CN206213140U - 麻花坯条集装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种麻花坯条集装装置，其包括：槽架、举升机构、运转车、集装架以及托盘传送机构，集装架叠置在槽架内，举升机构能够将集装架由槽架上举起放置在运转车上，操作人员在托盘内成装满麻花坯条后，将托盘放在托盘传送机构上，托盘传送机构便能够自动将托盘放置在位于槽架最上层的集装架中，其能够减轻麻花坯料集装与移转工序的工作强度，提高人工劳动效率，降低操作人员工作过程的紧张程度，实现半自动化生产，降低用工成本。

Description

麻花坯条集装装置

技术领域

本实用新型涉及麻花生产设备领域，具体而言是一种麻花坯条集装装置。

背景技术

麻花的生产过程中，麻花拧制成型被截成规定长度，通过传送带输送出来。在传送带的末端设置具有挂板的拨料传送带，在该拨料传送带的末端，被截制成段的麻花坯条被抛掷出来，操作人员在此处用托盘将抛出的成段麻花坯条收集起来，并将盛满麻花坯条的托盘放在运转车上，送至下一道工序。因为拨料传送带抛掷成段麻花坯条的速度较快，所以操作人员需要不断地更换托盘，且将盛满成段麻花坯条的托盘放到运转车，整个操作过程劳动强度很大，节奏较快。当运转车上盛装满托盘后，相应的操作人员需要将运转车推至下一工序，并更换运转车。因为收集截制成段的麻花的工作与将托盘放到运转车上的操作是由同一人完成的，为了保证操作节奏的迅速性，所设计的运装车各层之间的垂直间距较大。这样运转车的容积有限，操作人员不断更换运转车的频次较高。所以当麻花的移转工作，不仅操作繁杂且紧张，而且人工效率较低。

实用新型内容

针对当前麻花坯条集转工作繁杂、强度大，人工效率低的问题，本实用新型提供了一种麻花坯条集装装置，其能够减轻坯条收集人员及运转车移转人员的操作强度，降低操作人员工作过程的紧张度，提高人工劳动效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种麻花坯条集装装置，其包括：

槽架，所述槽架包括左右相对设置的两壁板，在两壁板之间并于槽架的下方设置托举液压杆，在所述托举液压杆的端部安装水平设置的托板。优选地，在所述托板的上端面铺设有橡胶层。在所述壁板的前端及后端设有导向块，在导向块上设有导向槽，各导向槽的右侧端口为渐缩槽口。

举升机构，所述举升机构包括支架及安装在支架上的垂直提升机构。支架设置于槽架的前侧方位与后侧方位。在所述垂直提升机构上安装有升降基座，升降基座上安装有第一液压缸及安装在第一液压缸缸杆端部的插销，第一液压缸缸杆的轴向沿前后方向水平延伸。要保证位于槽架前侧方位支架上的第一液压缸缸杆轴线能与位于槽架后侧方位支架上的第一液压缸缸杆轴线延长后重合。优选地，所述垂直提升机构包括由丝杠电机、升降丝杠及升降滑块构成的丝杠滑块传动***，所述升降滑块为升降基座，在支架上设有垂直延伸的导向杆与所述升降滑块匹配。而且所述垂直提升机构还可为液压驱动机构，在所述液压缸驱动机构的液压缸杆顶部安装所述升降基座。

运转车，所述运转车包括车架及设置在车架上端的两块左右相对设置的夹板。所述夹板的延伸方向与所述槽架的壁板延伸方向一致，所述车架主板的延伸方向相对夹板的延伸方向垂直。在两夹板上自上及下相对分布设有多层卡撑部，且各层中的卡撑部沿夹板延伸方向分布设有多个。所述卡撑部包括装配螺栓、弹簧、卡销及端帽。沿所述装配螺栓的轴向设有通孔，通孔内端的内壁上设有径向的凸缘，通孔外端的内壁上设有内螺纹。所述卡销呈圆柱状，在卡销的中部设有径向的环状凸缘，环状凸缘的外径与装配螺栓的通孔内径一致。所述弹簧及卡销装配在所述装配螺栓的通孔内，端帽螺纹连接在通孔外端处，弹簧置于端帽与卡销之间，卡销的内端由通孔的内端口穿出；同时，卡销的内端头下部呈弧形曲面。

集装架，所述集装架呈条板状，延伸方向与所述槽架的壁板延伸方向一致。所述集装架包括中部横梁及设在横梁两侧的集装槽，所述集装槽延伸方向与集装架延伸方向一致。在集装槽的一端设有第一挡板。在所述横梁的下端面设有凸块，在横梁的上端面设有与所述凸块匹配的凹槽。在所述横梁两端的垂直端面设有插槽。所述插槽与所述举升机构中的插销匹配。所述集装架两侧的垂直侧面为球形曲面，且置于槽架内时该球形曲面与槽架的壁板接触。优选地，在所述集装架横梁下端面设置的凸块呈条状，且凸块延伸方向与横梁一致。进一步地，使所述凸块的横向截面呈等腰梯形且小端朝下，与凸块匹配的凹槽的横向截面亦呈等腰梯形且大端朝上，凸块的厚度不大于凹槽的深度。优选地，在所述集装架横梁的垂直端面设置的插槽为长方形槽，与插槽匹配的插销的端头呈长板状。

以及托盘传送机构，所述托盘传送机构包括传送带、设在传送带前方的第二液压缸及与所述第二液压缸相对的设在传送带后方的支撑导板。

在所述传送带的右端设有限位板，第二液压缸及支撑导板相对传送带处在靠近限位板的一侧；在第二液压缸的缸杆端部设有推板。所述第二液压缸的基座安装在垂直升降台上，垂直升降台可以为液压升降驱动形式或者采取螺杆升降驱动方式。

所述支撑导板的前侧面与所述传送带接触，上端面与所述传送带的上端面相平。

在所述支撑导板的左、右两侧设有前后方向延伸的导板，且使导板的前部向外倾斜。

在所述支撑导板的上方设有左右方向延伸的第二挡板。第二挡板的下部通过连接条块固定连接一滑板。在支撑导板的中部设有前后方向延伸的条形槽与所述连接条块匹配。所述滑板与第一电机驱动下的丝杠配合，丝杠的轴向沿前后方向设置。连接条块由条形槽自上及下穿出支撑导板后固定连接滑板。

在所述支撑导板的左方，通过机架架设两个第二电机，在各第二电机上各自装配有平移滑块和平移丝杠，两平移丝杠沿左右方向延伸至支撑导板的右端之外，平移滑块的下端位于支撑导板上端面的上方。

本实用新型的有益效果是：其能够减轻麻花坯料集装与移转工序的工作强度，提高人工劳动效率，降低操作人员工作过程的紧张程度，实现半自动化生产，降低用工成本。由于本实用所涉及的运转车及与其相匹配的集装架均具有较长的延伸长度，而且集装架是自动对齐叠放在运转车的各层卡撑部上的，所以上下两层集装架的垂直间距不需要太大(相对人工将托盘放在现有的运转车上，相邻支撑层之间的间距大大减小)，所以每一个运转车的容量非常的，所以在一天的工作工程中，运转车更换的频次大大降低，能够保证托盘集装工作的快速持续性。能够解放出移动、更换运转车的操作人员，降低用工成本。

附图说明

图1为所涉及麻花坯条集装装置中集装槽架架与托举液压杆及运转车相配置时的侧视向结构示意图；

图2为所涉及麻花坯条集装装置中集装槽架架与集装架、举升机构及运转车相配置时的俯视向结构示意图；

图3为所涉及麻花坯条集装装置中集装架的局部放大结构示意图；

图4为所涉及麻花坯条集装装置中托盘传输机构的俯视向结构示意图。

图中：1槽架，11导向槽，2托举液压杆，21托板

31支架，32升降丝杠，33升降滑块，331导向杆，34第一液压缸，341插销

4运转车，41卡撑部，411装配螺栓，412弹簧，413卡销，414端帽

5集装架，51集装槽，52第一挡板，53凸块，54凹槽，55插槽

6托盘，7传送带，71限位板

81第二液压缸，82推板，83支撑导板，831条形槽，84第二挡板，841滑板，85第一电机，91第二电机，92平移滑块，93平移丝杠

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，均对应于各视图而言，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4所示的一种麻花坯条集装装置，其包括：

槽架1，所述槽架1包括左右相对设置的两壁板，在两壁板之间并于槽架1的下方设置托举液压杆2，在所述托举液压杆2的端部安装水平设置的托板21。优选地，在所述托板21的上端面铺设有橡胶层。在所述壁板的前端及后端设有导向块，在导向块上设有导向槽11，各导向槽11的右侧端口为渐缩槽口。

举升机构，所述举升机构包括支架31及安装在支架31上的垂直提升机构。如图1及图2所示，支架31设置于槽架1的前侧方位与后侧方位。在所述垂直提升机构上安装有升降基座，升降基座上安装有第一液压缸34及安装在第一液压缸34缸杆端部的插销341，第一液压缸34缸杆的轴向沿前后方向水平延伸(即与槽架1壁板的延伸方向一致)。安装后，需要保证位于槽架1前侧方位的支架31上的第一液压缸34缸杆轴线的延长线能与位于槽架1后侧方位的支架31上的第一液压缸34缸杆轴线的延长线重合。优选地，如图1、图2所示，所述垂直提升机构包括由丝杠电机、升降丝杠32及升降滑块33构成的丝杠滑块传动***。此时所述升降滑块33成为升降基座。在支架31上设有垂直延伸的导向杆331与所述升降滑块33匹配，来确保升降滑块33线型轨迹的垂直度。此外，所述垂直提升机构也可为液压驱动机构，在所述液压缸驱动机构的液压缸杆顶部安装所述升降基座。

运转车4，所述运转车4包括车架及设置在车架上端的两块左右相对设置的夹板。所述夹板的延伸方向与所述槽架1的壁板延伸方向一致，所述车架主板的延伸方向相对夹板的延伸方向垂直。在运转车4的两夹板上自上及下相对分布设有多层卡撑部41，且各层中的卡撑部41沿夹板延伸的方向分布设有多个。

如图1所示，所述卡撑部41包括装配螺栓411、弹簧412、卡销413及端帽414。沿所述装配螺栓411的轴向设有通孔(可为多阶的阶梯孔)，在通孔内端的内壁上设有径向的凸缘，在通孔外端的内壁上设有内螺纹。所述卡销413呈圆柱状，在卡销413的中部设有径向的环状凸缘，环状凸缘的外径与装配螺栓411的通孔内径一致。

所述弹簧412及卡销413装配在所述装配螺栓411的通孔内，端帽414螺纹连接在通孔外端处，弹簧412置于端帽414与卡销413之间，卡销413的内端由通孔的内端口穿出，同时，卡销413的内端头下部呈弧形曲面。卡销413装在装配螺栓411的通孔中时，装配螺栓411内壁上的凸缘会通过卡销413中部设置的环状凸缘对卡销413的伸缩移动形成限位。

集装架5，所述集装架5呈条板状，延伸方向与所述槽架1的壁板延伸方向一致。所述集装架5包括中部横梁及设在横梁两侧的集装槽51，所述集装槽51延伸方向与集装架5延伸方向(即长度方向，在图2中表示为前后方向)一致。在集装槽51的一端(依图2中所示为后端)设有第一挡板52。在所述横梁的下端面设有凸块53，在横梁的上端面设有与所述凸块53匹配的凹槽54。在所述横梁两端(依图2中所示为前、后端)的垂直端面上设有插槽55；所述插槽55与所述举升机构中的插销341匹配。所述集装架5两侧(依图2中所示为左、右侧)的垂直侧面为球形曲面，且置于槽架1内时该球形曲面与槽架1的壁板接触。优选地，在所述集装架5横梁下端面设置的凸块53呈条状，且凸块53延伸方向与横梁一致。更进一步地，使所述凸块53的横向截面呈等腰梯形且小端朝下，与凸块53匹配的凹槽54的横向截面亦呈等腰梯形且大端朝上，凸块53的厚度不大于凹槽54的深度。优选地，在所述集装架5横梁的垂直端面设置的插槽55为长方形槽，与插槽55匹配的插销341的端头呈长板状。

以及托盘传送机构，如图4所示，所述托盘传送机构包括传送带7、设在传送带7前方位的第二液压缸81及与所述第二液压缸81相对的设在传送带后方位的支撑导板83。

在所述传送带7的右端设有限位板71，第二液压缸81及支撑导板83相对传送带7处在靠近限位板71的一端侧。在第二液压缸81的缸杆端部设有推板82，优选地，推板82背离第二液压缸81的一侧垂直端面上铺设有橡胶层。

所述第二液压缸81的基座安装在垂直升降台上，垂直升降台可以为液压升降驱动形式或者采取螺杆升降驱动方式，这样第二液压缸81便能够升降移动。

所述支撑导板83的前侧面与所述传送带7接触，支撑导板83的上端面与所述传送带7的上端面相平。在所述支撑导板83的左、右两侧设有前后方向延伸的导板，且使导板的前部向外倾斜。

在所述支撑导板83的上方设有左右方向延伸的第二挡板84。第二挡板84的下部通过连接条块固定连接一滑板841。在支撑导板83的中部设有前后方向延伸的条形槽831与所述第二挡板84的下部的连接条块匹配。所述滑板841与第一电机85驱动下的丝杠配合，丝杠的轴向沿前后方向设置。第二挡板84的下部的连接条块由条形槽831自上及下穿出支撑导板83后固定连接所述滑板841。

在所述支撑导板83的左方位，通过机架架设两个第二电机91，在各第二电机91上各自装配有平移滑块92和平移丝杠93，两平移丝杠93沿左右方向延伸至支撑导板83的右端之外，平移滑块92的下端位于支撑导板83上端面的上方，两端面间相距的垂直高度大于在支撑导板83的左、右两侧设置的导板的高度。

上述所涉及到的由液压缸或电机构成的驱动装置，均与控制箱连接，控制箱内设置的控制模块具有编程功能，通过编制的程序控制各液压缸及电机的动作。优选地，至少一部分电机采用的是安装有编码器的电机。

槽架1设在支撑导板83背离第二电机91的一端(图4中而言，槽架1相对支撑导板83设在支撑导板83的右侧方)。集装架5叠置存放于槽架中后(图1所示)，使集装架5上的集装槽51顺着平移丝杆93的轴向，且两个集装槽51与两个平移丝杆93一一对应。集装槽51的延伸长度为支撑导板83长度(图4所示左右方向的尺寸)的整数倍。优选传送带7的长度大于集装槽51长度的2倍。

通过控制程序，当工人将麻花坯条盛满在托盘6中后，将托盘6放置到传送带7上即可，只需要保证托盘6的长度方向沿着传送带7的传送方向。托盘6沿着传送带7输送的终端位置受到了限位板71的限制，这样依次放在传送带7上的各托盘6一端时间后会在传送带7的右侧(就图4而言)集中并排列成一字状。当排列的托盘6个数达到设定值时，第二液压缸81便驱动推板82将排列的托盘推送至支撑导板83的预订位置。托盘在支撑导板83上会受到第二导板84的阻挡而排列形成的笔直的一字状。一般情况下，第一电机85会先将第二挡板84推送到支撑导板83的后侧，待后侧位置的第二电机驱动的平移丝杠93将对应的集装槽51装满后，第一电机85会将第二挡板84推送到支撑导板83的中部，并由对应的第二电机驱动的平移丝杠93将对应的集装槽51装满。在集装架5的两集装槽51均被装满后，举升机构便使插销341下降至与集装架5上插槽55等高的位置，接着第一液压缸34推动插销341***插槽55内，然后通过垂直提升机构向上托举集装架5。集装架5与卡销413的内端接触时，卡销会向内缩，这样便能够依次地自上及下将集装架5放置在各层卡撑部41上。在集装架5被提起后，托举液压杆2会同步推动托板21上移一个固定行程，而将下一层放置的集装架5推送至预订高度位置。另外，需要说明的是，每一次第二液压缸将排列的托盘6推至支撑导板83的预订位置后，第二液压缸会随垂直升降台向上升高，为托板6在传送带7上的传送让位，当推板82回到初始位置后，第二液压缸会随垂直升降台下降到初始高度。

上述实施方式仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。本实用新型还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种麻花坯条集装装置，其特征在于：所述麻花坯条集装装置包括：

槽架，所述槽架包括左右相对设置的两壁板，在两壁板之间并于槽架的下方设置托举液压杆，在所述托举液压杆的端部安装水平设置的托板；在所述壁板的前端及后端设有导向块，在导向块上设有导向槽，各导向槽的右侧端口为渐缩槽口；

举升机构，所述举升机构包括支架及安装在支架上的垂直提升机构；支架设置于槽架的前侧方与后侧方；在所述垂直提升机构上安装有升降基座，升降基座上安装有第一液压缸及安装在第一液压缸缸杆端部的插销，第一液压缸缸杆的轴向沿前后方向水平延伸；

运转车，所述运转车包括车架及设置在车架上端的两块左右相对设置的夹板；所述夹板的延伸方向与所述槽架的壁板延伸方向一致，所述车架主板的延伸方向相对夹板的延伸方向垂直；在两夹板上自上及下相对分布设有多层卡撑部，且各层中的卡撑部沿夹板延伸方向分布设有多个；所述卡撑部包括装配螺栓、弹簧、卡销及端帽；沿所述装配螺栓的轴向设有通孔，通孔内端的内壁上设有径向的凸缘，通孔外端的内壁上设有内螺纹；

所述卡销呈圆柱状，在卡销的中部设有径向的环状凸缘，环状凸缘的外径与装配螺栓的通孔内径一致；所述弹簧及卡销装配在所述装配螺栓的通孔内，端帽螺纹连接在通孔外端处，弹簧置于端帽与卡销之间，卡销的内端由通孔的内端口穿出；同时，卡销的内端头下部呈弧形曲面；

集装架，所述集装架呈条板状，延伸方向与所述槽架的壁板延伸方向一致；所述集装架包括中部横梁及设在横梁两侧的集装槽，所述集装槽延伸方向与集装架延伸方向一致；在集装槽的一端设有第一挡板；在所述横梁的下端面设有凸块，在横梁的上端面设有与所述凸块匹配的凹槽；在所述横梁两端的垂直端面设有插槽；所述插槽与所述举升机构中的插销匹配；所述集装架两侧的垂直侧面为球形曲面，且置于槽架内时该球形曲面与槽架的壁板接触；

以及托盘传送机构，所述托盘传送机构包括传送带、设在传送带前方的第二液压缸及与所述第二液压缸相对的设在传送带后方的支撑导板；

在所述传送带的右端设有限位板，第二液压缸及支撑导板相对传送带处在靠近限位板的一侧；在第二液压缸的缸杆端部设有推板；所述第二液压缸的安装基座安装在垂直升降台上；所述支撑导板的前侧面与所述传送带接触，上端面与所述传送带的上端面相平；

在所述支撑导板的左、右两侧设有前后方向延伸的导板，且使导板的前部向外倾斜；

在所述支撑导板的上方设有左右方向延伸的第二挡板；第二挡板的下部通过连接条块固定连接一滑板；在支撑导板的中部设有前后方向延伸的条形槽与所述连接条块匹配；所述滑板与第一电机驱动下的丝杠配合，丝杠的轴向沿前后方向设置；

在所述支撑导板的左方，通过机架架设两个第二电机，在各第二电机上各自装配有平移滑块和平移丝杠，两平移丝杠沿左右方向延伸至支撑导板的右端之外，平移滑块的下端位于支撑导板上端面的上方。

2.根据权利要求1所述的麻花坯条集装装置，其特征在于：在所述托举液压杆的端部设置的托板的上端面铺设有橡胶层。

3.根据权利要求1或2所述的麻花坯条集装装置，其特征在于：所述举升机构中的垂直提升机构包括由丝杠电机、升降丝杠及升降滑块构成的丝杠滑块传动***，所述升降滑块为升降基座，在支架上设有垂直延伸的导向杆与所述升降滑块匹配。

4.根据权利要求1或2所述的麻花坯条集装装置，其特征在于：所述举升机构中的垂直提升机构为液压驱动机构，在所述液压缸驱动机构的液压缸杆顶部安装所述升降基座。

5.根据权利要求1或2所述的麻花坯条集装装置，其特征在于：在所述集装架横梁下端面设置的凸块呈条状，且凸块延伸方向与横梁一致。

6.根据权利要求5所述的麻花坯条集装装置，其特征在于：所述凸块的横向截面呈等腰梯形且小端朝下，与凸块匹配的凹槽的横向截面亦呈等腰梯形且大端朝上，凸块的厚度不大于凹槽的深度。

7.根据权利要求1或2所述的麻花坯条集装装置，其特征在于：在所述集装架横梁的垂直端面设置的插槽为长方形槽，与插槽匹配的插销的端头呈长板状。