CN206190822U

CN206190822U - 一种精密行星减速箱

Info

Publication number: CN206190822U
Application number: CN201621270276.2U
Authority: CN
Inventors: 黄志辉
Original assignee: ZHUHAI PEGASUS TRANSMISSION MACHINERY Co Ltd
Current assignee: ZHUHAI PEGASUS TRANSMISSION MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2016-11-21
Filing date: 2016-11-21
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2026-11-21

Abstract

本实用新型涉及一种精密行星减速箱，包括机壳、输入轴、设在机壳内的一级减速机构和二级减速机构，所述的机壳包括输入法兰、输入轴座以及输出法兰，所述的输入法兰与输入轴座之间通过内六角圆柱头螺钉相紧固固定连接，输入轴座、一级内齿圈、二级内齿圈、输出法兰之间通过内六角圆柱头螺钉相紧固固定连接。所述的一种精密行星减速箱，重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低且适应性强等特点。

Description

一种精密行星减速箱

技术领域

本实用新型涉及减速箱的领域，尤其是一种精密行星减速箱。

背景技术

精密行星减速箱属于NGW型行星式减速箱。精密行星减速箱共有二级减速，第一级和第二级都是行星机构减速，包括的主要零件有一级行星齿轮、一级太阳齿轮、一级内齿圈、一级行星架和二级行星齿轮、二级太阳齿轮、二级内齿圈、二级行星架。行星架起到支撑行星齿轮的作用，并决定了该行星机构的中心距。目前使用的重量重、体积大、传动比范围小、效率低、运转不稳定、噪声大以及适应能力差等缺陷。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种精密行星减速箱，其设计结构合理并且传动效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种精密行星减速箱，包括机壳、输入轴、设在机壳内的一级减速机构和二级减速机构，所述的机壳包括输入法兰、输入轴座以及输出法兰，

所述的一级减速机构包括一级恒星齿轮、至少三个一级行星齿轮、一级行星架以及一级内齿圈，输入轴与一级恒星齿轮相固定连接，一级行星齿轮分别与一级恒星齿轮和一级内齿圈相啮合，一级行星架上设置有一级恒星顶盖和一级行星轴，一级行星轴上套装有第一短滚针轴承，一级行星齿轮通过一级行星轴和第一短滚针轴承安装在一级行星架的一侧；

所述的二级减速机构包括二级恒星齿轮、至少三个二级行星齿轮、二级行星架以及二级内齿圈，二级行星齿轮分别与二级恒星齿轮和二级内齿圈相啮合，一级行星架与二级恒星齿轮相固定连接，二级行星架上设有二级恒星顶盖和二级行星轴，二级行星轴上套装有第二短滚针轴承和长滚针轴承，二级行星齿轮通过二级行星轴和第二短滚针轴承以及长滚针轴承安装在二级行星架的一侧，

所述的一级恒星顶盖位于一级恒星齿轮和二级恒星齿轮之间，所述的二级恒星顶盖位于二级恒星齿轮和二级行星架之间，所述的输入法兰与输入轴座之间通过内六角圆柱头螺钉相紧固固定连接，输入轴座、一级内齿圈、二级内齿圈、输出法兰之间通过内六角圆柱头螺钉相紧固固定连接。

进一步地，为了能够达到传动目的，所述的二级行星架与输出法兰之间转动连接有第一深沟球轴承。

为了能够达到密封的目的，所述的输出法兰的端口处与二级行星架之间设有骨架油封，所述的输出法兰与二级内齿圈和一级内齿圈与二级内齿圈之间均设置有O型密封圈。

为了能够便于输出传动，所述的二级行星架的输出端上设置有圆头平键。

为了能够实现传动效果更好，所述的二级行星架与一级内齿圈、二级内齿圈之间转动连接有第二深沟球轴承，所述的输入轴与输入轴座之间转动连接有第三深沟球轴承。

为了能够达到卡紧防止第三深沟球轴承滑动，所述的输入轴座上设置有用于将第三深沟球轴承卡紧在输入轴座上的孔用卡簧，所述的输入轴上套置有用于将第三深沟球轴承卡紧在输入轴上的轴用卡簧。

所述的二级行星轴与第二短滚针轴承和长滚针轴承之间设有二级行星齿内套筒。

所述的二级行星架上套置有用于隔离二级内齿圈和二级行星架的二级行星架隔离套。

所述的一级行星齿轮的齿数Z＝36个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝16mm，中心距＝36.15mm；一级恒星齿轮的齿数Z＝36个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝20mm，中心距＝36.15mm；一级内齿圈的齿数Z＝108个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝18.5mm，中心距＝36.15mm。

所述的二级行星齿轮的齿数Z＝28个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝36mm，中心距＝40.28mm；二级恒星齿轮的齿数Z＝54个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝39mm，中心距＝40.28mm；二级内齿圈的齿数Z＝108，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝45.5mm，中心距＝40.28mm。

本实用新型的有益效果是：所述的一种精密行星减速箱，重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低且适应性强等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种精密行星减速箱的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种精密行星减速箱的拆分式结构示意图。

附图中标记分述如下：1、输入法兰，2、输入轴座，3、输入轴，4、一级恒星齿轮，5、第三深沟球轴承，6、孔用卡簧，7、一级行星齿轮，8、第一短滚针轴承，9、一级内齿圈，10、一级行星轴，11、二级行星齿轮，12、第二短滚针轴承，13、长滚针轴承，14、二级行星齿内套筒，15、一级恒星顶盖，16、二级行星轴，17、二级恒星顶盖，18、二级行星架，19、圆头平键，20、骨架油封，21、输出法兰，22、第一深沟球轴承，23、O型密封圈，24、二级内齿圈，25、二级恒星齿轮，26、二级行星架隔离套，27、第二深沟球轴承，28、一级行星架，29、轴用卡簧。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示的一种精密行星减速箱，包括机壳、输入轴3、设在机壳内的一级减速机构和二级减速机构，机壳包括输入法兰1、输入轴座2以及输出法兰21，一级减速机构包括一级恒星齿轮4、至少三个一级行星齿轮7、一级行星架28以及一级内齿圈9，输入轴3与一级恒星齿轮4相固定连接，一级行星齿轮7分别与一级恒星齿轮4和一级内齿圈9相啮合，一级行星架28上设置有一级恒星顶盖15和一级行星轴10，一级行星轴10上套装有第一短滚针轴承8，一级行星齿轮7通过一级行星轴10和第一短滚针轴承8安装在一级行星架28的一侧，一级行星齿轮7的齿数Z＝36个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝16mm，中心距＝36.15mm；一级恒星齿轮4的齿数Z＝36个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝20mm，中心距＝36.15mm；一级内齿圈9的齿数Z＝108个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝18.5mm，中心距＝36.15mm；二级减速机构包括二级恒星齿轮25、至少三个二级行星齿轮11、二级行星架18以及二级内齿圈24，二级行星齿轮11分别与二级恒星齿轮25和二级内齿圈24相啮合，一级行星架28与二级恒星齿轮25相固定连接，二级行星架18上设有二级恒星顶盖17和二级行星轴16，二级行星轴16上套装有第二短滚针轴承12和长滚针轴承13，二级行星轴16与第二短滚针轴承12和长滚针轴承13之间设有二级行星齿内套筒14，二级行星齿轮11通过二级行星轴16和第二短滚针轴承12以及长滚针轴承13安装在二级行星架18的一侧，二级行星架18上套置有用于隔离二级内齿圈24和二级行星架18的二级行星架隔离套26，二级行星齿轮11的齿数Z＝28个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝36mm，中心距＝40.28mm；二级恒星齿轮25的齿数Z＝54个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝39mm，中心距＝40.28mm；二级内齿圈24的齿数Z＝108，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝45.5mm，中心距＝40.28mm，一级恒星顶盖15位于一级恒星齿轮4和二级恒星齿轮25之间，二级恒星顶盖17位于二级恒星齿轮25和二级行星架18之间，输入法兰1与输入轴座2之间通过内六角圆柱头螺钉相紧固固定连接，输入轴座2、一级内齿圈9、二级内齿圈24、输出法兰21之间通过内六角圆柱头螺钉相紧固固定连接，输入轴3与输入轴座2之间通过第三深沟球轴承5相转动连接，二级行星架18与输出法兰21通过第一深沟球轴承22相转动连接，二级行星架18与一级内齿圈9、二级内齿圈24之间通过第二深沟球轴承27相转动连接，输出法兰21的端口处与二级行星架18之间设有骨架油封20，输出法兰21与二级内齿圈24和一级内齿圈9与二级内齿圈24之间均设置有O型密封圈23，二级行星架18的输出端上设置有圆头平键19，在输入轴座2上设置有用于将第三深沟球轴承5卡紧在输入轴座2上的孔用卡簧6，输入轴3上套置有用于将第三深沟球轴承5卡紧在输入轴3上的轴用卡簧29。

本实用新型的一种精密行星减速箱的工作原理：第一级行星机构运转时，一级内齿圈9固定不动，一级恒星齿轮4作为输入主动齿轮，由其自转来带动行星齿轮转动，一级行星齿轮7同时与一级恒星齿轮4和一级内齿圈9啮合，即既自转又围绕一级恒星齿轮4公转，在公转的同时通过其中间的一级行星轴10带动一级行星架28转动，形成了减速，而一级行星架28即为输出元件，外界的电机扭矩和转速通过一级行星机构，一级行星架28与二级恒星齿轮25通过过盈连接同步旋转，将转速和扭矩传到二级行星机构，二级行星机构运转时，二级内齿圈24固定不动，二级恒星齿轮25作为输入主动齿轮，由其自转来带动行星齿轮转动，二级行星齿轮11同时与二级恒星齿轮25和二级内齿圈24啮合，即既自转又围绕二级恒星齿轮25公转，在公转的同时通过其中间的二级行星轴16带动二级行星架18转动，形成了减速，而二级行星架18即为输出元件。行星机构的传动比i＝1+Zb/Za＝1+108/54＝3。组装行星机构时，先将行星齿轮配合行星轴、滚针轴承、垫片装在行星架上形成一个整体，再将这一个整体装入固定在壳体上的内齿圈中间，然后将恒星齿轮装进三个行星齿轮的中间，即完成行星机构的组装。

本实用新型的一种精密行星减速箱的使用情况及参数配置：

1.减速箱齿向间隙：15弧分

2.皮带转速：250转/分

3.电机功率：4.5千瓦

4.减速箱输入转速：3000转/分

5.额定输出扭矩＝(9550×4.5)/250＝171.9N.M

在以上的参数情况下，参照原理DIN 3990Method B(YF Method C)设计，精密行星减速箱GA150-212齿向间隙15弧分，适合使用在自动包装机的滑车上，瞬间启动，快速往返的使用情况，能准确到达指定位置。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种精密行星减速箱，其特征是：包括机壳、输入轴(3)、设在机壳内的一级减速机构和二级减速机构，所述的机壳包括输入法兰(1)、输入轴座(2)以及输出法兰(21)，

所述的一级减速机构包括一级恒星齿轮(4)、至少三个一级行星齿轮(7)、一级行星架(28)以及一级内齿圈(9)，输入轴(3)与一级恒星齿轮(4)相固定连接，一级行星齿轮(7)分别与一级恒星齿轮(4)和一级内齿圈(9)相啮合，一级行星架(28)上设置有一级恒星顶盖(15)和一级行星轴(10)，一级行星轴(10)上套装有第一短滚针轴承(8)，一级行星齿轮(7)通过一级行星轴(10)和第一短滚针轴承(8)安装在一级行星架(28)的一侧；

所述的二级减速机构包括二级恒星齿轮(25)、至少三个二级行星齿轮(11)、二级行星架(18)以及二级内齿圈(24)，二级行星齿轮(11)分别与二级恒星齿轮(25)和二级内齿圈(24)相啮合，一级行星架(28)与二级恒星齿轮(25)相固定连接，二级行星架(18)上设有二级恒星顶盖(17)和二级行星轴(16)，二级行星轴(16)上套装有第二短滚针轴承(12)和长滚针轴承(13)，二级行星齿轮(11)通过二级行星轴(16)和第二短滚针轴承(12)以及长滚针轴承(13)安装在二级行星架(18)的一侧，

所述的一级恒星顶盖(15)位于一级恒星齿轮(4)和二级恒星齿轮(25)之间，所述的二级恒星顶盖(17)位于二级恒星齿轮(25)和二级行星架(18)之间，所述的输入法兰(1)与输入轴座(2)之间通过内六角圆柱头螺钉相紧固固定连接，输入轴座(2)、一级内齿圈(9)、二级内齿圈(24)、输出法兰(21)之间通过内六角圆柱头螺钉相紧固固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密行星减速箱，其特征是:所述的二级行星架(18)与输出法兰(21)之间转动连接有第一深沟球轴承(22)。

3.根据权利要求1所述的一种精密行星减速箱，其特征是:所述的输出法兰(21)的端口处与二级行星架(18)之间设有骨架油封(20)，所述的输出法兰(21)与二级内齿圈(24)和一级内齿圈(9)与二级内齿圈(24)之间均设置有O型密封圈(23)。

4.根据权利要求1所述的一种精密行星减速箱，其特征是:所述的二级行星架(18)的输出端上设置有圆头平键(19)。

5.根据权利要求1所述的一种精密行星减速箱，其特征是:所述的二级行星架(18)与一级内齿圈(9)、二级内齿圈(24)之间转动连接有第二深沟球轴承(27)，所述的输入轴(3)与输入轴座(2)之间转动连接有第三深沟球轴承(5)。

6.根据权利要求1所述的一种精密行星减速箱，其特征是:所述的输入轴座(2)上设置有用于将第三深沟球轴承(5)卡紧在输入轴座(2)上的孔用卡簧(6)，所述的输入轴(3)上套置有用于将第三深沟球轴承(5)卡紧在输入轴(3)上的轴用卡簧(29)。

7.根据权利要求1所述的一种精密行星减速箱，其特征是:所述的二级行星轴(16)与第二短滚针轴承(12)和长滚针轴承(13)之间设有二级行星齿内套筒(14)。

8.根据权利要求1所述的一种精密行星减速箱，其特征是:所述的二级行星架(18)上套置有用于隔离二级内齿圈(24)和二级行星架(18)的二级行星架隔离套(26)。

9.根据权利要求1所述的一种精密行星减速箱，其特征是:所述的一级行星齿轮(7)的齿数Z＝36个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝16mm，中心距＝36.15mm；一级恒星齿轮(4)的齿数Z＝36个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝20mm，中心距＝36.15mm；一级内齿圈(9)的齿数Z＝108个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝18.5mm，中心距＝36.15mm。

10.根据权利要求1所述的一种精密行星减速箱，其特征是:所述的二级行星齿轮(11)的齿数Z＝28个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝36mm，中心距＝40.28mm；二级恒星齿轮(25)的齿数Z＝54个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝39mm，中心距＝40.28mm；二级内齿圈(24)的齿数Z＝108，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝45.5mm，中心距＝40.28mm。