CN206190820U - 一种低背隙内行星减速箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种低背隙内行星减速箱,包括机壳、设置在机壳内的一级减速机构,机壳包括输入法兰和输出法兰,所述的一级减速机构包括输入轴、一级恒星齿轮、至少一个一级行星齿轮、内齿圈以及一级行星架,输入轴与一级恒星齿轮通过花键相紧固固定连接,一级行星齿轮分别与一级恒星齿轮和内齿圈相啮合,一级行星架上穿置有一级行星轴,一级行星齿轮通过一级行星轴与一级滚针安装在一级行星架一侧,输入法兰和内齿圈以及输出法兰通过内六角圆柱头螺钉相紧固固定。所述的一种低背隙内行星减速箱,结构紧凑,体积小,安装方便牢固,减速比大,齿轮磨损量小,使用寿命长,噪声小,工作效率高,使用范围广,具有良好的经济效益和社会效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速箱的领域,尤其是一种低背隙内行星减速箱。
背景技术
低背隙内行星减速箱GB080-110属于NGW型行星式减速箱。低背隙内行星减速箱GB080-110共有一级减速,第一级是行星机构减速,包括的主要零件有行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈、行星架。行星架起到支撑行星齿轮的作用,并决定了该行星机构的中心距。目前使用的减速箱大都结构不紧凑,体积较大,而且安装不上很特别的方便,机器工作液不是很平稳,齿轮的磨损量较大,使用寿命较短,散热效果不好,常常会发出很大的噪声,这样势必会影响到机器的安全性和工作效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服上述中存在的问题,提供了一种低背隙内行星减速箱,其设计结构合理并且能够体积小,工作稳定。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种低背隙内行星减速箱,包括机壳、设置在机壳内的一级减速机构,所述的机壳包括输入法兰和输出法兰,所述的一级减速机构包括输入轴、一级恒星齿轮、至少一个一级行星齿轮、内齿圈以及一级行星架,输入轴与一级恒星齿轮通过花键相紧固固定连接,一级行星齿轮分别与一级恒星齿轮和内齿圈相啮合,所述的一级行星架上穿置有一级行星轴,一级行星齿轮通过一级行星轴与一级滚针安装在一级行星架一侧,输入法兰和内齿圈以及输出法兰通过内六角圆柱头螺钉相紧固固定。
进一步地,所述的输入轴的左端设置有输入锁紧套,输入锁紧套上设有内六角圆柱头螺钉,输入轴通过内六角圆柱头螺钉锁紧在电机的输出轴上。
所述的一级行星架与输出法兰之间连接有第一深沟球轴承,所述的输入轴与输入法兰之间通过第三深沟球轴承相转动连接。
所述的输出法兰的端部与一级行星架的外侧之间设有第一骨架油封。
所述的输出法兰与内齿圈和内齿圈与输入法兰之间均设置有O型密封圈。
所述的一级行星架的输出端上设置有C型半圆头平键。
所述的一级行星架、内齿圈以及输入法兰之间通过第二深沟球轴承过盈连接。
所述的输入法兰和输入轴之间设有用于固定第三深沟球轴承的卡簧。
所述的输入法兰和输入轴之间还设有第二骨架油封。
所述的一级行星齿轮的齿数Z=47个,模数=0.5mm,压力角=9度,齿宽=12mm,螺旋角=10度,中心距=15.42mm;一级恒星齿轮的齿数Z=12模数=0.5mm,压力角=9度,齿宽=13.5mm,螺旋角=10度,中心距=15.42mm;内齿圈的齿数Z=108个,模数=0.5mm,压力角=9度,齿宽=15.5mm,螺旋角=10度,中心距=15.42mm。
本实用新型的有益效果是:所述的一种低背隙内行星减速箱,结构紧凑,体积小,安装方便牢固,减速比大,齿轮磨损量小,使用寿命长,噪声小,工作效率高,使用范围广,具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型所述的一种低背隙内行星减速箱的整体结构示意图;
图2是本实用新型所述的一种低背隙内行星减速箱的拆分式结构示意图。
附图中标记分述如下:1、输入法兰,2、输入锁紧套,3、输入轴,4、第三深沟球轴承,5、第二骨架油封,6、第二深沟球轴承,7、O型密封圈,8、卡簧,9、一级恒星齿轮,10、内齿圈,11、输出法兰,12、一级行星架,13、第一深沟球轴承,14、第一骨架油封,15、C型半圆头平键,16、一级行星轴,17、一级滚针,18、一级行星齿轮,24、内六角圆柱头螺钉。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示的一种低背隙内行星减速箱,包括机壳、设置在机壳内的一级减速机构,机壳包括输入法兰1、内齿圈10以及输出法兰11,输入法兰1和内齿圈10以及输出法兰11通过内六角圆柱头螺钉24相紧固固定,一级减速机构包括输入轴3、一级恒星齿轮9、至少一个一级行星齿轮18以及一级行星架12,输入轴3与一级恒星齿轮9通过花键相紧固固定连接,输入轴3的左端设置有输入锁紧套2,输入锁紧套2上设有内六角圆柱头螺钉24,输入轴3通过内六角圆柱头螺钉24锁紧在电机的输出轴上,输入轴3与输入法兰1之间通过第三深沟球轴承4相转动连接,在输入法兰1和输入轴3之间设有用于固定第三深沟球轴承4的卡簧8且在输入法兰1和输入轴3之间还设有第二骨架油封5,一级行星齿轮18分别与一级恒星齿轮9和内齿圈10相啮合,一级行星架12上穿置有一级行星轴16,一级行星齿轮18通过一级行星轴16与一级滚针17安装在一级行星架12一侧,在一级行星架12的输出端上设置有C型半圆头平键15,一级行星架12与输出法兰11之间连接有第一深沟球轴承13,输出法兰11的端部与一级行星架12的外侧之间设有第一骨架油封14,输出法兰11与内齿圈10和内齿圈10与输入法兰1之间均设置有O型密封圈7,一级行星架12、内齿圈10以及输入法兰1之间通过第二深沟球轴承6过盈连接,一级行星齿轮18的齿数Z=47个,模数=0.5mm,压力角=9度,齿宽=12mm,螺旋角=10度,中心距=15.42mm;一级恒星齿轮9的齿数Z=12模数=0.5mm,压力角=9度,齿宽=13.5mm,螺旋角=10度,中心距=15.42mm;内齿圈10的齿数Z=108个,模数=0.5mm,压力角=9度,齿宽=15.5mm,螺旋角=10度,中心距=15.42mm。
本实用新型的一种低背隙内行星减速箱,行星机构运转时,内齿圈10固定不动,一级恒星齿轮9作为输入主动齿轮,由其自转来带动一级行星齿轮18转动,一级行星齿轮18同时与一级恒星齿轮9和内齿圈10啮合,即既自转又围绕一级恒星齿轮9公转,在公转的同时通过其中间的行星轴带动一级行星架12转动,形成了减速,而一级行星架12即为输出元件,外界的电机扭矩和转速通过一级行星机构。行星机构的传动比1+Zb/Za=1+108/12=10。组装行星机构时,先将一级行星齿轮18配合一级行星轴16、一级滚针17、垫片装在一级行星架12上形成一个整体,再将这一个整体装入固定在壳体上的内齿圈10中间,然后将一级恒星齿轮9装进三个一级行星齿轮18的中间,即完成行星机构的组装。
本实用新型的一种低背隙内行星减速箱的使用情况及参数配置:
1.减速箱齿向背隙:9弧分
2.皮带转速:300转/分
3.电机功率:0.4千瓦
4.减速箱输入转速:3000转/分
5.额定输出扭矩=(9550×0.4)/300=12.7N.M
在以上的参数情况下,参照原理DIN 3990Method B(YF Method C)设计,低背隙内行星减速箱GB080-110齿向背隙9弧分,适合使用在自动包装输送机的升降机上,瞬间启动,快速升降的使用情况,能准确地将自动包装输送机升降到指定位置。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种低背隙内行星减速箱,其特征是:包括机壳、设置在机壳内的一级减速机构,所述的机壳包括输入法兰(1)和输出法兰(11),所述的一级减速机构包括输入轴(3)、一级恒星齿轮(9)、至少一个一级行星齿轮(18)、内齿圈(10)以及一级行星架(12),输入轴(3)与一级恒星齿轮(9)通过花键相紧固固定连接,一级行星齿轮(18)分别与一级恒星齿轮(9)和内齿圈(10)相啮合,所述的一级行星架(12)上穿置有一级行星轴(16),一级行星齿轮(18)通过一级行星轴(16)与一级滚针(17)安装在一级行星架(12)一侧,输入法兰(1)和内齿圈(10)以及输出法兰(11)通过内六角圆柱头螺钉相紧固固定。
2.根据权利要求1所述的一种低背隙内行星减速箱,其特征是:所述的输入轴(3)的左端设置有输入锁紧套(2),输入锁紧套(2)上设有内六角圆柱头螺钉(24),输入轴(3)通过内六角圆柱头螺钉(24)锁紧在电机的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种低背隙内行星减速箱,其特征是:所述的一级行星架(12)与输出法兰(11)之间连接有第一深沟球轴承(13),所述的一级行星架(12)、内齿圈(10)以及输入法兰(1)之间通过第二深沟球轴承(6)过盈连接。
4.根据权利要求1所述的一种低背隙内行星减速箱,其特征是:所述的输出法兰(11)的端部与一级行星架(12)的外侧之间设有第一骨架油封(14)。
5.根据权利要求1所述的一种低背隙内行星减速箱,其特征是:所述的输出法兰(11)与内齿圈(10)和内齿圈(10)与输入法兰(1)之间均设置有O型密封圈(7)。
6.根据权利要求1所述的一种低背隙内行星减速箱,其特征是:所述的一级行星架(12)的输出端上设置有C型半圆头平键(15)。
7.根据权利要求1所述的一种低背隙内行星减速箱,其特征是:所述的输入轴(3)与输入法兰(1)之间通过第三深沟球轴承(4)相转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种低背隙内行星减速箱,其特征是:所述的输入法兰(1)和输入轴(3)之间设有用于固定第三深沟球轴承(4)的卡簧(8)。
9.根据权利要求1所述的一种低背隙内行星减速箱,其特征是:所述的输入法兰(1)和输入轴(3)之间还设有第二骨架油封(5)。
10.根据权利要求1所述的一种低背隙内行星减速箱,其特征是:所述的一级行星齿轮(18)的齿数Z=47个,模数=0.5mm,压力角=9度,齿宽=12mm,螺旋角=10度,中心距=15.42mm;一级恒星齿轮(9)的齿数Z=12模数=0.5mm,压力角=9度,齿宽=13.5mm,螺旋角=10度,中心距=15.42mm;内齿圈(10)的齿数Z=108个,模数=0.5mm,压力角=9度,齿宽=15.5mm,螺旋角=10度,中心距=15.42mm。
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