；34、容纳槽；35、阻碍块；36、B导块；37、弹簧；38、带头螺杆；39、B螺纹套；40、大角度斜面；41、小角度斜面；42、滚轮；43、梯型导块。

具体实施方式

以下将参照附图来描述本发明，附图的结构比例只是示意性的，具有结构比例可根据实际需求来具体确；但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

一种物流领域带排位的输送装置，它包括挡板5、排序架6、底座10、限位板13、L型板14、B齿轮17、A齿轮18、内轴15、外轴16、电驱模块19、A螺纹套20、梯型重块22、阻碍块35、弹簧37，如图2、3所示，其中底座10上固装有B支撑8，A支撑7和C支撑9以平行的方式倾斜安装在B支撑8的一侧上，A支撑7位于C支撑9之上；电驱模块19通过E支撑21安装在B支撑8上；电驱模块19的输出轴的一端穿过C支撑9下方并固装有A齿轮18；外轴16以垂直的方式装在C支撑9上，外轴16下端穿过C支撑9下方并固装有与A齿轮18啮合的B齿轮17；如图3、5所示，A螺纹套20以垂直的方式固装在A支撑7上且A螺纹套20两端均穿出A支撑7；具有外螺纹的内轴15滑动安装在外轴16中，且内轴15跟随外轴16同步旋转；内轴15远离外轴16的一端以螺纹配合的方式穿过A螺纹套20；内轴15远离外轴16的一端固装有排序架6；排序架6与内轴15处于非垂直状态，排序架6不平行于底座10；两个D支撑12对称固装在底座10上，排序架6始终位于两个D支撑12之间；两个L型板14的一端分别与两个D支撑12固连，另一端分别固装有一个限位板13。

如图7、8所示，上述排序架6由条型板23和两个斜板24构成，条型板23与内轴15固连，两个斜板24对称分别于条型板23两侧且两个斜板24向彼此方向倾斜，其中离限位板13更近的一个斜板24固连有挡板5，挡板5与条型板23成垂直状态；如图4所示，在初始状态下，条型板23一端高于另一端，图10所示，条型板23上靠近条型板23底端处滑动安装有阻碍块35，如且阻碍块35上安装有供其复位的弹簧37，弹簧37始终处于压缩状态；如图11所示，阻碍块35具有大角度斜面40和小角度斜面41；如图10所示，排序架6中滑动安装有与阻碍块35配合的梯型重块22。

上述电驱模块19的输出轴与C支撑9之间通过轴承配合；上述外轴16与C支撑9之间通过轴承配合。

如图6、14所示，上述外轴16内壁中对称开有两个A导槽28；上述内轴15位于外轴16的一端处对称具有两个A导块27；两个A导块27分别滑动安装在两个A导槽28中。A导块27与A导槽28配合的作用在于保证外轴16能经A导块27带动外轴16同步旋转，且还能保证内轴15不会从外轴16中脱离出来。

两个上述限位板13相对称，且两个限位板13与距离两个D支撑12之间连线的距离大于排序架6长度的二分之一。这样的设计保证了排序架6旋转180°后不与两个限位板13产生运动干涉。

如图10、13所示，在初始状态下，条型板23上靠近条型板23底端处开有贯通的滑动槽32，条型板23的滑动槽32的下方固装有B螺纹套39，带头螺杆38以螺纹配合的方式安装在B螺纹套39中；阻碍块35滑动安装在滑动槽32中，位于滑动槽32中的弹簧37一端与阻碍块35位于滑动槽32的一端连接，另一端与位于B螺纹套39中带头螺杆38一端接触配合。通过对带头螺杆38的调整，可以使得初始状态下对带头螺杆38与阻碍块35之间的弹簧37的压缩量进行调整，以满足对弹簧37的预压缩量的较精准调节。

如图9、10、11所示，上述滑动槽32的两侧对称开有两个B导槽33；上述阻碍块35的两侧对称具有两个B导块36；两个B导块36分别滑动于两个B导槽33中。导块与导槽配合保证了阻碍块35不会从滑动槽32中脱离，还能保证在初始状态下，B导块36能位于相应B导槽33中的顶部，使得初始状态下弹簧37处于预压缩状态。

如图7、8所示，上述排序架6中两个斜板24的内侧面上对称开有两个梯型导槽29；如图12、13所示，上述梯型重块22两侧斜面上对称具有两个梯型导块43；两个梯型导块43分别滑动于两个梯型导槽29中；上述梯型重块22的每个斜面上对称安装有两组滚轮42，每组滚轮42沿着梯型重块22长度方向均匀分布有多个滚轮42；上述梯型重块22的每个斜面上梯型导块43位于相应两组滚轮42之间；每组滚轮42与排序架6中相应斜板24的内壁面滚动配合。本发明中可以对梯型导槽29中涂润滑材料，保证梯型导块43能在梯型导槽29中非常顺畅地滑动，尽可能减小梯型重块22滑动时产生的摩擦阻力；另外梯型导块43与梯型导槽29的配合还能防止梯型重块22从排序架6中脱离下来。

如图12所示，上述梯型导块43远离梯型重块22的一侧与相应梯型导槽29的底槽面之间具有间距。这样的设计是为了保证梯型导块43不作为梯型重块22在排序架6上的支撑，从而大大减小梯型导块43与梯型导槽29之间的滑动阻力。

如图10、13所示，上述梯型重块22的下表面上开有贯通于一侧的容纳槽34；上述梯型重块22的下表面上对称安装有两组滚轮42，容纳槽34位于两组滚轮42之间，每组滚轮42沿着梯型重块22长度方向均匀分布有多个滚轮42，每组滚轮42与条形板滚动配合；容纳槽34与上述阻碍块35配合。

上述电驱模块19由控制***控制；如图6、7所示，上述内轴15和外轴16上在沿着内轴15中轴线的方向上开有贯通于整个内轴15和外轴16的直槽26；上述排序架6的一个斜板24内壁面中部安装有薄压力感应片30，且在安装有薄压力感应片30的斜板24中开有贯通于该斜板24与条型板23下表面的弧槽31；弧槽31与直槽26连通；导线25一端与薄压力感应片30电连接，另一端经弧槽31和直槽26穿出外轴16后与控制***电连接。本发明中薄压力感应片30产生的电信号经导线25传输给控制***。

本发明中对A螺纹套20的内螺纹和内轴15上外螺纹的螺旋升角合理设计，使得内轴15以螺旋上升时螺纹不会自锁，还要使得内轴15旋转180°后能螺旋上升足够的距离，保证排序架6的旋转不会前传输带1和后传输带2产生运动干涉。本发明中通过对外轴16与底座10之间夹角的合理设计，保证外轴16带动内轴15在与A螺纹套20进行螺纹配合过程中，内轴15以螺旋上升的方式带动排序架6做180°的旋转后，使得排序架6在初始状态下的底端能排序架6旋转180°后达到排序架6的最高位置，也就是排序架6在初始状态下的底端在旋转180°后能达到旋转后排序架6的高端。

本发明中梯型重块22采用滚轮42作为在排序架6中的支撑，且滚轮42能与排序架6进行滚动配合，这样就能大大减小梯型重块22在排序架6中滑动时产生的滑动阻力，从而满足本发明梯型重块22在本发明中所起的作用。

通过对本发明中阻碍块35大角度斜面40和小角度斜面41的合理设计，能使得梯型重块22需要较大力才能越过阻碍块35，使得梯型重块22需要较小力就能越过阻碍块35；这样就能满足本发明的设计需求。可以参考将大角度斜面40与条型板23上表面之间所构成的锐角为60度，将小角度斜面41与条型板23上表面之间所构成的锐角为30度。

本发明中的薄压力感应片30采用现有技术。

本发明中的电驱模块19主要由自锁电机、减速器、控制单元等部件构成。

本发明的输送装置安装在前传输带1与后传输带2之间。

根据本发明有没有薄压力感应片30来描述两种不同的实施例：

本发明没有安装薄压力感应片30来进行工件3有序排位工作的实施流程：对于前传输带1的输送方向与后传输带2的输送方向相垂直的布置方案来说，本发明利用电驱模块19以相同间隔时间来执行往复周期动作，每一次周期动作将工件3进行一次有序排位；以本发明执行一次周期动作的工作流程为例：初始状态下，如图1和2所示，排序架6位于前传输带1和后传输带2之间，如图2和4所示，排序架6长度方向的中心线与前传输带1所在托辊4的中轴线构成夹角在4°～6°之间；如图3所示，梯型重块22位于排序架6的最左端面；初始状态下，梯型重块22所在排序架6的一端低于排序架6远离梯型重块22的一端。如图10所示，且梯型重块22的端侧面与阻碍块35的大角度斜面40接触配合；弹簧37处于预压缩状态；排序架6上的挡板5处于竖直状态且挡板5高于后传输带2的上带面，排序架6未连接挡板5的斜板24低于前输送带的上带面，排序架6未连接挡板5的斜板24与前传输带1的端部具有一定距离，以保证排序架6有足够摆动空间的同时，还能防止工件3从斜板24与与前传输带1的端部之间漏掉下去。两个限位板13位于后传输带2的上带面的上方，且两个限位板13之间宽度略大于或等于工件3的宽度；初始状态下，两个限位板13的位置与排序架6的位置之间存在较大间距，以保证排序架6旋转180°后，排序架6能与两个限位板13对准，保证排序架6上的工件3能滑落到两个限位板13之间。如图4所示，初始状态下，梯型重块22所在排序架6的一端要超出前传输带1的带宽，以保证工件3掉落在排序架6的梯型空间中时，工件3的一端不会掉落在梯型重块22的上方，保证工件3能顺利地进行有序排序。内轴15和外轴16均向前输送带的方向倾斜，外轴16与底座10之间构成的锐角在10°～15°之间，这样就最大程度保证排序架6在以旋转的方向运动的同时还沿着内轴15的轴线方向斜向上运动，避免排序架6与前输出带和后传输带2之间造成运动干涉。

由于工件3在生产传输前期，工件3基本能以等距离的方式掉落或归置在前传输带1上，但是工件3在前传输带1上往往并不是有序排列的，绝大多数情况下，工件3是杂乱在传输带上排列的，也就是说，在前传输带1上的工件3与前传输带1宽度方向的夹角是不一样的。当前传输带1上的个别工件3与前传输带1宽度方向的夹角零时，工件3可在前传输带1的输送下直接完整掉落在排序架6的梯型空间中；当前传输带1上的绝大多数工件3与前传输带1宽度方向的夹角不为零时，工件3的一端在前传输带1的输送下从前传输带1的端头进入到排序架6的梯型空间中时，工件3的另一端还在前传输带1上；在前传输带1的继续输送下，工件3的一端会顶住挡板5；但是由于本发明中的电驱模块19采用的是自锁电机，所以A齿轮18不会在外力作用下旋转，从而B齿轮17、外轴16和内轴15都不会进行随意摆动，进而排序架6和挡板5不会产生摆动。也就是说，在工件3一端顶住挡板5时，挡板5不动作而工件3会随着前输送带的输送进行自动摆动；随着在前传输带1的继续输送下，工件3的另一端也会从前传输带1的端头进入到排序架6的梯型空间中，期间工件3在挡板5的阻挡作用下，工件3从倾斜状态自动摆动到与排序架6长度方向一致的方向上，也就是工件3与前传输带1的宽度方向平行。在工件3完全进入到排序架6的梯型空间后，未连接挡板5的斜板24的作用主要是防止工件3从远离挡板5的方向掉落下来，挡板5主要起遮挡工件3的作用。

当工件3完全进入到排序架6的梯型空间且平稳后，启动电驱模块19来带动A齿轮18旋转，A齿轮18经B齿轮17带动外轴16旋转，外轴16经A导块27带动内轴15同步旋转，内轴15上的外螺纹与螺纹套的内螺旋进行螺纹配合，内轴15带动排序架6在以旋转的方向运动的同时还沿着内轴15的轴线方向斜向上运动；当旋转的内轴15带动排序架6旋转180°后，如图17所示，排序架6与两个限位板13对准，且排序架6两端位置高度不一；初始状态下梯型重块22所在的排序架6的一端为旋转180°后的排序架6高端，初始状态下梯型重块22远离所在的排序架6的一端为旋转180°后的排序架6低端；排序架6低端端口靠近且对准在两个限位板13之间，且排序架6低端并未与两个限位板13产生运动干涉。在排序架6旋转180°的过程中，梯型重块22所在排序架6的一端逐渐抬高，排序架6远离梯型重块22的一端逐渐变低；在这期间，由于工件3与排序架6的梯型空间所在的壁面为摩擦接触，工件3自身重力所产生的下滑力不足以克服工件3与排序架6之间的摩擦，所以工件3不会从排序架6的梯型空间中滑落；在这期间，由于排序架6两端的高度落差逐渐变大，所以梯型重块22在自身重力下产生的下滑力逐渐挤压阻碍块35的大角度斜面40，阻碍块35会向带头螺杆38的方向轻微移动，弹簧37被进一步压缩。在排序架6旋转180°后，排序架6高端与排序架6低端之间的高度落差达到最大，所以此时梯型重块22在自身重力下产生的下滑力能刚好克服阻碍块35的大角度斜面40，梯型重块22能挤压并越过阻碍块35，阻碍块35向带头螺杆38的方向移动，弹簧37被进一步压缩；当梯型重块22下移一点距离后，阻碍块35与梯型重块22上的容纳槽34相对应，那么在弹簧37的复位作用下，阻碍块35快速***到容纳槽34中，随着梯型重块22的下移滑动，阻碍块35相对地在容纳槽34中滑动，这样就能避免梯型重块22下移滑动过程中，阻碍块35对梯型重块22的底面造成摩擦阻碍，保证梯型重块22能顺畅地下移滑动。梯型重块22的下移滑动过程中，阻碍块35相对地从梯型重块22的容纳槽34中脱离。

梯型重块22利用重力势能在排序架6上下移滑动过程中，梯型重块22会撞击到工件3的一端，梯型重块22对工件3的推动足以克服工件3与排序架6内壁之间的摩擦，从而梯型重块22能把工件3逐渐从排序架6中推出。工件3远离梯型重块22的一端穿出排序架6并进入到两个限位板13之间，随着工件3逐渐从排序架6上推出，工件3远离梯型重块22的一端会与后传输带2的上带面接触，后传输带2会给工件3一个推动力，不过此时由于两个限位板13限制了工件3的摆动，所以工件3远离梯型重块22的一端与后传输带2的上带面接触后也不会摆动。当梯型重块22将工件3完全从排序架6上推出后，工件3靠近梯型重块22的一端会进入到两个限位板13之间，期间工件3依然受到两个限位板13的限制而无法摆动；当工件3完全脱离于排序架6后，在自身重力作用下工件3完全自动掉落在后传输带2上，此时两个限位板13距离后传输带2上带面的距离大于工件3的高度，所以工件3不在受到两个限位板13的限制，工件3跟随后传输带2输送到下一道工序进行整理或包装。在工件3没有完全从两个限位板13之间滑落时，两个限位板13对工件3起到限摆作用，防止工件3随后传输带2的输送而摆动，保证工件3能基本以平行于后传输带2带宽方向进行输送，这样滑落在后传输带2上的工件3将变得有序起来，非常便于下一道工序的整理或包装。

当工件3滑落到后传输带2上后，根据控制***中已经设置好的时间指令，控制***控制电驱模块19反向旋转，反向旋转的A齿轮18经B齿轮17带动外轴16反向旋转，外轴16经A导块27带动内轴15同步反向旋转，内轴15上的外螺纹与螺纹套的内螺旋进行螺纹配合，反向旋转的内轴15带动排序架6在以旋转的方向运动的同时还沿着内轴15的轴线方向斜向下运动；当内轴15反向旋转带动排序架6旋转180°后，排序架6恢复到初始状态。由于排序架6初始状态下，排序架6长度方向的中心线与前传输带1所在托辊4的中轴线构成夹角在4°～6°之间；也就是说排序架6是倾斜的；那么梯型重块22会沿着排序架6的方向倾斜向下复位移动，阻碍块35重新相对地进入到梯型重块22的容纳槽34中，容纳槽34的侧壁会挤压阻碍块35的小角度斜面41，小角度斜面41的设计可以使得梯型重块22很容易越过阻碍块35，梯型重块22挤压并越过阻碍块35，阻碍块35向带头螺杆38的方向移动，弹簧37被进一步压缩；待梯型重块22完全越过阻碍块35后，梯型重块22沿着排序架6下移到极限位置后停止，在弹簧37的复位作用下，阻碍块35恢复到初始位置，阻碍块35的大角度斜面40与梯型重块22配合。最终排序架6上的梯型重块22恢复到初始位置，阻碍块35也恢复到初始位置。接下来，等待一定时间后，新的工件3再次完全位于排序架6的梯型空间中，控制***在已经设置好的间隔时间指令下，重新控制电驱模块19带动A齿轮18运作，那么重复上述电驱模块19正反转驱动的流程即可完成新工件3在后传输带2上的的排序。

如图15、16所示，对于前传输带1的输送方向与后传输带2的输送方向相同的布置方案来说，本发明的输送装置将不再需要D支撑12、L型板14和限位板13；具体重复上述工作及复位流程，只不过在排序架6旋转180°后，排序架6的长度方向就与后传输带2的输送方向一致，从排序架6上推出的工件3能直接与后传输带2配合，工件3能基本以平行于后传输带2传输方向进行输送，这样滑落在后传输带2上的工件3将变得有序起来，非常便于下一道工序的整理或包装。

对于前传输带1的输送方向与后传输带2的输送方向相垂直的布置方案来说，本发明利用薄压力感应器来执行往复周期动作，每一次周期动作将工件3进行一次有序排位；以本发明执行一次周期动作的工作流程为例：初始状态下，如图1和2所示，排序架6位于前传输带1和后传输带2之间，如图2和4所示，排序架6长度方向的中心线与前传输带1所在托辊4的中轴线构成夹角在4°～6°之间；如图3所示，梯型重块22位于排序架6的最左端面；初始状态下，梯型重块22所在排序架6的一端低于排序架6远离梯型重块22的一端。如图10所示，且梯型重块22的端侧面与阻碍块35的大角度斜面40接触配合；弹簧37处于预压缩状态；排序架6上的挡板5处于竖直状态且挡板5高于后传输带2的上带面，排序架6未连接挡板5的斜板24低于前输送带的上带面，排序架6未连接挡板5的斜板24与前传输带1的端部具有一定距离，以保证排序架6有足够摆动空间的同时，还能防止工件3从斜板24与与前传输带1的端部之间漏掉下去。两个限位板13位于后传输带2的上带面的上方，且两个限位板13之间宽度略大于或等于工件3的宽度；初始状态下，两个限位板13的位置与排序架6的位置之间存在较大间距，以保证排序架6旋转180°后，排序架6能与两个限位板13对准，保证排序架6上的工件3能滑落到两个限位板13之间。如图4所示，初始状态下，梯型重块22所在排序架6的一端要超出前传输带1的带宽，以保证工件3掉落在排序架6的梯型空间中时，工件3的一端不会掉落在梯型重块22的上方，保证工件3能顺利地进行有序排序。内轴15和外轴16均向前输送带的方向倾斜，外轴16与底座10之间构成的锐角在10°～15°之间，这样就最大程度保证排序架6在以旋转的方向运动的同时还沿着内轴15的轴线方向斜向上运动，避免排序架6与前输出带和后传输带2之间造成运动干涉。

由于工件3在生产传输前期，工件3基本能以等距离的方式掉落或归置在前传输带1上，但是工件3在前传输带1上往往并不是有序排列的，绝大多数情况下，工件3是杂乱在传输带上排列的，也就是说，在前传输带1上的工件3与前传输带1宽度方向的夹角是不一样的。当前传输带1上的个别工件3与前传输带1宽度方向的夹角零时，工件3可在前传输带1的输送下直接完整掉落在排序架6的梯型空间中；当前传输带1上的绝大多数工件3与前传输带1宽度方向的夹角不为零时，工件3的一端在前传输带1的输送下从前传输带1的端头进入到排序架6的梯型空间中时，工件3的另一端还在前传输带1上；在前传输带1的继续输送下，工件3的一端会顶住挡板5；但是由于本发明中的电驱模块19采用的是自锁电机，所以A齿轮18不会在外力作用下旋转，从而B齿轮17、外轴16和内轴15都不会进行随意摆动，进而排序架6和挡板5不会产生摆动。也就是说，在工件3一端顶住挡板5时，挡板5不动作而工件3会随着前输送带的输送进行自动摆动；随着在前传输带1的继续输送下，工件3的另一端也会从前传输带1的端头进入到排序架6的梯型空间中，期间工件3在挡板5的阻挡作用下，工件3从倾斜状态自动摆动到与排序架6长度方向一致的方向上，也就是工件3与前传输带1的宽度方向平行。在工件3完全进入到排序架6的梯型空间后，未连接挡板5的斜板24的作用主要是防止工件3从远离挡板5的方向掉落下来，挡板5主要起遮挡工件3的作用。

当工件3完全进入到排序架6的梯型空间且平稳后，工件3才能挤压住位于排序架6中部位置的薄压力感应片30，受到挤压的薄压力感应片30将挤压信号电传输到控制***，控制***设别信号并进过分析后作出启动电驱模块19的指令，控制***控制启动电驱模块19来带动A齿轮18旋转，A齿轮18经B齿轮17带动外轴16旋转，外轴16经A导块27带动内轴15同步旋转，内轴15上的外螺纹与螺纹套的内螺旋进行螺纹配合，内轴15带动排序架6在以旋转的方向运动的同时还沿着内轴15的轴线方向斜向上运动；当旋转的内轴15带动排序架6旋转180°后，如图17所示，排序架6与两个限位板13对准，且排序架6两端位置高度不一；初始状态下梯型重块22所在的排序架6的一端为旋转180°后的排序架6高端，初始状态下梯型重块22远离所在的排序架6的一端为旋转180°后的排序架6低端；排序架6低端端口靠近且对准在两个限位板13之间，且排序架6低端并未与两个限位板13产生运动干涉。在排序架6旋转180°的过程中，梯型重块22所在排序架6的一端逐渐抬高，排序架6远离梯型重块22的一端逐渐变低；在这期间，由于工件3与排序架6的梯型空间所在的壁面为摩擦接触，工件3自身重力所产生的下滑力不足以克服工件3与排序架6之间的摩擦，所以工件3不会从排序架6的梯型空间中滑落；在这期间，由于排序架6两端的高度落差逐渐变大，所以梯型重块22在自身重力下产生的下滑力逐渐挤压阻碍块35的大角度斜面40，阻碍块35会向带头螺杆38的方向轻微移动，弹簧37被进一步压缩。在排序架6旋转180°后，排序架6高端与排序架6低端之间的高度落差达到最大，所以此时梯型重块22在自身重力下产生的下滑力能刚好克服阻碍块35的大角度斜面40，梯型重块22能挤压并越过阻碍块35，阻碍块35向带头螺杆38的方向移动，弹簧37被进一步压缩；当梯型重块22下移一点距离后，阻碍块35与梯型重块22上的容纳槽34相对应，那么在弹簧37的复位作用下，阻碍块35快速***到容纳槽34中，随着梯型重块22的下移滑动，阻碍块35相对地在容纳槽34中滑动，这样就能避免梯型重块22下移滑动过程中，阻碍块35对梯型重块22的底面造成摩擦阻碍，保证梯型重块22能顺畅地下移滑动。梯型重块22的下移滑动过程中，阻碍块35相对地从梯型重块22的容纳槽34中脱离。

梯型重块22利用重力势能在排序架6上下移滑动过程中，梯型重块22会撞击到工件3的一端，梯型重块22对工件3的推动足以克服工件3与排序架6内壁之间的摩擦，从而梯型重块22能把工件3逐渐从排序架6中推出。工件3远离梯型重块22的一端穿出排序架6并进入到两个限位板13之间，随着工件3逐渐从排序架6上推出，工件3远离梯型重块22的一端会与后传输带2的上带面接触，后传输带2会给工件3一个推动力，不过此时由于两个限位板13限制了工件3的摆动，所以工件3远离梯型重块22的一端与后传输带2的上带面接触后也不会摆动。当工件3接触梯型重块22的一端越过薄压力感应片30后，工件3将不再挤压薄压力感应片30，而梯型重块22也不会挤压住薄压力感应片30，因为薄压力感应片30位于梯型重块22侧斜面的两组滚轮42之间；待薄压力感应片30不再受到挤压后，薄压力感应片30将不受挤压后的信号电传输到控制***上，控制***设别信号并进过分析后作出经过一定时间延迟启动电驱模块19的指令。当梯型重块22将工件3完全从排序架6上推出后，工件3靠近梯型重块22的一端会进入到两个限位板13之间，期间工件3依然受到两个限位板13的限制而无法摆动；当工件3完全脱离于排序架6后，在自身重力作用下工件3完全自动掉落在后传输带2上，此时两个限位板13距离后传输带2上带面的距离大于工件3的高度，所以工件3不在受到两个限位板13的限制，工件3跟随后传输带2输送到下一道工序进行整理或包装。在工件3没有完全从两个限位板13之间滑落时，两个限位板13对工件3起到限摆作用，防止工件3随后传输带2的输送而摆动，保证工件3能基本以平行于后传输带2带宽方向进行输送，这样滑落在后传输带2上的工件3将变得有序起来，非常便于下一道工序的整理或包装。

当工件3滑落到后传输带2上后，控制***中已经设置好的延迟时间指令发出，控制***此时控制电驱模块19反向旋转，反向旋转的A齿轮18经B齿轮17带动外轴16反向旋转，外轴16经A导块27带动内轴15同步反向旋转，内轴15上的外螺纹与螺纹套的内螺旋进行螺纹配合，反向旋转的内轴15带动排序架6在以旋转的方向运动的同时还沿着内轴15的轴线方向斜向下运动；当内轴15反向旋转带动排序架6旋转180°后，排序架6恢复到初始状态。由于排序架6初始状态下，排序架6长度方向的中心线与前传输带1所在托辊4的中轴线构成夹角在4°～6°之间；也就是说排序架6是倾斜的；那么梯型重块22会沿着排序架6的方向倾斜向下复位移动，阻碍块35重新相对地进入到梯型重块22的容纳槽34中，容纳槽34的侧壁会挤压阻碍块35的小角度斜面41，小角度斜面41的设计可以使得梯型重块22很容易越过阻碍块35，梯型重块22挤压并越过阻碍块35，阻碍块35向带头螺杆38的方向移动，弹簧37被进一步压缩；待梯型重块22完全越过阻碍块35后，梯型重块22沿着排序架6下移到极限位置后停止，在弹簧37的复位作用下，阻碍块35恢复到初始位置，阻碍块35的大角度斜面40与梯型重块22配合。最终排序架6上的梯型重块22恢复到初始位置，阻碍块35也恢复到初始位置。接下来，等待新的工件3再次完全位于排序架6的梯型空间中，新的工件3再次挤压薄压力感应片30，控制***根据薄压力感应片30发出的信号，重新控制电驱模块19带动A齿轮18运作，那么重复上述电驱模块19正反转驱动的流程即可完成新工件3在后传输带2上的的排序。

如图15、16所示，对于前传输带1的输送方向与后传输带2的输送方向相同的布置方案来说，本发明的输送装置将不再需要D支撑12、L型板14和限位板13；具体重复上述工作及复位流程，只不过在排序架6旋转180°后，排序架6的长度方向就与后传输带2的输送方向一致，从排序架6上推出的工件3能直接与后传输带2配合，工件3能基本以平行于后传输带2传输方向进行输送，这样滑落在后传输带2上的工件3将变得有序起来，非常便于下一道工序的整理或包装。

本发明通过安装薄压力感应片30来进行工件3有序排位工作的实施流程：对于本发明利用薄压力感应器来执行往复周期动作来说，薄压力感应器与控制***之间进行电连接的导线25是经过弧槽31和直槽26穿出外轴16的，然后再与控制***电连接，且直槽26位于内轴15和外轴16的中轴线上，弧槽31位于排序架6内的中部，所以在内轴15、外轴16和排序架6进行旋转的过程中，薄压力感应器与控制***之间进行电连接的导线25是不会出现拉伸和弯折现象的，达到延长导线25的使用寿命。

本发明的输送装置在对工件3进行有序定向的排位时，可能在对工件3的摆放精度上没有那些利用高精密设备或机械臂来摆放工件3的精度高，但是本发明的输送装置对于低成本的工件3有序排位是一个不错的选择。

虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不被限定于上述实施例，而只受所附权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。

Claims (10)

1.一种物流领域带排位的输送装置，其特征在于：它包括挡板、排序架、底座、限位板、L型板、B齿轮、A齿轮、内轴、外轴、电驱模块、A螺纹套、梯型重块、阻碍块、弹簧，其中底座上固装有B支撑，A支撑和C支撑以平行的方式倾斜安装在B支撑的一侧上，A支撑位于C支撑之上；电驱模块通过E支撑安装在B支撑上；电驱模块的输出轴的一端穿过C支撑下方并固装有A齿轮；外轴以垂直的方式装在C支撑上，外轴下端穿过C支撑下方并固装有与A齿轮啮合的B齿轮；A螺纹套以垂直的方式固装在A支撑上且A螺纹套两端均穿出A支撑；具有外螺纹的内轴滑动安装在外轴中，且内轴跟随外轴同步旋转；内轴远离外轴的一端以螺纹配合的方式穿过A螺纹套；内轴远离外轴的一端固装有排序架；排序架与内轴处于非垂直状态，排序架不平行于底座；两个D支撑对称固装在底座上，排序架始终位于两个D支撑之间；两个L型板的一端分别与两个D支撑固连，另一端分别固装有一个限位板；

上述排序架由条型板和两个斜板构成，条型板与内轴固连，两个斜板对称分别于条型板两侧且两个斜板向彼此方向倾斜，其中离限位板更近的一个斜板固连有挡板，挡板与条型板成垂直状态；在初始状态下，条型板一端高于另一端，条型板上靠近条型板底端处滑动安装有阻碍块，且阻碍块上安装有供其复位的弹簧，弹簧始终处于压缩状态；阻碍块具有大角度斜面和小角度斜面；排序架中滑动安装有与阻碍块配合的梯型重块。

2.根据权利要求1所述的一种物流领域带排位的输送装置，其特征在于：上述电驱模块的输出轴与C支撑之间通过轴承配合；上述外轴与C支撑之间通过轴承配合。

3.根据权利要求1所述的一种物流领域带排位的输送装置，其特征在于：上述外轴内壁中对称开有两个A导槽；上述内轴位于外轴的一端处对称具有两个A导块；两个A导块分别滑动安装在两个A导槽中。

4.根据权利要求1所述的一种物流领域带排位的输送装置，其特征在于：两个上述限位板相对称，且两个限位板与距离两个D支撑之间连线的距离大于排序架长度的二分之一。

5.根据权利要求1所述的一种物流领域带排位的输送装置，其特征在于：在初始状态下，条型板上靠近条型板底端处开有贯通的滑动槽，条型板的滑动槽的下方固装有B螺纹套，带头螺杆以螺纹配合的方式安装在B螺纹套中；阻碍块滑动安装在滑动槽中，位于滑动槽中的弹簧一端与阻碍块位于滑动槽的一端连接，另一端与位于B螺纹套中带头螺杆一端接触配合。

6.根据权利要求5所述的一种物流领域带排位的输送装置，其特征在于：上述滑动槽的两侧对称开有两个B导槽；上述阻碍块的两侧对称具有两个B导块；两个B导块分别滑动于两个B导槽中。

7.根据权利要求1所述的一种物流领域带排位的输送装置，其特征在于：上述排序架中两个斜板的内侧面上对称开有两个梯型导槽；上述梯型重块两侧斜面上对称具有两个梯型导块；两个梯型导块分别滑动于两个梯型导槽中；上述梯型重块的每个斜面上对称安装有两组滚轮，每组滚轮沿着梯型重块长度方向均匀分布有多个滚轮；上述梯型重块的每个斜面上梯型导块位于相应两组滚轮之间；每组滚轮与排序架中相应斜板的内壁面滚动配合。

8.根据权利要求7所述的一种物流领域带排位的输送装置，其特征在于：上述梯型导块远离梯型重块的一侧与相应梯型导槽的底槽面之间具有间距。

9.根据权利要求1所述的一种物流领域带排位的输送装置，其特征在于：上述梯型重块的下表面上开有贯通于一侧的容纳槽；上述梯型重块的下表面上对称安装有两组滚轮，容纳槽位于两组滚轮之间，每组滚轮沿着梯型重块长度方向均匀分布有多个滚轮，每组滚轮与条形板滚动配合；容纳槽与上述阻碍块配合。

10.根据权利要求1所述的一种物流领域带排位的输送装置，其特征在于：上述电驱模块由控制***控制；上述内轴和外轴上在沿着内轴中轴线的方向上开有贯通于整个内轴和外轴的直槽；上述排序架的一个斜板内壁面中部安装有薄压力感应片，且在安装有薄压力感应片的斜板中开有贯通于该斜板与条型板下表面的弧槽；弧槽与直槽连通；导线一端与薄压力感应片电连接，另一端经弧槽和直槽穿出外轴后与控制***电连接。

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