CN206147801U - 一种分轨式硬币整理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分轨式硬币整理机。包括底板以及置于底板上并依次衔接布置的硬币整理组件、一级分离组件和二级分离组件，硬币经硬币整理组件整理成滚动运动，经一级分离组件分离出一元硬币，然后经二级分离组件分离出五角硬币和一角硬币，硬币整理组件包括驱动马达、硬币投放漏斗、硬币传送带、传送带支架和弧形挡板，一级分离组件包括一元硬币挡板、导向板、倾斜导轨板和倾斜拨板，二级分离组件包括二级分离轨道块。

Description

一种分轨式硬币整理机

技术领域

本实用新型涉及一种新型整理装置，尤其是一种分轨式硬币整理机，进入分选机构的硬币要是直立状态，而且全机械结构。

背景技术

分轨式硬币整理机相对于目前市场上普遍使用的分选机来说，结构更加简单，效率较高，更加适用于普通群众和小型个体户。通过查找资料本实用新型发现，如今硬币分选技术可以说是很成熟了，多为封闭式，较为大型的设备，因此存在的问题就是结构比较复杂，并且不易移动。分轨式硬币整理机是考虑到面向的人群，以及封闭式电子设备的故障难处理性、复杂性。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种分轨式硬币整理机，采用全机械的结构，进入分选机构的硬币为直立状态。

核心部分可以分为硬币预分离机构，送给机构，分轨分离机构，以及收集装置。值得一提的是，对于很多机器，如果很多硬币一起放入的话，很容易造成设备的拥堵，或者是效率的降低。于是本实用新型设计了预处理分离结构，利用两头通的圆筒限制硬币叠加起来，圆筒下方是一条传送带，与圆筒像个一个硬币的厚度，利用硬币与传送带的摩擦，实现一个一个，连续稳定地将硬币送向分离机构。利用硬币直径差异，设置不同轨道，较容易的分离出了一元硬币。至于一毛和五角硬币，本实用新型在附加一段倾斜导轨，使五毛能在导轨上滚动，而一毛直接从导轨缝隙间掉落，分别进入收集装置完成分类收集。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型包括底板以及置于底板上并依次衔接布置的硬币整理组件、一级分离组件和二级分离组件，硬币经硬币整理组件整理成滚动运动，经一级分离组件分离出一元硬币，然后经二级分离组件分离出五角硬币和一角硬币。

硬币整理组件通过对硬币的码摞及水平输出使硬币的输出更为平稳有序，使输出管理更为便捷，通过传送带将硬币逐个传输进入接下来的分离组件。

两级的分离组件通过对硬币自身大小规格差别的甄别来达到到分离硬币的目的，使用分轨机构来分离三种规格大小的货币。首先将一元的硬币分离、收集，然后将规格大小差别较小的一角与五角硬币通过同一轨道传输出去，而后将通过相切而平稳行驶在轨道两种硬币因其大小上的细微差别从中央的洞中漏出进入另一收集轨道中。剩下的五角硬币则直接驶入轨道末端的收集盒内，至此，三种硬币的分离完成。

所述的硬币整理组件包括驱动马达、硬币投放漏斗、硬币传送带、传送带支架和弧形挡板，水平的硬币传送带通过传送带支架固定安装在底板上，硬币传送带的传动轴连接驱动马达，由驱动马达带动硬币传送带运行，硬币传送带的输入侧上方设有硬币投放漏斗，硬币传送带的输出侧下方设有弧形挡板，弧形挡板和传送带支架之间的间隙形成硬币整理导轨；一级分离组件安装在硬币整理导轨输出口侧方的底板上，二级分离组件安装在一级分离组件侧方，二级分离组件的输入口与一级分离组件的分离输出口衔接，一级分离组件和二级分离组件的下方均设有硬币收集盒；硬币由硬币投放漏斗投放经硬币传送带，硬币传送带传送后经弧形挡板阻挡落到弧形挡板和传送带支架之间的间隙中并直立摆放，再直立滚动地进入一级分离组件分离出一元硬币落入对应的硬币收集盒，接着直立滚动地进入二级分离组件分离出五角硬币和一角硬币落入对应的硬币收集盒。

所述的弧形挡板和传送带支架之间的间隙为一枚硬币的厚度。

所述的一级分离组件包括一元硬币挡板、导向板、倾斜导轨板和倾斜拨板，倾斜导轨板水平倾斜地置于硬币整理导轨输出口侧的底板上，倾斜拨板和导向板均置于倾斜导轨板上，一元硬币挡板通过安装架固定位于倾斜拨板和导向板的上方，一元硬币挡板和导向板的一端均置于硬币整理导轨输出口处，倾斜拨板的一端在一元硬币挡板中部的下方，一元硬币挡板的另一端向倾斜导轨板的较高部延伸，倾斜拨板的另一端和导向板的另一端均向倾斜导轨板的较低部延伸；

所述的倾斜拨板和导向板不相平行形成喇叭状结构，且倾斜拨板上部朝向导向板倾斜，倾斜拨板和导向板的另一端形成喇叭状结构的小口，作为倾斜偏转口，从而使得硬币汇聚到倾斜偏转口滚出。

所述一元硬币挡板的另一端设有一元硬币分离口，一元硬币分离口下方置有一元硬币收集盒，所述一元硬币挡板底部与倾斜导轨板之间的垂直距离小于一元硬币的直径且大于五角硬币的直径，从而使得一元硬币从硬币整理导轨输出口滚出后被一元硬币挡板阻挡沿一元硬币挡板方向滚出由一元硬币分离口落入到一元硬币收集盒中。

五角硬币和一角硬币在所述倾斜导轨板的倾斜作用下沿导向板滚动。

所述的二级分离组件包括二级分离轨道块，二级分离轨道块一端与倾斜偏转口衔接，二级分离轨道块沿硬币滚动方向开有燕尾槽，二级分离轨道块燕尾槽的中部开有向下方外部连通的竖直通槽；二级分离轨道块另一端作为五角硬币分离口，竖直通槽的出口作为一角硬币分离口，五角硬币分离口和一角硬币分离口下方分别设有五角硬币收集盒和一角硬币收集盒；燕尾槽的槽宽大于五角硬币的直径，所述竖直通槽的槽宽小于五角硬币的直径且大于一角硬币的直径，从而使得五角硬币和一角硬币由倾斜偏转口滚入二级分离轨道块的燕尾槽后，一角硬币落到竖直通槽中经一角硬币分离口落入一角硬币收集盒，五角硬币不能落到竖直通槽中，五角硬币经五角硬币分离口落入五角硬币收集盒。

还包括一元硬币光电计数器光电门，一元硬币光电计数器光电门安装在一元硬币分离口内侧部。

还包括混合硬币光电计数器光电门和五角硬币光电计数器光电门，混合硬币光电计数器光电门安装在二级分离轨道块燕尾槽入口端的槽内壁，五角硬币光电计数器光电门安装在二级分离轨道块燕尾槽出口端的槽内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

市场上大多数的硬币分选机多以硬币平躺依靠传送机构送给或者利用高度差，将硬币送到分选结构。而本实用新型在传送带运送的同时，实现了硬币的分离，使其能跟有序的进入分选结构，利用高度差，硬币的势能转化成动能，在不借助额外的供能装置下，实现硬币自主地进行分类，节约了成本，也使得装置更加精简高效，使得结构更加简单化并且达到更好的分选效果。

为了简化结构，本实用新型采用了分轨式的分选结构。利用不同种类硬币的直径不同，加以挡板以规划出不同的轨道，在利用高度差和正前方一面弧形挡板轻松实现了硬币的直立，控制硬币能有序的进入分选结构，不至于导致分选精度下降，将硬币一枚枚平稳高效地送至分选机构。

为了避免电子设备比如单片机等设备的不稳定性和冗杂性，本实用新型特意的采用了全机械结构，实现更加稳定的分离效果。

综合来说具有以下优势：

1、节能，只有光电计数器以及传送带需要少量电力，其余能量全部由硬币本身重力势能提供。

2、高效，硬币在分离时不同于传统分离方法中的平放滑动，而是滚动，极大地减少了阻力，加快了分离速度。

3、不易损坏易修理，本机器多采用纯机械结构，不易损坏。且部件进行模块化处理，修理以及更换部件方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型装置的正视图。

图2为本实用新型装置的俯视图。

图3为本实用新型一级分离组件的俯视图。

图4为本实用新型二级分离组件的立体图。

图5为本实用新型一二级分离组件连接口的立体图。

图6为图5连接口立体图的局部放大图。

图7为本实用新型一二级分离组件连接口正面的立体图。

图中：1.驱动马达，2.硬币投放漏斗，3.硬币传送带，4.一元硬币分离口，5.二级分离轨道块，6.一角硬币分离口，7.五角硬币分离口，8.一元硬币收集盒，9.倾斜偏转口，10.弧形挡板，11.传送带支架，12.一元硬币挡板，13.导向板，14.倾斜导轨板，15、倾斜拨板，16.一角硬币收集盒，17.五角硬币收集盒，18.混合硬币光电计数器光电门，19.五角硬币光电计数器光电门，20.一元硬币光电计数器光电门，21.底板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型包括底板21以及置于底板上并依次衔接布置的硬币整理组件、一级分离组件和二级分离组件，硬币经硬币整理组件整理成滚动运动，经一级分离组件分离出一元硬币，然后经二级分离组件分离出五角硬币和一角硬币。

如图1和图2所示，硬币整理组件包括驱动马达1、硬币投放漏斗2、硬币传送带3、传送带支架11和弧形挡板10，驱动马达1为整个装置提供动力，为硬币提供初始速度，提高硬币分离的速度。硬币投放漏斗2用于硬币的投放以及约束，使硬币成一摞掉落到传送带上。硬币传送带3通过静摩擦来传输硬币，通过传送带与部件2之间的缝隙，硬币投放漏斗2底端和硬币传送带3上表面之间的间隙大于一枚一元硬币厚度且小于两枚一角硬币厚度，使得硬币平铺在传送带上，进入一级分离组件。

水平的硬币传送带3通过传送带支架11固定安装在底板21上，硬币传送带3的传动轴连接驱动马达1，由驱动马达1带动硬币传送带3运行，硬币传送带3的输入侧上方设有硬币投放漏斗2，硬币传送带3的输出侧下方设有弧形挡板10，弧形挡板10和传送带支架11之间的间隙形成硬币整理导轨，弧形挡板10和传送带支架11之间的间隙为一枚硬币的厚度；一级分离组件安装在硬币整理导轨输出口侧方的底板21上，二级分离组件安装在一级分离组件侧方，二级分离组件的输入口与一级分离组件的分离输出口衔接，一级分离组件和二级分离组件的下方均设有硬币收集盒；硬币由硬币投放漏斗2投放经硬币传送带3，硬币传送带3传送后经弧形挡板10阻挡落到弧形挡板10和传送带支架11之间的间隙中并直立摆放，再直立滚动地进入一级分离组件分离出一元硬币落入对应的硬币收集盒，接着直立滚动地进入二级分离组件分离出五角硬币和一角硬币落入对应的硬币收集盒。

弧形挡板10利用弧面减弱冲击使硬币从向前冲的路线变成沿着挡板下滑，进入挡板底部倾斜窄道，从而一个直立向下滚动进入一级分离组件，使得硬币可以更好地切入轨道，有利于后续硬币平稳快速的分离及整理。

如图3和图5所示，一级分离组件包括一元硬币挡板12、导向板13、一元硬币光电计数器光电门20、倾斜导轨板14和倾斜拨板15，倾斜导轨板14水平倾斜地置于硬币整理导轨输出口侧的底板21上，倾斜导轨板14作为硬币滚动的轨道，倾斜拨板15和导向板13均置于倾斜导轨板14上，一元硬币挡板12通过安装架固定位于倾斜拨板15和导向板13的上方，一元硬币挡板12和导向板13的一端均置于硬币整理导轨输出口处，一元硬币挡板12和导向板13不相平行，倾斜拨板15的一端在一元硬币挡板12中部的下方，一元硬币挡板12的另一端向倾斜导轨板14的较高部延伸，倾斜拨板15的另一端和导向板13的另一端均向倾斜导轨板14的较低部延伸。

如图6和图7所示，倾斜拨板15和导向板13不相平行形成喇叭状结构，且倾斜拨板15上部朝向导向板13倾斜，倾斜拨板15和导向板13的另一端形成喇叭状结构的小口，作为倾斜偏转口9，从而使得硬币汇聚到倾斜偏转口9滚出。倾斜偏转口9使得五角和一角硬币从直立滚动变成倾斜滚动后再进入二级分离组件的二级分离轨道块中，由此可更好地贴合二级分离轨道，防止卡壳。

一元硬币挡板12的另一端设有一元硬币分离口4，一元硬币分离口4下方置有一元硬币收集盒8，所述一元硬币挡板12底部与倾斜导轨板14之间的垂直距离小于一元硬币的直径且大于五角硬币的直径，从而使得一元硬币从硬币整理导轨输出口滚出后被一元硬币挡板12阻挡沿一元硬币挡板12方向滚出由一元硬币分离口4落入到一元硬币收集盒8中。一元硬币光电计数器光电门20安装在一元硬币分离口4内侧部，用于一元硬币的计数。

五角硬币和一角硬币均未被一元硬币挡板12阻挡，因此在所述倾斜导轨板14的倾斜作用下沿导向板13滚动。

如图4所示，二级分离组件包括二级分离轨道块5、混合硬币光电计数器光电门18和五角硬币光电计数器光电门19，二级分离轨道块5一端与倾斜偏转口9衔接，二级分离轨道块5沿硬币滚动方向开有燕尾槽，二级分离轨道块5燕尾槽的中部开有向下方外部连通的竖直通槽；二级分离轨道块5另一端作为五角硬币分离口7，竖直通槽的出口作为一角硬币分离口6，五角硬币分离口7和一角硬币分离口6下方分别设有五角硬币收集盒17和一角硬币收集盒16；燕尾槽的槽宽大于五角硬币的直径，所述竖直通槽的槽宽小于五角硬币的直径且大于一角硬币的直径，从而使得五角硬币和一角硬币由倾斜偏转口9滚入二级分离轨道块5的燕尾槽后，一角硬币落到竖直通槽中经一角硬币分离口6落入一角硬币收集盒16，五角硬币不能落到竖直通槽中，五角硬币经五角硬币分离口7落入五角硬币收集盒17。混合硬币光电计数器光电门18安装在二级分离轨道块5燕尾槽入口端的槽内壁，五角硬币光电计数器光电门19安装在二级分离轨道块5燕尾槽出口端的槽内壁，混合硬币光电计数器光电门18用于五角和一角硬币的计数，五角硬币光电计数器光电门19用于五角和一角硬币的计数。

二级分离轨道块5自身倾斜，当一角与五角硬币通过倾斜偏转口9的出口倾斜进入二级分离轨道块5的燕尾槽时，正好与二级分离轨道块5自身的倾斜角度吻合，使硬币与二级分离轨道的上下滑道完全接触，使一角以及五角硬币的分离更为准确。

本实用新型的具体实施工作过程如下：

首先把硬币从硬币投放漏斗2顶部投入，漏斗2通过对硬币的码摞使硬币成一摞，最底下的一枚硬币与传送带3接触，通过摩擦从传送带3与漏斗2底部之间的缝隙(大于一个一元硬币厚度小于两个一角硬币厚度)传出。通过硬币传送带3不断地传动，实现成堆硬币的粗分离，上面有筒状无底容器来放置成堆未分离硬币，该容器与传送带间的距离较小，可以容纳大约一个硬币通过，这样可以实现硬币平铺在传送带上被送到另一端。

硬币一个个平铺得沿着传送带前进，水平输出使硬币的输出更为平稳有序，使输出管理更为便捷，传送带将平铺的硬币传输进入接下来的分轨分离机构。

其中一元硬币因为本身直径大于五角一角硬币，当进入一级分离组件时，会有一斜放一元硬币挡板12，挡板底下高度高于五角硬币而小于一元硬币，使得一元硬币沿着挡板的轨道从一元硬币分离口4的出口滚出从而首先分离，而一角与五角硬币从挡板下面通过导向板13进入倾斜偏转口9，偏转口有一个特定角度安装的倾斜拨板15，五角以及一角硬币从直立滚动变成倾斜，进入二级分离轨道块5。

在二级分离轨道块5上中间有燕尾槽的滑道，一角与五角硬币倾斜飞快滚入滑道中，便同时与滑道贴合滚动，当经过一角分离口时，由于滑道距离在此处设有竖直通槽，槽的槽宽变大(宽度大于一角硬币直径而小于五角硬币直径)，一角硬币便只能接触到下滑的，成为单侧受力从而倾倒，从一角分离口掉出进入一角硬币盒。而五角硬币仍旧同时接触到滑道，沿着二级分离轨道滚到最下面出口处，落入五角硬币盒中。

这一过程光电计数器会统计出有多少硬币分别从一元五角一角硬币分离口掉出，一元硬币光电计数器光电门20获得了一元硬币的计数，混合硬币光电计数器光电门18获得了五角和一角硬币的总数，五角硬币光电计数器光电门19获得了五角硬币的总数，混合硬币光电计数器光电门18的计数减去五角硬币光电计数器光电门19的计数即是一角硬币的总数，从而显示出各种硬币分别有多少个。

Claims (9)

1.一种分轨式硬币整理机，其特征在于：包括底板(21)以及置于底板上并依次衔接布置的硬币整理组件、一级分离组件和二级分离组件，硬币经硬币整理组件整理成滚动运动，经一级分离组件分离出一元硬币，然后经二级分离组件分离出五角硬币和一角硬币。

2.根据权利要求1所述的一种分轨式硬币整理机，其特征在于：所述的硬币整理组件包括驱动马达(1)、硬币投放漏斗(2)、硬币传送带(3)、传送带支架(11)和弧形挡板(10)，水平的硬币传送带(3)通过传送带支架(11)固定安装在底板(21)上，硬币传送带(3)的传动轴连接驱动马达(1)，由驱动马达(1)带动硬币传送带(3)运行，硬币传送带(3)的输入侧上方设有硬币投放漏斗(2)，硬币传送带(3)的输出侧下方设有弧形挡板(10)，弧形挡板(10)和传送带支架(11)之间的间隙形成硬币整理导轨；

一级分离组件安装在硬币整理导轨输出口侧方的底板(21)上，二级分离组件安装在一级分离组件侧方，二级分离组件的输入口与一级分离组件的分离输出口衔接，一级分离组件和二级分离组件的下方均设有硬币收集盒；

硬币由硬币投放漏斗(2)投放经硬币传送带(3)，硬币传送带(3)传送后经弧形挡板(10)阻挡落到弧形挡板(10)和传送带支架(11)之间的间隙中并直立摆放，再直立滚动地进入一级分离组件分离出一元硬币落入对应的硬币收集盒，接着直立滚动地进入二级分离组件分离出五角硬币和一角硬币落入对应的硬币收集盒。

3.根据权利要求2所述的一种分轨式硬币整理机，其特征在于：所述的弧形挡板(10)和传送带支架(11)之间的间隙为一枚硬币的厚度。

4.根据权利要求2所述的一种分轨式硬币整理机，其特征在于：所述的一级分离组件包括一元硬币挡板(12)、导向板(13)、倾斜导轨板(14)和倾斜拨板(15)，倾斜导轨板(14)水平倾斜地置于硬币整理导轨输出口侧的底板(21)上，倾斜拨板(15)和导向板(13)均置于倾斜导轨板(14)上，一元硬币挡板(12)通过安装架固定位于倾斜拨板(15)和导向板(13)的上方，一元硬币挡板(12)和导向板(13)的一端均置于硬币整理导轨输出口处，倾斜拨板(15)的一端在一元硬币挡板(12)中部的下方，一元硬币挡板(12)的另一端向倾斜导轨板(14)的较高部延伸，倾斜拨板(15)的另一端和导向板(13)的另一端均向倾斜导轨板(14)的较低部延伸；

所述的倾斜拨板(15)和导向板(13)不相平行形成喇叭状结构，且倾斜拨板(15)上部朝向导向板(13)倾斜，倾斜拨板(15)和导向板(13)的另一端形成喇叭状结构的小口，作为倾斜偏转口(9)，从而使得硬币汇聚到倾斜偏转口(9)滚出。

5.根据权利要求4所述的一种分轨式硬币整理机，其特征在于：所述一元硬币挡板(12)的另一端设有一元硬币分离口(4)，一元硬币分离口(4)下方置有一元硬币收集盒(8)，所述一元硬币挡板(12)底部与倾斜导轨板(14)之间的垂直距离小于一元硬币的直径且大于五角硬币的直径，从而使得一元硬币从硬币整理导轨输出口滚出后被一元硬币挡板(12)阻挡沿一元硬币挡板(12)方向滚出由一元硬币分离口(4)落入到一元硬币收集盒(8)中。

6.根据权利要求4所述的一种分轨式硬币整理机，其特征在于：五角硬币和一角硬币在所述倾斜导轨板(14)的倾斜作用下沿导向板(13)滚动。

7.根据权利要求4所述的一种分轨式硬币整理机，其特征在于：所述的二级分离组件包括二级分离轨道块(5)，二级分离轨道块(5)一端与倾斜偏转口(9)衔接，二级分离轨道块(5)沿硬币滚动方向开有燕尾槽，二级分离轨道块(5)燕尾槽的中部开有向下方外部连通的竖直通槽；二级分离轨道块(5)另一端作为五角硬币分离口(7)，竖直通槽的出口作为一角硬币分离口(6)，五角硬币分离口(7)和一角硬币分离口(6)下方分别设有五角硬币收集盒(17)和一角硬币收集盒(16)；燕尾槽的槽宽大于五角硬币的直径，所述竖直通槽的槽宽小于五角硬币的直径且大于一角硬币的直径，从而使得五角硬币和一角硬币由倾斜偏转口(9)滚入二级分离轨道块(5)的燕尾槽后，一角硬币落到竖直通槽中经一角硬币分离口(6)落入一角硬币收集盒(16)，五角硬币不能落到竖直通槽中，五角硬币经五角硬币分离口(7)落入五角硬币收集盒(17)。

8.根据权利要求5所述的一种分轨式硬币整理机，其特征在于：还包括一元硬币光电计数器光电门(20)，一元硬币光电计数器光电门(20)安装在一元硬币分离口(4)内侧部。

9.根据权利要求7所述的一种分轨式硬币整理机，其特征在于：还包括混合硬币光电计数器光电门(18)和五角硬币光电计数器光电门(19)，混合硬币光电计数器光电门(18)安装在二级分离轨道块(5)燕尾槽入口端的槽内壁，五角硬币光电计数器光电门(19)安装在二级分离轨道块(5)燕尾槽出口端的槽内壁。