CN102192300A - 可锁住或释放的双向输入单向输出轮系 - Google Patents

可锁住或释放的双向输入单向输出轮系 Download PDF

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CN102192300A CN2011100260344A CN201110026034A CN102192300A CN 102192300 A CN102192300 A CN 102192300A CN 2011100260344 A CN2011100260344 A CN 2011100260344A CN 201110026034 A CN201110026034 A CN 201110026034A CN 102192300 A CN102192300 A CN 102192300A
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Abstract

一种可锁住或释放的双向输入单向输出轮系，为揭示一种可通过改变双向输入单向输出轮系输入轴的驱动转向，而使其输出轴不变输出方向的传动结构，其特征为能通过操作可作锁住或释放操控的机构装置作释放，在输出轴被反向驱动时能作逆向牵动为特征。

Description

可锁住或释放的双向输入单向输出轮系
技术领域
本发明提供一种可锁住或释放的双向输入单向输出轮系，为关于一种可通过改变双向输入单向输出轮系输入轴的驱动转向，而使其输出轴不变输出方向的传动结构，其特征为能通过操作可作锁住或释放操控的机构装置作释放，在输出轴被反向驱动时能作逆向牵动为特征。
背景技术
传统可作双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系，当输出侧被反向驱动时，轮系将呈锁止状态(lock)为其限制。
发明内容
本发明的主要目的，乃在于提供一种可锁住或释放的双向输入单向输出轮系，为在机体与双向输入单向输出轮系的呈可回转壳体之间；及/或在呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间，设置可作锁住或释放操控的机构装置，以通过操作可作锁住或释放操控的机构装置作释放，在由输出轴对输入轴作相反回转方向驱动时，双向输入单向输出轮系的呈可回转的壳体与机体之间可产生空转，或双向输入单向输出轮系的回转机件与呈固定的壳体之间可产生空转，供避免双向输入单向输出轮系在输出侧对输入侧作相反回转方向驱动时，轮系呈刚性锁止状态(lock)的结构性缺失。
本发明的一种可锁住或释放的双向输入单向输出轮系，为在双向输入单向输出轮系设置可作锁住或释放操控的机构装置，以通过操作可作锁住或释放操控的机构装置作释放，在由输出轴对输入轴作相反回转方向驱动时，双向输入单向输出轮系的呈可回转的壳体与机体之间可产生空转，或双向输入单向输出轮系的回转机件与呈固定的壳体之间可产生空转，供避免双向输入单向输出轮系在输出侧对输入侧作相反回转方向驱动时，轮系呈刚性锁止状态(lock)的结构性缺失；
此项可锁住或释放的双向输入单向输出轮系，其运转特性如下：
——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
——以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
——通过于传动轮系呈可回转的壳体与机体之间设置可作锁住或释放操控的机构装置，或于呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间设置可作锁住或释放操控的机构装置，供消除双向输入单向输出轮系，于输出侧对输入侧作相反回转方向驱动时，轮系呈刚性锁止状态(lock)的结构性缺失；
上述正反转回转动力源包括来自人力、机力、电马达、液力马达或气力马达，由其中一种或一种以上为回转动力源。
其中，包括在机体与双向输入单向输出轮系的呈可回转壳体之间，设置可作锁住或释放操控的机构装置(900)。
其中，包括在呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间，设置可作锁住或释放操控的机构装置(900)。
其中，包括输入轴与输出轴，两者呈同轴心串设。
其中，包括输入轴与输出轴，两者呈同轴心套合。
其中，包括由行星轮系构成双向输入单向输出轮系。
其中，包括由周转轮系构成双向输入单向输出轮系。
其中，包括由不同传动转向的传动装置呈共构构成双向输入单向输出轮系。
其中，其中可作锁住或释放操控的机构装置(900)包括通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的装置。
其中，包括为由行星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输入轴(2000)另一端经单向传动装置(302)贯穿于输出轴(3000)，输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置(900)：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体(500)：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体(600)：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴(2000)结合于太阳轮(102)；
——外环轮(104)与太阳轮(102)之间设有行星轮(103)；行星轮(103)的中心回转于行星轮轴(201)，行星轮轴(201)的一端固定于传动轮系的壳体(500)；
——传动轮系的壳体(500)与机体(600)之间设有可作锁住或释放操控的机构装置(900)；
——外环轮(104)的环状结构体与输出轴(3000)之间设有单向传动装置(301)；
——太阳轮(102)、行星轮(103)、外环轮(104)可为由齿轮或摩擦轮所构成：
——以太阳轮(102)驱动行星轮(103)的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以行星轮(103)驱动外环轮(104)的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(302)驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置(900)呈锁住时，以第二转向驱动输入轴(2000)，经太阳轮(102)再驱动行星轮(103)及外环轮(104)，经外环轮(104)的环状结构体及单向传动装置(301)，驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置(900)作释放，使传动轮系的壳体(500)与机体(600)之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态。
其中，包括为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输入轴(2000)另一端经单向传动装置(302)贯穿于输出轴(3000)，输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置(900)：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体(500)：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体(600)：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴(2000)结合于内斜轮(402)；
——外斜轮(404)与内斜轮(402)之间设有周转轮(403)；周转轮(403)的中心回转于周转轮轴(401)；周转轮轴(401)的一端结合于周转轮支臂环架(400)，而周转轮支臂环架(400)固定于传动轮系的壳体(500)；
——传动轮系的壳体(500)与机体(600)之间设有可作锁住或释放操控的机构装置(900)；
——外斜轮(404)与输出轴(3000)之间设有单向传动装置(301)；
——内斜轮(402)、周转轮(403)、外斜轮(404)可为由齿轮或摩擦轮所构成；
——以内斜轮(402)驱动周转轮(403)的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以周转轮(403)驱动外斜轮(404)的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(302)驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置(900)呈锁住时，以第二转向驱动输入轴(2000)，经内斜轮(402)再驱动周转轮(403)及外斜轮(404)，经外斜轮(404)及单向传动装置(301)，驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置(900)作释放，使传动轮系的壳体(500)与机体(600)之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态。
其中，包括为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输入轴(2000)另一端经单向传动装置(301)贯穿于输出轴(3000)；输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置(900)：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体(500)：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体(600)：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴(2000)贯穿于传动轮(615)，两者之间设有单向传动装置(305)；
——传动轮(615)经回转于转轴(618)的传动轮(617)再驱动传动轮(616)，传动轮(616)与传动轮(603)共同结合于转轴(604)，转轴(604)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
——转轴(618)为结合于传动轮系的壳体(500)，传动轮(617)回转于转轴(618)；或由传动轮(617)结合于转轴(618)而由传动轮(617)与转轴(618)共同作回转运作，转轴(618)与壳体(500)之间设有轴承；
——传动轮(603)与传动轮(602)为呈不同转向传动轮组；
——传动轮(602)结合于输出轴(3000)；
——传动轮系的壳体(500)与机体(600)之间设有可作锁住或释放操控的机构装置(900)；
——传动轮(602)、(603)、(615)、(616)、(617)为由齿轮或摩擦轮或带轮或链轮所构成；
——不同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
——同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
——同转向传动轮组包括由内齿轮组或内摩擦轮组所构成；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(301)驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置(900)呈锁住时，以第二转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(305)驱动传动轮(615)，再由传动轮(615)经传动轮(617)再驱动传动轮(616)及传动轮(603)，再由传动轮(603)驱动传动轮(602)，而由传动轮(602)驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置(900)作释放，使传动轮系的壳体(500)与机体(600)之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态。
附图说明
以下配合附图详细说明本发明的特征及优点：
图1所示为本发明输入轴与输出轴，两者呈同轴心串设的结构示意图。
图2所示为本发明输入轴与输出轴，两者呈同轴心套合的结构示意图。
图3所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之一。
图4所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之二。
图5所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之三。
图6所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之四。
图7所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之五。
图8所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之六。
图9所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之七。
图10所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之八。
图11所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之九。
图12所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之十。
图13所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之十一。
图14所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之十二。
图15所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之十三。
图16所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之十四。
图17所示为本发明由行星轮系所构成实施例之十五结构示意图。
图18所示为本发明由行星轮系所构成实施例之十六结构示意图。
图19所示为本发明由行星轮系所构成实施例之十七结构示意图。
图20所示为本发明由周转轮系所构成实施例之一结构示意图。
图21所示为本发明由周转轮系所构成实施例之二结构示意图。
图22所示为本发明由周转轮系所构成实施例之三结构示意图。
图23所示为本发明由周转轮系所构成实施例之四结构示意图。
图24所示为本发明由周转轮系所构成实施例之五结构示意图。
图25所示为本发明由周转轮系所构成实施例之六结构示意图。
图26所示为本发明由周转轮系所构成实施例之七结构示意图。
图27所示为本发明由周转轮系所构成实施例之八结构示意图。
图28所示为本发明由周转轮系所构成实施例之九结构示意图。
图29所示为本发明由周转轮系所构成实施例之十结构示意图。
图30所示为本发明由周转轮系所构成实施例之十一结构示意图。
图31所示为本发明由周转轮系所构成实施例之十二结构示意图。
图32所示为本发明由周转轮系所构成实施例之十三结构示意图。
图33所示为本发明由周转轮系所构成实施例之十四结构示意图。
图34所示为本发明由周转轮系所构成实施例之十五结构示意图。
图35所示为本发明由周转轮系所构成，之实施例之十六结构示意图。
图36所示为本发明由周转轮系所构成，之实施例之十七结构示意图。
图37所示为本发明由不同传动转向的传动装置呈共构所构成实施例之一结构示意图。
图38所示为本发明由不同传动转向的传动装置呈共构所构成实施例之二结构示意图。
图39所示为本发明由不同传动转向的传动装置呈共构所构成实施例之三结构示意图。
图40所示为本发明由不同传动转向的传动装置呈共构所构成实施例之四结构示意图。
图41所示为本发明由不同传动转向的传动装置呈共构所构成实施例之五结构示意图。
图42所示为本发明由不同传动转向的传动装置呈共构所构成实施例之六结构示意图。
部件名称：
102：太阳轮
103：行星轮
104：外环轮
200：行星轮支臂环架
201：行星轮轴
301、302、303、305：单向传动装置
400：周转轮支臂环架
401：周转轮轴
402：内斜轮
403：周转轮
404：外斜轮
500：传动轮系的壳体
600：机体
602、603、605、606、615、616、617：传动轮
604：转轴
607：传动带
618：转轴
900：可作锁住或释放操控的机构装置
2000：输入轴
3000：输出轴
具体实施方式
传统可作双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系，当由输出侧被作反输出方向驱动时，轮系将呈锁止状态为其限制。
此项可锁住或释放的双向输入单向输出轮系为在机体与双向输入单向输出轮系的呈可回转壳体之间；及/或在呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间，设置可作锁住或释放操控的机构装置，以通过操作可作锁住或释放操控的机构装置作释放，在由输出轴对输入轴作相反回转方向驱动时，双向输入单向输出轮系的呈可回转的壳体与机体之间可产生空转，或双向输入单向输出轮系的回转机件与呈固定的壳体之间可产生空转，供避免双向输入单向输出轮系在输出侧对输入侧作相反回转方向驱动时，轮系呈刚性锁止状态(lock)的结构性缺失。
此项可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的结构型态，包括输入轴与输出轴两者呈同轴心串设，或两者呈同轴心套合。
如图1所示为本发明输入轴与输出轴，两者呈同轴心串设的结构示意图。
如图2所示为本发明输入轴与输出轴，两者呈同轴心套合的结构示意图。
此项可锁住或释放的双向输入单向输出轮系，其运转特性如下：
——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
——以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
——通过于传动轮系呈可回转的壳体与机体之间设置可作锁住或释放操控的机构装置，或于呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间设置可作锁住或释放操控的机构装置，以消除传统双向输入单向输出轮系，于输出侧对输入侧作相反回转方向驱动时，轮系呈刚性锁止状态(lock)的结构性缺失。
上述正反转回转动力源包括来自人力、机力、电马达、液力马达或气力马达，由其中一种或一种以上为回转动力源；包括：
(1)以人力作正向或反向驱动；或
(2)以机力作正向或反向驱动；或
(3)以气态或液态的流力驱动马达作正向或反向驱动；或
(4)以电力马达作正向或反向驱动；或
(5)由(1)～(4)中不同的回转动力源作不同方向的驱动；
——双向输入单向输出轮系含由同功能的行星轮系或周转轮系或由不同转向的传动装置呈共构所构成；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
兹举以下数种实施例，以说明此项可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的可实施性，其他同功能的实施例不作赘述；
以下为此项可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的各种结构型态实施例含：
A)如图3～图19为由行星轮系所构成；
B)如图20～图36为由周转轮系所构成；
C)如图37～图42为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成；
兹举以下结构例说明如下：
关于A：如图3～图19所示，此项可锁住或释放的双向输入单向输出轮系由行星轮系所构成，包括：
图3所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之一：
如图3所示中，为由行星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于太阳轮102；
——外环轮104与太阳轮102之间设有行星轮103；行星轮103的中心回转于行星轮轴201，行星轮轴201的一端固定于传动轮系的壳体500；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——太阳轮102、行星轮103、外环轮104可为由齿轮或摩擦轮所构成：
——以太阳轮102驱动行星轮103的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以行星轮103驱动外环轮104的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经太阳轮102再驱动行星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
图4所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之二；
如图4所示中，为由行星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000贯穿于太阳轮102，两者之间设有单向传动装置305；
——外环轮104与太阳轮102之间设有行星轮103；行星轮103的中心回转于行星轮轴201，行星轮轴201的一端固定于传动轮系的壳体500；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——太阳轮102、行星轮103、外环轮104可为由齿轮或摩擦轮所构成：
——以太阳轮102驱动行星轮103的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以行星轮103驱动外环轮104的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动太阳轮102再驱动行星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
图5所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之三；
如图5所示中，为由行星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经行星轮支臂环架200之旋转结构及单向传动装置303贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于太阳轮102；
——外环轮104与太阳轮102之间设有行星轮103；行星轮103的中心回转于行星轮轴201，行星轮轴201的一端结合于行星轮支臂环架200，而行星轮支臂环架200旋转于输入轴2000与单向传动装置303之间；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——太阳轮102、行星轮103、外环轮104可为由齿轮或摩擦轮所构成：
——以太阳轮102驱动行星轮103的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以行星轮103驱动外环轮104的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经太阳轮102再驱动行星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
图6所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之四；
如图6所示中，为由行星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于太阳轮102；
——外环轮104与太阳轮102之间设有行星轮103；行星轮103的中心回转于行星轮轴201，行星轮轴201的一端结合于行星轮支臂环架200，而行星轮支臂环架200经单向传动装置303旋转于传动轮系的壳体500与太阳轮102间的输入轴2000；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——太阳轮102、行星轮103、外环轮104可为由齿轮或摩擦轮所构成：
——以太阳轮102驱动行星轮103的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以行星轮103驱动外环轮104的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，以驱动太阳轮102再驱动行星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
图7所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之五；
如图7所示中，为由行星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于太阳轮102；
——外环轮104与太阳轮102之间设有行星轮103；行星轮103的中心回转于行星轮轴201，行星轮轴201结合于行星轮支臂环架200，而行星轮支臂环架200经单向传动装置303旋转于单向传动装置302与太阳轮102间的输入轴2000；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——太阳轮102、行星轮103、外环轮104可为由齿轮或摩擦轮所构成：
——以太阳轮102驱动行星轮103的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以行星轮103驱动外环轮104的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经太阳轮102再驱动行星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
图8所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之六；
如图8所示中，为由行星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于太阳轮102；
——外环轮104与太阳轮102之间设有行星轮103；行星轮103的中心回转于行星轮轴201，行星轮轴201的一端结合于行星轮支臂环架200，而行星轮支臂环架200经单向传动装置303旋转于单向传动装置301与单向传动装置302间的输入轴2000；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——太阳轮102、行星轮103、外环轮104可为由齿轮或摩擦轮所构成：
——以太阳轮102驱动行星轮103的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以行星轮103驱动外环轮104的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，以驱动太阳轮102再驱动行星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
图9所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之七；
如图9所示中，为由行星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于太阳轮102；
——外环轮104与太阳轮102之间设有行星轮103；行星轮103的中心回转于行星轮轴201，行星轮轴201的一端结合于行星轮支臂环架200，行星轮支臂环架200经单向传动装置303旋转于环设于单向传动装置301的外环轮104的环状结构，单向传动装置301为旋转于输出轴3000；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——太阳轮102、行星轮103、外环轮104可为由齿轮或摩擦轮所构成：
——以太阳轮102驱动行星轮103的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以行星轮103驱动外环轮104的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经太阳轮102再驱动行星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
图10所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之八；
如图10所示中，为由行星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于太阳轮102；
——外环轮104与太阳轮102之间设有行星轮103；行星轮103的中心回转于行星轮轴201，行星轮轴201的一端固定于传动轮系的壳体500；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——太阳轮102、行星轮103、外环轮104可为由齿轮或摩擦轮所构成：
——以太阳轮102驱动行星轮103的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以行星轮103驱动外环轮104的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经太阳轮102再驱动行星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
图11所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之九；
如图11所示中，为由行星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经呈同轴套合的单向传动装置302及行星轮支臂环架200及单向传动装置301贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000贯穿于太阳轮102，两者之间设有单向传动装置305；
——外环轮104与太阳轮102之间设有行星轮103；行星轮103的中心回转于行星轮轴201，行星轮轴201的一端结合于行星轮支臂环架200，行星轮支臂环架200供旋转于单向传动装置301与单向传动装置302之间；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——太阳轮102、行星轮103、外环轮104可为由齿轮或摩擦轮所构成：
——以太阳轮102驱动行星轮103的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以行星轮103驱动外环轮104的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经呈同轴套合的单向传动装置302行星轮支臂环架200及单向传动装置301驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305及太阳轮102再驱动行星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
图12所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之十；
如图12所示中，为由行星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经行星轮支臂环架200的旋转结构及单向传动装置303贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于太阳轮102；
——外环轮104与太阳轮102之间设有行星轮103；行星轮103的中心回转于行星轮轴201，行星轮轴201的一端结合于行星轮支臂环架200，而行星轮支臂环架200旋转于输入轴2000与单向传动装置303之间；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——太阳轮102、行星轮103、外环轮104可为由齿轮或摩擦轮所构成：
——以太阳轮102驱动行星轮103的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以行星轮103驱动外环轮104的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经太阳轮102再驱动行星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
图13所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之十一；
如图13所示中，为由行星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于太阳轮102；
——外环轮104与太阳轮102之间设有行星轮103；行星轮103的中心回转于行星轮轴201，行星轮轴201的一端结合于行星轮支臂环架200，而行星轮支臂环架200经单向传动装置303旋转太阳轮102与传动轮系的壳体500间的输入轴2000；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——太阳轮102、行星轮103、外环轮104可为由齿轮或摩擦轮所构成：
——以太阳轮102驱动行星轮103的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以行星轮103驱动外环轮104的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经太阳轮102再驱动行星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
图14所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之十二；
如图14所示中，为由行星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于太阳轮102；
——外环轮104与太阳轮102之间设有行星轮103；行星轮103的中心回转于行星轮轴201，行星轮轴201的一端结合于行星轮支臂环架200，行星轮支臂环架200经单向传动装置303旋转于太阳轮102与单向传动装置302间的输入轴2000；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——太阳轮102、行星轮103、外环轮104可为由齿轮或摩擦轮所构成：
——以太阳轮102驱动行星轮103的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以行星轮103驱动外环轮104的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经太阳轮102再驱动行星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
图15所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之十三；
如图15所示中，为由行星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于太阳轮102；
——外环轮104与太阳轮102之间设有行星轮103；行星轮103的中心回转于行星轮轴201，行星轮轴201的一端结合于行星轮支臂环架200，而行星轮支臂环架200经单向传动装置303旋转于输出轴3000；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——太阳轮102、行星轮103、外环轮104可为由齿轮或摩擦轮所构成：
——以太阳轮102驱动行星轮103的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以行星轮103驱动外环轮104的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经太阳轮102再驱动行星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
图16所示为本发明由行星轮系所构成实施例结构示意图之十四；
如图16所示中，为由行星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于太阳轮102；
——外环轮104与太阳轮102之间设有行星轮103；行星轮103的中心回转于行星轮轴201，行星轮轴201的一端结合于行星轮支臂环架200，行星轮支臂环架200经单向传动装置303旋转于外环轮104的环状结构体；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——太阳轮102、行星轮103、外环轮104可为由齿轮或摩擦轮所构成：
——以太阳轮102驱动行星轮103的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以行星轮103驱动外环轮104的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经太阳轮102再驱动行星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
图17所示为本发明由行星轮系所构成实施例之十五结构示意图。
图18所示为本发明由行星轮系所构成实施例之十六结构示意图。
图19所示为本发明由行星轮系所构成实施例之十七结构示意图。
其中：
如图17所示中，为由行星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于太阳轮102；
——外环轮104与太阳轮102之间设有行星轮103；行星轮103的中心回转于行星轮轴201；行星轮轴201的一端结合于行星轮支臂环架200，而行星轮支臂环架200经单向传动装置303旋转于太阳轮102与传动轮系的壳体500间的输入轴2000；而行星轮支臂环架200与传动轮系的壳体500之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——传动轮系的壳体500固设于机体600；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——太阳轮102、行星轮103、外环轮104可为由齿轮或摩擦轮所构成：
——以太阳轮102驱动行星轮103的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以行星轮103驱动外环轮104的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经太阳轮102再驱动行星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与行星轮支臂环架200之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图18所示中，为由行星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000贯穿于太阳轮102，两者之间设有单向传动装置305；
——外环轮104与太阳轮102之间设有行星轮103；行星轮103的中心回转于行星轮轴201；行星轮轴201的一端结合于行星轮支臂环架200，而行星轮支臂环架200经单向传动装置303旋转于单向传动装置305与传动轮系的壳体500间的输入轴2000；而行星轮支臂环架200与传动轮系的壳体500之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——传动轮系的壳体500固设于机体600；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——太阳轮102、行星轮103、外环轮104可为由齿轮或摩擦轮所构成：
——以太阳轮102驱动行星轮103的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以行星轮103驱动外环轮104的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动太阳轮102再驱动行星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与行星轮支臂环架200之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图19所示中，为由行星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于太阳轮102；
——外环轮104与太阳轮102之间设有行星轮103；行星轮103的中心回转于行星轮轴201；行星轮轴201的一端结合于行星轮支臂环架200，而行星轮支臂环架200经单向传动装置303旋转于太阳轮102与传动轮系的壳体500间的输入轴2000；而行星轮支臂环架200与传动轮系的壳体500之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——传动轮系的壳体500固设于机体600；
——外环轮104的环状结构体与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——太阳轮102、行星轮103、外环轮104可为由齿轮或摩擦轮所构成：
——以太阳轮102驱动行星轮103的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以行星轮103驱动外环轮104的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经太阳轮102再驱动行星轮103及外环轮104，经外环轮104的环状结构体及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与行星轮支臂环架200之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
关于B：如图20～图36所示，此项可锁住或释放的双向输入单向输出轮系由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，包括：
图20所示为本发明由周转轮系所构成实施例之一结构示意图。
图21所示为本发明由周转轮系所构成实施例之二结构示意图。
图22所示为本发明由周转轮系所构成实施例之三结构示意图。
图23所示为本发明由周转轮系所构成实施例之四结构示意图。
图24所示为本发明由周转轮系所构成实施例之五结构示意图。
图25所示为本发明由周转轮系所构成实施例之六结构示意图。
图26所示为本发明由周转轮系所构成实施例之七结构示意图。
图27所示为本发明由周转轮系所构成实施例之八结构示意图。
图28所示为本发明由周转轮系所构成实施例之九结构示意图。
图29所示为本发明由周转轮系所构成实施例之十结构示意图。
图30所示为本发明由周转轮系所构成实施例之十一结构示意图。
图31所示为本发明由周转轮系所构成实施例之十二结构示意图。
图32所示为本发明由周转轮系所构成实施例之十三结构示意图。
图33所示为本发明由周转轮系所构成实施例之十四结构示意图。
图34所示为本发明由周转轮系所构成实施例之十五结构示意图。
图35所示为本发明由周转轮系所构成，之实施例之十六结构示意图。
图36所示为本发明由周转轮系所构成，之实施例之十七结构示意图。
其中：
如图20所示中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401的一端固定于传动轮系的壳体500；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；
——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402再驱动周转轮403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图21所示中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000贯穿于内斜轮402，两者之间设有单向传动装置305；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401的一端固定于传动轮系的壳体500；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；
——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动内斜轮402再驱动周转轮403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图22所示中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400为经单向传动装置303结合于传动轮系的壳体500的一侧，由输入轴2000另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂环架400，而旋转于输入轴2000与单向传动装置303之间；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000；
——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；
——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图23所示中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000的另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400经单向传动装置303旋转于传动轮系的壳体500与内斜轮402间的输入轴2000；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000；
——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；
——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图24所示中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000的另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401结合于设置在内斜轮402与单向传动装置302间的周转轮支臂环架400；周转轮支臂环架400与输入轴2000之间设有单向传动装置303；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000；
——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；
——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图25所示中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000的另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401结合于设置于输出轴3000的周转轮支臂环架400；周转轮支臂环架400与输出轴3000之间设有单向传动装置303；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000；
——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；
——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图26所示中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000的另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401结合于周转轮支臂环架400，周转轮支臂环架400与外斜轮404之间设有单向传动装置303；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000；
——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；
——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图27所示中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400固定于传动轮系的壳体500；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；
——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402再驱动周转轮403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图28所示中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302及周转轮支臂环架400及单向传动装置301贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000贯穿于内斜轮402，两者之间设有单向传动装置305；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403回转于周转轮轴401；周转轮轴401设置于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400同轴设于单向传动装置301及单向传动装置302之间；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——单向传动装置301为设置于外斜轮404与周转轮支臂环架400之间；
——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；
——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302及单向传动装置301驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动周转轮403及外斜轮404，以驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图29所示中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400为经单向传动装置303结合于传动轮系的壳体500的一侧，由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401结合于周转轮支臂环架400，周转轮支臂环架400为回转于输入轴2000与单向传动装置303之间；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000；
——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；
——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图30所示中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000的另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401结合于邻近传动轮系的壳体500的周转轮支臂环架400；周转轮支臂环架400与输入轴2000之间设有单向传动装置303；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000；
——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；
——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图31所示中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000的另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401结合于设置在内斜轮402与单向传动装置302间的周转轮支臂环架400；周转轮支臂环架400与输入轴2000之间设有单向传动装置303；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000；
——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；
——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图32所示中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000的另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401结合于设置于输出轴3000的周转轮支臂环架400；周转轮支臂环架400与输出轴3000之间设有单向传动装置303；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000；
——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；
——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图33所示中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000的另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401结合于周转轮支臂环架400，周转轮支臂环架400与外斜轮404之间设有单向传动装置303；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——外斜轮404经单向传动装置301环设于输出轴3000；
——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；
——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402及周转轮403及外斜轮404，再经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一回转方向输出以构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图34所示中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400经单向传动装置303旋转于单向传动装置302与内斜轮402间的输入轴2000；
——周转轮支臂环架400与传动轮系的壳体500之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——传动轮系的壳体500固设于机体600；
——外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；
——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402再驱动周转轮403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与周转轮支臂环架400之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图35所示中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302与输出轴3000呈同轴线串设，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000贯穿于内斜轮402，两者之间设有单向传动装置305；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400经单向传动装置303旋转于单向传动装置302与单向传动装置305间的输入轴2000；
——周转轮支臂环架400与传动轮系的壳体500之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——传动轮系的壳体500固设于机体600；
——外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；
——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动内斜轮402再驱动周转轮403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与周转轮支臂环架400之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图36所示中，为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置302贯穿于输出轴3000，输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000结合于内斜轮402；
——外斜轮404与内斜轮402之间设有周转轮403；周转轮403的中心回转于周转轮轴401；周转轮轴401的一端结合于周转轮支臂环架400，而周转轮支臂环架400经单向传动装置303旋转于内斜轮402与单向传动装置302间的输入轴2000；
——周转轮支臂环架400与传动轮系的壳体500之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——传动轮系的壳体500固设于机体600；
——外斜轮404与输出轴3000之间设有单向传动装置301；
——内斜轮402、周转轮403、外斜轮404可为由齿轮或摩擦轮所构成；
——以内斜轮402驱动周转轮403的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以周转轮403驱动外斜轮404的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经内斜轮402再驱动周转轮403及外斜轮404，经外斜轮404及单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与周转轮支臂环架400之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
关于C：如图37～图42所示，此项可锁住或释放的双向输入单向输出轮系由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，包括：
图37所示为本发明由不同传动转向的传动装置呈共构所构成实施例之一结构示意图。
图38所示为本发明由不同传动转向的传动装置呈共构所构成实施例之二结构示意图。
图39所示为本发明由不同传动转向的传动装置呈共构所构成实施例之三结构示意图。
图40所示为本发明由不同传动转向的传动装置呈共构所构成实施例之四结构示意图。
图41所示为本发明由不同传动转向的传动装置呈共构所构成实施例之五结构示意图。
图42所示为本发明由不同传动转向的传动装置呈共构所构成实施例之六结构示意图。
其中：
如图37所示中，为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000贯穿于传动轮602，两者之间设有单向传动装置305；
——传动轮602与传动轮603呈不同转向传动，传动轮603与传动轮616共同结合于转轴604，转轴604与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——传动轮616经回转于转轴618的传动轮617再驱动传动轮615构成同转向传动轮组；
——转轴618为结合于传动轮系的壳体500，传动轮617回转于转轴618；或由传动轮617结合于转轴618而由传动轮617与转轴618共同作回转运作，转轴618与壳体500之间设有轴承；
——传动轮615结合于输出轴3000；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——传动轮602、603、615、616、617为由齿轮或摩擦轮或带轮或链轮所构成；
——不同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
——同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
——同转向传动轮组包括内齿轮组或内摩擦轮组所构成；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603及传动轮616，再由传动轮616经传动轮617再驱动传动轮615，而由传动轮615驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图38所示中，为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而由输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000贯穿于传动轮615，两者之间设有单向传动装置305；
——传动轮615经回转于转轴618的传动轮617再驱动传动轮616，传动轮616与传动轮603共同结合于转轴604，转轴604与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——转轴618为结合于传动轮系的壳体500，传动轮617回转于转轴618；或由传动轮617结合于转轴618而由传动轮617与转轴618共同作回转运作，转轴618与壳体500之间设有轴承；
——动轮603与传动轮602为呈不同转向传动轮组；
——传动轮602结合于输出轴3000；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——传动轮602、603、615、616、617为由齿轮或摩擦轮或带轮或链轮所构成；
——不同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
——同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
——同转向传动轮组包括由内齿轮组或内摩擦轮组所构成；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置301驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动传动轮615，再由传动轮615经传动轮617再驱动传动轮616及传动轮603，再由传动轮603驱动传动轮602，而由传动轮602驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图39所示中，为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000贯穿于传动轮602，两者之间设有单向传动装置305；
——传动轮602与传动轮603呈不同转向传动，传动轮603与传动轮606共同结合于转轴604，转轴604与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——传动轮602、603为由齿轮或摩擦轮所构成；
——传动轮605、606为由带轮或链轮所构成；
——传动轮606与传动轮605为通过传动带607作传动的带轮或链轮或内齿轮所构成的同转向传动轮组；
——传动轮605结合于输出轴3000；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——不同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
——同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
——同转向传动轮组包括配置传动带、齿形带或钢带的带轮，或配置链条的链轮所构成；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603及传动轮606，再由传动轮606驱动传动轮605以驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图40所示中，为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，而输入轴2000另一端经单向传动装置301贯穿于输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000贯穿于传动轮605，两者之间设有单向传动装置305；
——传动轮602、603为由齿轮或摩擦轮所构成；
——传动轮605、606为由带轮或链轮所构成；
——传动轮606与传动轮605为通过传动带607作传动的带轮或链轮或内齿轮所构成的同转向传动轮组，传动轮603与传动轮606共同结合于转轴604，转轴604与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——传动轮603与传动轮602呈不同转向传动；
——传动轮602结合于输出轴3000；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——不同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
——同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
——同转向传动轮组包括配置传动带、齿形带或钢带的带轮，或配置链条的链轮所构成；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置301，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动传动轮605，再由传动轮605驱动传动轮606及传动轮603，再由传动轮603驱动传动轮602以驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图41所示中，为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，及经单向传动装置302呈同轴线串设输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000贯穿于传动轮602，两者之间设有单向传动装置305；
——传动轮602与传动轮603呈不同转向传动，传动轮603与传动轮616共同结合于转轴604，转轴604与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——传动轮616经回转于转轴618的传动轮617再驱动传动轮615构成同转向传动轮组；
——转轴618为结合于传动轮系的壳体500，传动轮617回转于转轴618；或由传动轮617结合于转轴618而由传动轮617与转轴618共同作回转运作，转轴618与壳体500之间设有轴承；
——传动轮615结合于输出轴3000；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——传动轮602、603、615、616、617为由齿轮或摩擦轮或带轮或链轮所构成；
——不同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
——同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
——同转向传动轮组包括由内齿轮组或内摩擦轮组所构成；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动传动轮602，再由传动轮602驱动传动轮603及传动轮616，再由传动轮616经传动轮617再驱动传动轮615，而由传动轮615驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态；
如图42所示中，为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴线串设，其主要构成含：
——由输入轴2000的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体500的一侧，及经单向传动装置302呈同轴线串设输出轴3000；输出轴3000与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置900：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体500：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体600：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴2000贯穿于传动轮615，两者之间设有单向传动装置305；
——传动轮615经回转于转轴618的传动轮617再驱动传动轮616，传动轮616与传动轮603共同结合于转轴604，转轴604与传动轮系的壳体500之间设有轴承；
——转轴618为结合于传动轮系的壳体500，传动轮617回转于转轴618；或由传动轮617结合于转轴618而由传动轮617与转轴618共同作回转运作，转轴618与壳体500之间设有轴承；
——传动轮603与传动轮602为呈不同转向传动轮组；
——传动轮602结合于输出轴3000；
——传动轮系的壳体500与机体600之间设有可作锁住或释放操控的机构装置900；
——传动轮602、603、615、616、617为由齿轮或摩擦轮或带轮或链轮所构成；
——不同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
——同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
——同转向传动轮组包括由内齿轮组或内摩擦轮组所构成；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴2000，经单向传动装置302，驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置900呈锁住时，以第二转向驱动输入轴2000，经单向传动装置305驱动传动轮615，再由传动轮615经传动轮617再驱动传动轮616及传动轮603，再由传动轮603驱动传动轮602，而由传动轮602驱动输出轴3000作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴3000作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置900作释放，使传动轮系的壳体500与机体600之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态。

Claims (12)

1.一种可锁住或释放的双向输入单向输出轮系，为在双向输入单向输出轮系设置可作锁住或释放操控的机构装置，以通过操作可作锁住或释放操控的机构装置作释放，在由输出轴对输入轴作相反回转方向驱动时，双向输入单向输出轮系的呈可回转的壳体与机体之间可产生空转，或双向输入单向输出轮系的回转机件与呈固定的壳体之间可产生空转，供避免双向输入单向输出轮系在输出侧对输入侧作相反回转方向驱动时，轮系呈刚性锁止状态(lock)的结构性缺失；
此项可锁住或释放的双向输入单向输出轮系，其运转特性如下：
——第一转向与第二转向为相反的回转方向；
——以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
——第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
——第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
——通过于传动轮系呈可回转的壳体与机体之间设置可作锁住或释放操控的机构装置，或于呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间设置可作锁住或释放操控的机构装置，供消除双向输入单向输出轮系，于输出侧对输入侧作相反回转方向驱动时，轮系呈刚性锁止状态(lock)的结构性缺失；
上述正反转回转动力源包括来自人力、机力、电马达、液力马达或气力马达，由其中一种或一种以上为回转动力源。
2.如权利要求1所述可锁住或释放的双向输入单向输出轮系，其特征在于，包括在机体与双向输入单向输出轮系的呈可回转壳体之间，设置可作锁住或释放操控的机构装置(900)。
3.如权利要求1所述可锁住或释放的双向输入单向输出轮系，其特征在于，包括在呈固定的壳体与双向输入单向输出轮系的回转机件之间，设置可作锁住或释放操控的机构装置(900)。
4.如权利要求1所述可锁住或释放的双向输入单向输出轮系，其特征在于，包括输入轴与输出轴，两者呈同轴心串设。
5.如权利要求1所述可锁住或释放的双向输入单向输出轮系，其特征在于，包括输入轴与输出轴，两者呈同轴心套合。
6.如权利要求1所述可锁住或释放的双向输入单向输出轮系，其特征在于，包括由行星轮系构成双向输入单向输出轮系。
7.如权利要求1所述可锁住或释放的双向输入单向输出轮系，其特征在于，包括由周转轮系构成双向输入单向输出轮系。
8.如权利要求1所述可锁住或释放的双向输入单向输出轮系，其特征在于，包括由不同传动转向的传动装置呈共构构成双向输入单向输出轮系。
9.如权利要求1所述可锁住或释放的双向输入单向输出轮系，其特征在于，其中可作锁住或释放操控的机构装置(900)包括通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的装置。
10.如权利要求6所述可锁住或释放的双向输入单向输出轮系，其特征在于，包括为由行星轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输入轴(2000)另一端经单向传动装置(302)贯穿于输出轴(3000)，输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置(900)：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体(500)：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体(600)：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴(2000)结合于太阳轮(102)；
——外环轮(104)与太阳轮(102)之间设有行星轮(103)；行星轮(103)的中心回转于行星轮轴(201)，行星轮轴(201)的一端固定于传动轮系的壳体(500)；
——传动轮系的壳体(500)与机体(600)之间设有可作锁住或释放操控的机构装置(900)；
——外环轮(104)的环状结构体与输出轴(3000)之间设有单向传动装置(301)；
——太阳轮(102)、行星轮(103)、外环轮(104)可为由齿轮或摩擦轮所构成：
——以太阳轮(102)驱动行星轮(103)的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以行星轮(103)驱动外环轮(104)的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(302)驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置(900)呈锁住时，以第二转向驱动输入轴(2000)，经太阳轮(102)再驱动行星轮(103)及外环轮(104)，经外环轮(104)的环状结构体及单向传动装置(301)，驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置(900)作释放，使传动轮系的壳体(500)与机体(600)之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态。
11.如权利要求7所述可锁住或释放的双向输入单向输出轮系，其特征在于，包括为由周转轮系所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输入轴(2000)另一端经单向传动装置(302)贯穿于输出轴(3000)，输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置(900)：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体(500)：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体(600)：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴(2000)结合于内斜轮(402)；
——外斜轮(404)与内斜轮(402)之间设有周转轮(403)；周转轮(403)的中心回转于周转轮轴(401)；周转轮轴(401)的一端结合于周转轮支臂环架(400)，而周转轮支臂环架(400)固定于传动轮系的壳体(500)；
——传动轮系的壳体(500)与机体(600)之间设有可作锁住或释放操控的机构装置(900)；
——外斜轮(404)与输出轴(3000)之间设有单向传动装置(301)；
——内斜轮(402)、周转轮(403)、外斜轮(404)可为由齿轮或摩擦轮所构成；
——以内斜轮(402)驱动周转轮(403)的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——以周转轮(403)驱动外斜轮(404)的传动比的关系可为加速或减速或等速；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(302)驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置(900)呈锁住时，以第二转向驱动输入轴(2000)，经内斜轮(402)再驱动周转轮(403)及外斜轮(404)，经外斜轮(404)及单向传动装置(301)，驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置(900)作释放，使传动轮系的壳体(500)与机体(600)之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态。
12.如权利要求8所述可锁住或释放的双向输入单向输出轮系，其特征在于，包括为由不同传动转向的传动装置呈共构所构成，而输入轴及输出轴呈同轴套合，其主要构成含：
——由输入轴(2000)的一端经轴承结构贯设于传动轮系的壳体(500)的一侧，而由输入轴(2000)另一端经单向传动装置(301)贯穿于输出轴(3000)；输出轴(3000)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
——可作锁住或释放操控的机构装置(900)：为通过人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作锁住或释放的机构装置；
——传动轮系的壳体(500)：为供设置构成可锁住或释放的双向输入单向输出轮系的机件；
——机体(600)：为相对呈静止的机构结构体；
——输入轴(2000)贯穿于传动轮(615)，两者之间设有单向传动装置(305)；
——传动轮(615)经回转于转轴(618)的传动轮(617)再驱动传动轮(616)，传动轮(616)与传动轮(603)共同结合于转轴(604)，转轴(604)与传动轮系的壳体(500)之间设有轴承；
——转轴(618)为结合于传动轮系的壳体(500)，传动轮(617)回转于转轴(618)；或由传动轮(617)结合于转轴(618)而由传动轮(617)与转轴(618)共同作回转运作，转轴(618)与壳体(500)之间设有轴承；
——传动轮(603)与传动轮(602)为呈不同转向传动轮组；
——传动轮(602)结合于输出轴(3000)；
——传动轮系的壳体(500)与机体(600)之间设有可作锁住或释放操控的机构装置(900)；
——传动轮(602)、(603)、(615)、(616)、(617)为由齿轮或摩擦轮或带轮或链轮所构成；
——不同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
——同转向传动轮组之间传动比的关系可为加速或减速或等速；
——同转向传动轮组包括由内齿轮组或内摩擦轮组所构成；
——通过上述结构，而以第一转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(301)驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第一传动轮系；
——通过上述结构，而于可作锁住或释放操控的机构装置(900)呈锁住时，以第二转向驱动输入轴(2000)，经单向传动装置(305)驱动传动轮(615)，再由传动轮(615)经传动轮(617)再驱动传动轮(616)及传动轮(603)，再由传动轮(603)驱动传动轮(602)，而由传动轮(602)驱动输出轴(3000)作第一转向输出而构成第二传动轮系；
——于对输出轴(3000)作倒退牵动的逆转向驱动时，可通过操作可作锁住或释放操控的机构装置(900)作释放，使传动轮系的壳体(500)与机体(600)之间呈空转，供避免第一传动轮系与第二传动轮系呈锁住状态。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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