CN205989513U - Z轴曲臂升降式3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种Z轴曲臂升降式3d打印机，其特征在于：Z轴向总成中作升、降运行的相对Z轴，其上升或下降的运行是由驱动连接在撑接跨梁中的对旋丝杆，传动连接在撑接跨梁分別各端上的横贯滑槽中，各设有左、右旋并双侧凸轴的各螺母滑动块的缩或伸，各螺母滑动块其上和曲臂构成连接的凸轴传动曲臂偏转的传动撑接跨梁构成相对的上升或下降的运行，即相对的构成Z轴的上升或下降的运行；本实用新型的不作折叠即可实现折叠效果的3d打印机，其工作时保持有正常的行程高度，而空置段收纳时的体积则大大浓缩，其机械结构设计简单、可靠，不仅其体积的可浓缩，而且重量较轻、给收纳、包装、运输等带来极大方便，并适用于家庭的使用，具有显而易见的有益效果。

Description

Z轴曲臂升降式3d打印机

技术领域

本实用新型涉及一种3d打印机，具体的说是一种Z轴曲臂升降式3d打印机。

背景技术

三维打印机也称3d打印机，是一种现代科技产品，它是一种集计算机数字和机械装备完美结合的现代化累积式制造装备，数字化文件通过高性能的装备把可熔塑性或金属粉末等材料通过层层的打印并逐层的堆叠来制造产品，这种累积式制造工艺，可以制作复杂的物体快速成形，并且和传统的剥离式制造、要节省很多的材料和时间。

这几年3d打印机发展迅速，但3d打印机大都为固定结构，体积较大、重量皆较重，给收纳、包装、运输等带来不便；虽然市场已有折叠式的3d打印机出现，但是其构造趋向复杂，作为三轴相互联动工作的3d打印，要使其折叠、则要增加滑移部件，然而过多的活动件并频繁的折叠、极易造成结合位的磨损，加快3d打印精度下降，也给维护和保养带来不便；另外、如果3d打印机的体积依然的很大，那就无法适合于家庭的使用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是要提供一种不作折叠即可实现折叠效果的，Z轴设置为曲臂升降的3d打印机的机械结构技术方案及其产品。

本实用新型解决其技木问题所采用的技术方案及其产品，是一种；Z轴向的Z轴设置为曲臂升降的3d打印机，其机械结构由机座、X轴向总成、Y轴向总成、Z轴向总成、建模平台、打印头构置组成。其特征在于： Z轴向总成中作升、降运行的相对Z轴，其上升或下降的运行是由驱动连接在撑接跨梁中的对旋丝杆，传动连接在撑接跨梁分別各端上的横贯滑槽中，各设有左、右旋螺母并双侧凸轴的各螺母滑动块的缩或伸，各螺母滑动块其上和曲臂构成连接的凸轴、传动曲臂偏转的同步传动撑接跨梁，构成撑接跨梁相对的上升或下降的运行，即相对的构成Z轴的上升或下降的运行。

所述的X轴向总成：由X轴直线导轨，X轴滑块组成， X轴齿条，电机组成，X轴直线导轨X轴向的固接在所述的机座的相对X轴向的两侧上，各X轴直线导轨上均滑移的连接配置X轴滑块，设一桥板固接两侧的X轴滑块，X轴齿条和X轴导轨平行的固接在机座上，电机固装在桥板上、并电机转轴上的齿轮和X轴齿条啮合链接的设置，其构成驱动电机、传动于X轴齿条、电机带动其固接的桥板及桥板两侧固接的各X轴滑块运行于固接在机座上的X轴滑轨上，上述X轴向总成其结构、并相对的形成3d打印机的X轴。

所述的Z轴总成由Z轴基座，曲臂，撑接跨梁，左右旋螺母的各、螺母滑动块，对旋丝杆组成，X轴向的对向两端对称的Z轴基座、并分別的固接在X轴滑块上；Z轴基座其相对向的两侧上端均铰接有对称设置的曲臂，并曲臂的臂另端头均设置各通孔；一两头的侧向各设置有横贯滑槽，并面中部设置有直向沉槽的撑接跨梁，撑接跨梁的直向通槽中、配置分別有左右旋螺母并双侧凸轴的各螺母滑动块、并各螺母滑动块由双侧的凸轴、均套接于撑接跨梁上的横贯滑槽中、并延伸出撑接跨梁的各侧外滑移的连接，延伸出撑接跨梁的各侧外的凸轴均分别对应的和、曲臂的臂另端头的通孔构成滑动连接的设置；

一中间部设有传动配置，两端分别设置为左、右旋螺纹并同轴杆的对旋丝杆，通过其上左、右旋各端的丝杆分别的和撑接跨梁上的直向通槽内滑移连接的分别螺母滑动块各对应的旋接，设置电机传动对旋丝杆；

上述的其构成、电机传动对旋丝杆，则对旋丝杆连接的各螺母滑动块相对向的伸或缩的运行，并传动曲臂及曲臂连接的撑接跨梁相应的上下升或降的移动；上述的、其相对构成3d打印机的Z轴，上述的撑接跨梁也相对的形成Y轴的运行轴向。

所述的Y轴向总成：由Y轴直线导轨、Y轴滑座、Y轴齿条、电机、打印头组成，直线导轨固装在撑接跨梁的下面，滑座滑动的连接在直线滑轨上，齿条设置在撑接跨梁的一侧下边上，电机固装在对应齿条一侧的滑座面上，并设置电机转轴上的齿轮和撑接跨梁上的齿条啮合链接，打印头装接在滑座向下的面上设置，其构成、驱动电机、则滑座运行、并带动打印头运行于撑接跨梁连接的直线滑轨段上，上述的Y轴向总成、其相对构成3d打印机的Y轴。

所述的建模平台支立于所述的机座上，并相对的建模平台的Y轴向面双侧和Z轴总成的Z轴各基座间间隙的设置，并建模平台的底面高于桥板及其连接的两侧的X轴滑块面的设置。

所述的打印头5装接在Y轴滑座4.2、向下的面上连接设置，并构成、打印头5由Y轴滑座4.2带动、作Y轴向的平行运行，并且Y轴链接的Z轴、侧带动打印头5作Z轴向的立轴线的运行，和Z轴链接的X轴、则带动打印头5作X轴向的平行运行，打印头5其形成三维联动结合的传动。

根据上述的相对X、Y、Z的三轴的联动结合：不作折叠即可实现折叠效果的，Z轴设置为曲臂升降的3d打印机，其机械结构的技术方案可以实现拟定的目的。

本实用新型和己有的技术相比、具有显而易见的有益效果，本技术方案的Z轴曲臂升降3d打印机，其：不作折叠即可实现折叠效果的3d打印机，工作时保持有正常的行程高度，而空置段收纳时的体积则大大缩体，其机械结构设计简单、可靠，不仅其体积的可浓缩，而且重量较轻、给收纳、包装、运输等带来极大方便。

附图说明

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是Z轴曲臂升降式3d打印机缩体状态的主体结构示意图。

图2是Z轴曲臂升降式3d打印机工作状态的主体结构示意图。

图3是图2的侧视示图。

图4是图2的俯视示图。

图中：1机座，2X轴向总成，2.1X轴线滑轨，2.2X轴滑块，2.3X轴齿条，2.4电机， 3Z轴向总成，3.1 Z轴基座，3.2曲臂，3.3撑接跨梁，3.4螺母滑动块，3.5对旋丝杆，3.6传动齿轮，3.7电机，4Y轴向总成，4.1Y轴线滑轨，4.2Y轴滑座，4.3Y轴齿条，4.4电机，5打印头，6建模平台。

具体实施方式

例1. 3d打印机相对的是：3d打印机电子控制***以计算机数字文件，制控相对的X、Y、Z轴联动结合运行的机械装备，其实施平面X、Y座标点的连线形成的实体切片的各层并通过Z轴的逐层堆叠构成建模；由于3d打印机电子控制***数字文件及其电路板是成熟的公知技术，因此本篇文、仅对3d打印机中相关的机械结构新方案进行描述，以实现：一种不作折叠即可实现折叠效果的，Z轴设置为曲臂升降的3d打印机产品。

请参见附图，一种Z轴向的Z轴设置为曲臂式升降的Z轴曲臂升降式3d打印机，其机械结构：主要的由机座1、X轴向总成2、Z轴向总成3、Y轴向总成4、打印头5、建模平台6组成。

配置机座1：机座1是固装连接机器各部件的公共底座，相对的要有足够的刚强性度以承接建模平台、X轴向总成2、Z轴向总成4、Y轴向总成3的链接配置。

配置X轴向总成2：由X轴线导轨2.1，X轴滑块2.2， X轴齿条2.3，桥板2.4，电机2.5组成，X轴线导轨2.1、X轴向的固接在所述的机座1的相对X轴向的两侧上，各X轴线导轨上均滑移连接的配置X轴滑块2.2，设一桥板2.4连接两侧的X轴滑块2.2，设X轴齿条2.3平行于X轴导轨的固接在机座上，设电机2.5固装在桥板上、并电机2.5转轴上的齿轮啮合于X轴齿条2.3的链接设置，其构成驱动电机2.5、传动于X轴齿条2.3上、电机2.5带动其固接的桥板2.4及桥板2.4两边连接的X轴滑块2.2同步的运行于固接在机座1双侧上的X轴线导轨上，上述X向总成2其结构、并相对的形成3d打印机的X轴。

构置Z轴总成3： Z轴总成由Z轴基座3.1，曲臂3.2，撑接跨梁3.3，螺母滑动块3.4，对旋丝杆3.5，传动齿轮3.6，电机3.7组成；各Z轴基座3.1直立的固接在X轴向总成2的双侧的各X轴滑块2.2上， X轴向的对向两端对称的Z轴基座3.1的相对向的两侧上均铰接有对称设置的各对曲臂3.2，并各对曲臂3.2的臂另端头均设置各通孔；一两头各设置有横贯滑槽，并设置有直向通槽的撑接跨梁3.3，撑接跨梁3.3的直向通槽中，配置、分別有左右旋螺母并双侧凸轴的各螺母滑动块3.4，并各螺母滑动块3.4由其双侧的凸轴、均套接于撑接跨梁3.3上的横贯滑槽中设置，并各螺母滑动块3.4双侧的凸轴均延伸出撑接跨梁3.3上的横贯滑槽的各侧外、滑动的连接，延伸出撑接跨梁3.3的各侧外的螺母滑动块3.4的凸轴均分别的和、曲臂3.2的臂另端头上的对应通孔滑动连接的设置；

一两端分别设置为左右旋螺纹并同轴杆的对旋丝杆3.5，其通过左、右旋各丝杆分别的和撑接跨梁3.3上的直向通槽内滑移连接的各螺母滑动块3.4上的对应螺母分别的旋接，对旋丝杆3.5的左、右旋各丝杆相联接的中部圆径段上、设置有传动齿轮3.6；电机3.6固装在撑接跨梁3.3上设置，电机转轴上设置齿轮和传动齿轮3.6啮合链接、并构成传动对旋丝杆3.5的转动；

上述结构其构成：电机3.6传动对旋丝杆3.5，则对旋丝杆3.5的各端的左或右旋丝杆对应啮合连接的各螺母滑动块3.4、相对向的伸或缩的运行，并传动曲臂3.2及曲臂连接的撑接跨梁3.3相应的上升或下降的同步移动；所述的、并相对的构成3d打印机的Z轴，并且撑接跨梁3.3也相对的形成Y轴向的运行轨迹的衍接基座。

配置、Y轴向总成4：由Y轴线导轨4.1、Y轴滑座4.2、Y轴齿条4.3、电机4.4、组成；Y轴线导轨4.1固装在撑接跨梁3.3的下面，Y轴滑座4.2滑动的连接在Y轴线导轨4.1上，Y轴齿条4.3设置在撑接跨梁3.3的一侧边上，电机4.4固装在对应Y轴齿条4.3一侧的Y轴滑座4.2上，并设置电机4.4转轴上的齿轮、和撑接跨梁3.3上的固装的Y轴齿条4.3、啮合构成链接，其构成、驱动电机4.4、则Y轴滑座4.2运行、撑接跨梁3.3上连接的Y轴线导轨4.1段上，上述的Y轴向总成4、其相对构成3d打印机的Y轴。

配置、建模平台6：建模平台6相对的一平面板块，由底面上设4个的支柱、设置建模平台6支立于所述的机座1上，并相对的建模平台6的Y轴向面双侧和Z轴向总成的Z轴各基座间间隙的设置，建模平台的底面高于桥板及其连接的两侧的X轴滑块面的设置。

配置、打印头5：3d打印机的打印头相对的是公知的技术，并已相对的形成3d打印机配件；打印头5装接在Y轴滑座4.2、向下的面上连接设置，并构成、打印头5由Y轴滑座4.2带动、作Y轴向的平行运行，并且Y轴链接的Z轴、侧带动打印头5作Z轴向的立轴线的运行，和Z轴链接的X轴、则带动打印头5作X轴向的平行运行，打印头5其形成三维联动结合的传动。

上述的：由机座、X轴向总成、Y轴向总成、Z轴向总成、建模平台、打印头构成的Z轴曲臂升降式3d打印机，其特征在于， Z轴向总成中作升、降运行的相对Z轴，其上升或下降的运行是由：驱动连接在撑接跨梁中的对旋丝杆，传动连接在撑接跨梁分別各端上的横贯滑槽中的双侧凸轴、并分别左右旋螺纹的各螺母滑动块、同步的缩或伸移动，并各螺母滑动块其上伸出撑接跨梁双侧的凸轴和撑接跨梁各端的曲臂分别对应的构成连接，并且同步传动曲臂偏转的传动撑接跨梁的上升或下降的运行，即相对的构成Z轴的上升或下降的运行；Z轴向总成连接在X轴向总成滑动的X轴滑块2.2上，Y轴向总成通过其上的Y轴滑座4.2连接于Z轴向总成的撑接跨梁上连接的Y轴线导轨4.1上，打印头连接在Y轴滑座4.2上，相对的各链接形成打印头的三维的联动打印，配制各轴的驱动和电连接3d打印机控制***，这样Z轴曲臂升降式3d打印机就可以进入三维的打印了。

上述的的技术方案实现了拟定的目的，本实用新型虽然是用上述具体实施例加以详细说明的，并形成对应的权利要求，但本实用新型并不限于权利要求所述具体字面的内容，凡利用本实用新型的基本构思，进一步优化组合而形成的变形或改进方案，都应视为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.Z轴曲臂升降式3d打印机，由机座、X轴向总成、Y轴向总成、Z轴向总成、打印头、建模平台组成，其特征在于： Z轴向总成中作升、降运行的相对Z轴，其上升或下降的运行是由驱动连接在撑接跨梁中的对旋丝杆，传动连接在撑接跨梁分別各端上的横贯滑槽中，各设有左、右旋螺母并双侧凸轴的各螺母滑动块的缩或伸，各螺母滑动块其上和曲臂构成连接的凸轴传动曲臂偏转的传动撑接跨梁构成相对的上升或下降的运行，即相对的构成Z轴的上升或下降的运行；

所述的X轴向总成：由X轴直线导轨，X轴滑块组成，X轴齿条，电机组成，X轴直线导轨X轴向的固接在所述的机座的相对X轴向的两侧上，各X轴直线导轨上均滑移的连接配置X轴滑块，设一桥板固接两侧的X轴滑块，X轴齿条和X轴导轨平行的固接在机座上，电机固装在桥板上、并电机转轴上的齿轮和X轴齿条啮合链接的设置，其构成驱动电机、传动于X轴齿条、电机带动其固接的桥板及桥板两侧固接的各X轴滑块运行于固接在机座上的X轴滑轨上，上述X轴向总成其结构、并相对的形成3d打印机的X轴；

所述的Z轴总成由Z轴基座，曲臂，撑接跨梁，分别左右旋螺母的各螺母滑动块，对旋丝杆组成，X轴向的对向两端对称的Z轴基座分別的固接在X轴滑块上；Z轴基座其相对向的两侧上端均铰接有对称设置的曲臂，并曲臂的臂另端头均设置各通孔；一两头的侧向各设置有横贯滑槽，并面中部设置有直向沉槽的撑接跨梁，撑接跨梁的直向通槽中，配置分別有左右旋螺母并双侧凸轴的各螺母滑动块，并各螺母滑动块由双侧的凸轴均套接于撑接跨梁上的横贯滑槽中，并且延伸出撑接跨梁的各侧外滑移的连接，延伸出撑接跨梁各侧外的各螺母滑动块的凸轴均分别对应的和曲臂的臂另端头的通孔构成滑动连接的设置；

一中间部设有传动配置，两端分别设置为左、右旋螺纹并同轴杆的对旋丝杆，通过其上左、右旋各端的丝杆分别的和撑接跨梁上的直向通槽内滑移连接的分别螺母各对应的旋接，设置电机传动对旋丝杆，则对旋丝杆连接的各螺母滑动块相对向的伸或缩的运行，并传动曲臂及曲臂连接的撑接跨梁相应的上下升或降的同步移动，其相对构成3d打印机的Z轴，所述的撑接跨梁也相对的形成Y轴的运行轴向；

所述的Y轴向总成：由Y轴线导轨、Y轴滑座、Y轴齿条、电机组成，Y轴线导轨固装在撑接跨梁的下面，Y轴滑座滑动的连接在直线滑轨上，Y轴齿条设置在撑接跨梁的一侧下边上，电机固装在对应Y轴齿条一侧的Y轴滑座的面上，并设置电机转轴上的齿轮和撑接跨梁上的Y轴齿条啮合链接，驱动电机、则Y轴滑座运行于撑接跨梁上连接的Y轴线导轨段上，构成了3d打印机Y轴向的Y轴运行；

所述的建模平台支立于所述的机座上，并相对的建模平台的Y轴向面双侧和Z轴总成的各Z轴基座间间隙的设置，并建模平台的底面高于桥板及其连接的两侧的X轴滑块面的设置；

所述的打印头装接在Y轴滑座向下的面上连接设置，并构成打印头由Y轴滑座带动作Y轴向的平行运行，并且Y轴链接的Z轴则带动打印头作Z轴向的立轴线的运行，和Z轴链接的X轴则带动打印头5作X轴向的平行运行，打印头其形成三维联动结合的传动。