CN205582066U - 一种分层轨道式硬币自翻筛分机 - Google Patents
一种分层轨道式硬币自翻筛分机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205582066U CN205582066U CN201620368315.6U CN201620368315U CN205582066U CN 205582066 U CN205582066 U CN 205582066U CN 201620368315 U CN201620368315 U CN 201620368315U CN 205582066 U CN205582066 U CN 205582066U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coin
- turning over
- layering
- track
- jiaos
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012216 screening Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000005119 centrifugation Methods 0.000 claims abstract description 20
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 abstract 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种分层轨道式硬币自翻筛分机。包括动力装置，钱币离心分离室，硬币导向装置，分层自翻轨道，硬币收集装置和计数装置；动力装置中的动力输出轴上端与钱币离心分离室下端的圆形转盘连接，钱币离心分离室底部出口处依次与硬币导向装置和分层自翻轨道连接，分层自翻轨道与硬币收集装置自上而下依次连接，三种硬币均有对应的硬币收集装置收集，在分层自翻轨道沿长度方向上设有三个光电门计数器的计数装置，计算各类硬币总数，并通过单片机由液晶显示屏显示计数。该一体式分层自翻轨道，提高了硬币分类的灵巧性和稳定性，保证了机器的硬币分类效率与准确性。分币速度平均为1000枚/每分钟，且可周向添加轨道以倍数提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及按其面额大小分开硬币的设备，具体涉及一种分层轨道式硬币自翻筛分机。
背景技术
目前，硬币在银行、公交设施、自动售货机等场合大量使用，国内小面值货币流通时，经常由于人工操作效率低下，从而浪费劳动成本。因此，设计一款准确高效的筛分1角、5角和1元三种面值硬币的机器成了必然的趋势，此机器可实现自动化，减少劳动成本。
目前，硬币在银行、公交设施、自动售货机等场合大量使用，硬币分拣装置主要功能是将不同面额的硬币分离开来，市面的硬币分拣机器，主要采用；离心筛，速度普遍为300枚/分钟左右，不适于大量硬币分离整理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种分层轨道式硬币自翻筛分机，其操作简单，效率高，准确性高，且筛币速度可调。
为了达到上述目的，本实用新型釆用的技术方案是：
本实用新型包括动力装置，钱币离心分离室，硬币导向装置，分层自翻轨道，硬币收集装置和计数装置；动力装置中的动力输出轴上端与钱币离心分离室下端的圆形转盘连接，钱币离心分离室底部出口处依次与硬币导向装置和分层自翻轨道连接，分层自翻轨道与硬币收集装置自上而下依次连接，三种硬币均有对应的硬币收集装置收集，在分层自翻轨道沿长度方向上设有三个光电门计数器的计数装置，计算各类硬币总数，并通过单片机由液晶显示屏显示计数。
所述动力装置，包括调速单相交流电机，主动带轮，同步带，从动带轮和动力输出轴；调速单相交流电机和动力输出轴垂直安装在底座上，调速单相交流电机输出轴的主动带轮和动力输出轴的从动带轮通过同步带连接，带动动力输出轴转动，动力输出轴上端经圆形转盘带动钱币离心分离室转动。
所述钱币离心分离室，包括圆形转盘和集币桶；集币桶装在圆形转盘上，圆形转盘与动力输出轴上端连接，集币桶下端的出币口与硬币导向装置中的两条导向条入口两边平行，硬币导向装置入口的一条导向条内侧与集币桶下端的出币口相切，两条导向条出口与硬币导向装置中的导向管内的长方形孔的入口连接。
所述硬币导向装置，包括两条导向条和导向管；导向管内的长方形孔截面高度大于1元硬币的厚度，导向管内的长方形孔截面宽度大于1元硬币的直径，所述长方形孔入口横截面与地面垂直，所述长方形孔入口与出口的中心连线与地面成30°，所述导向管整体外观成右螺旋状弯曲，所述长方形孔出口与分层自翻轨道的入口平滑相接。
所述分层自翻轨道，是一条中间开有凹槽的长方体，凹槽两侧的高度相同，分层自翻轨道与导向管内的长方形孔出口平滑相接，长方凹槽底面依次开有1角通孔和5角通孔，长方凹槽一内侧与底面之间设有阶梯挡条，长方凹槽另一内侧与第一层阶梯的距离为1角硬币直径，与第二层阶梯的距离为5角硬币直径，与第三层阶梯的距离为1元硬币直径；第一阶梯挡条在入口处设有5角硬币的楔角，第二层阶梯挡条在5角硬币楔角后设有1元硬币的楔角，1元硬币的楔角终止于1角通孔之前，1角通孔一侧与第一层阶梯内侧齐平，宽度为一角硬币的3/4，5角通孔一侧与第二层阶梯内侧齐平，宽度为5角硬币的3/4，长方凹槽紧靠另一内侧底部设有三个光电门计数器孔，第一个光电门计数器孔位于1角硬币通孔之前，第二个光电门计数器孔位于1角通孔与5角通孔之间，第三个光电门计数器孔位于5角通孔之后，安装时，分层自翻轨道的入口高于其出口，轨道整体与地面成25°～40°，且设有阶梯挡条长方凹槽的一侧高于长方凹槽的另一侧。
所述硬币收集装置，包括：依次连接的1角梯形导币槽、1角导向管和1角收集桶；依次连接的5角梯形导币槽、5角导向管和5角收集桶；依次连接的1元梯形导币槽、1元导向管和1元收集桶，1元梯形导币槽安装在收集分层自翻轨道末端；每个硬币导向管与端面截面为圆，大于各自收集硬币大小，每个硬币导向管与轴线垂直截面为椭圆，长短轴之比为1.41，长轴长为所收集硬币的直径大小的1.1倍，导向管与地面成45°放置；每个硬币收集桶均设有多个硬币收集的筒。
所述计数装置，包括三个光电门计数器、计算机和液晶显示屏；三个光电门计数器分别装在各自光电门计数器孔上、下方，通过计算机和液晶显示屏连接。
本实用新型与背景技术相比，具有的有益效果是：
1)本实用新型采用可调速电机驱动与带传动，简化了电机减速部分与传动部分的结构，结构紧凑，传动平稳，降低成本，缓冲吸震，装配简便。
2)本实用新型设计了硬币导向槽，能很好的实现单层硬币依次前行，且在前行的过程中，很好的完成了绕前行方向一定角度的旋转运动，顺利与后方的分层自翻轨道相接。
3)本实用新型设计了一体式分层自翻轨道，提高了硬币分类的灵巧性和稳定性，保证了机器的硬币分类效率与准确性。分币速度平均为1000枚/每分钟，且可周向添加轨道以倍数提高效率。
因此，本实用新型能保证满足硬币筛分机器的性能要求。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的动力装置示意图；
图3是本实用新型的钱币离心分离室示意图；
图4是本实用新型的硬币导向槽示意图；
图5是本实用新型的分层自翻轨道立体图；
图6是本实用新型的硬币收集装置示意图；
图7是本实用新型的计数装置示意图；
图8是本实用新型的分层自翻轨道俯视图；
图9是图5的局部剖面图。
图中：1、动力装置，2、钱币离心分离室，3、硬币导向装置，4、分层自翻轨道，5、硬币收集装置，6、计数装置，7、调速单相交流电机，8、主动带轮，9、同步带，10、从动带轮，11、动力输出轴，12、集币桶，13、圆形转盘，14、1角梯形导币槽，15、1角导向管，16、三个光电门计数器孔，17、液晶显示屏，18、5角硬币的楔角，19、5角搭边，20、1元搭边，21、1角通孔，22、5角通孔，23、1角收集桶，24、5角梯形导币槽，25、5角导向管，26、5角收集桶，27、1元梯形导币槽，28、1元导向管，29、1元收集桶，30、1元硬币的楔角。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型包括动力装置1，钱币离心分离室2，硬币导向装置3，分层自翻轨道4，硬币收集装置5和计数装置6；动力装置1中的动力输出轴11上端与钱币离心分离室2下端的圆形转盘13连接，钱币离心分离室2底部出口处依次与硬币导向装置3和分层自翻轨道4连接，分层自翻轨道4与硬币收集装置5自上而下依次连接，三种硬币均有对应的硬币收集装置5收集，在分层自翻轨道4沿长度方向上设有三个光电门计数器的计数装置6，计算各类硬币总数，并通过单片机由液晶显示屏17显示计数。
如图1、图2所示，所述动力装置1，包括调速单相交流电机7，主动带轮8，同步带9，从动带轮10和动力输出轴11；调速单相交流电机7和动力输出轴11垂直安装在底座上，调速单相交流电机7输出轴的主动带轮8和动力输出轴11的从动带轮通过同步带9连接，带动动力输出轴11转动，动力输出轴11上端经圆形转盘13带动钱币离心分离室2转动。
如图1、图3所示，所述钱币离心分离室2，包括圆形转盘13和集币桶12；集币桶12装在圆形转盘13上，圆形转盘13与动力输出轴11上端连接，集币桶12下端的出币口与硬币导向装置3中的两条导向条入口两边平行，硬币导向装置3入口的一条导向条内侧与集币桶12下端的出币口相切，两条导向条出口与硬币导向装置3中的导向管内的长方形孔的入口连接。
如图1、图3、图4所示，所述硬币导向装置3，包括两条导向条和导向管；导向管内的长方形孔截面高度大于1元硬币的厚度，导向管内的长方形孔截面宽度大于1元硬币的直径，所述长方形孔入口横截面与地面垂直，所述长方形孔入口与出口的中心连线与地面成30°，所述导向管整体外观成右螺旋状弯曲，所述长方形孔出口与分层自翻轨道4的入口平滑相接。
如图1、图5、图7、图8、图9所示，所述分层自翻轨道4，是一条中间开有凹槽的长方体，凹槽两侧的高度相同，分层自翻轨道4与导向管内的长方形孔出口平滑相接，长方凹槽底面依次开有1角通孔21和5角通孔22(两个通道沿长方凹槽底面长度方向为长方形通槽)，长方凹槽一内侧与底面之间设有阶梯挡条，长方凹槽另一内侧与第一层阶梯的距离为1角硬币直径(实际距离要略大于1角硬币直径而要小于5角硬币直径，使1角硬币顺利通过，防止5角硬币进入1角硬币的通道)，与第二层阶梯的距离为5角硬币直径(实际距离要略大于5角硬币直径而要小于1元硬币直径，使5角硬币顺利通过，防止1元硬币进入5角硬币的通道)，与第三层阶梯的距离为1元硬币直径(实际距离要略大于1元硬币直径，使1元硬币顺利通过)；第一阶梯挡条在入口处设有5角硬币的楔角18，第二层阶梯挡条在5角硬币楔角后设有1元硬币的楔角30，1元硬币的楔角30终止于1角通孔21之前，1角通孔21一侧与第一层阶梯内侧齐平，宽度为一角硬币的3/4，5角通孔22一侧与第二层阶梯内侧齐平，宽度为5角硬币的3/4。第一层阶梯内侧上边界为5角搭边，距凹槽底面1mm，第二层阶梯内侧上边界为1元搭边，距凹槽底面4mm。长方凹槽紧靠另一内侧底部设有三个光电门计数器孔16，第一个光电门计数器孔位于1角硬币通孔之前，第二个光电门计数器孔位于1角通孔21与5角通孔22之间，第三个光电门计数器孔位于5角通孔22之后，安装时，分层自翻轨道4的入口高于其出口，轨道整体与地面成25°～40°，且设有阶梯挡条长方凹槽的一侧高于长方凹槽的另一侧(其目的使硬币顺畅下落，而又使硬币边缘便紧靠长方凹槽的另一侧面)。
如图1、图6所示，所述硬币收集装置5，包括：依次连接的1角梯形导币槽14、1角导向管15和1角收集桶22；依次连接的5角梯形导币槽24、5角导向管25和5角收集桶26；依次连接的1元梯形导币槽14、1元导向管28和1元收集桶29，1元梯形导币槽14安装在收集分层自翻轨道4末端；用于收集分层自翻轨道4分出经过各自梯形导币槽上的硬币，每个硬币导向管与端面截面为圆，大于各自收集硬币大小，每个硬币导向管与轴线垂直截面为椭圆，长短轴之比为1.41，长轴长为所收集硬币的直径大小的1.1倍，导向管与地面成45°放置，此导向管可随时拆卸，便于进行硬币的定量规范化包装。硬币收集桶为左轮结构，每个硬币收集桶均设有多个硬币收集的筒。
所述计数装置6，包括三个光电门计数器、计算机和液晶显示屏17；三个光电门计数器分别装在各自光电门计数器孔上、下方，通过计算机和液晶显示屏17连接。在分层自翻轨道4的入口处设有第一个光电门计数器统计硬币1角硬币、5角和1元硬币的总数量，第二个光电门计数器统计5角和1元硬币的总数量，第三个光电门计数器统计1元硬币的总数量，通过计算机的编程，将各类硬币的总数量显示于外设的液晶显示屏17上。
如图1、图2所示，本实用新型采用调速单相交流电机7驱动，同步带9传动，转速稳定，出币效率高，简化了电机减速部分与传动部分的结构，结构紧凑，传动平稳，降低成本，缓冲吸震，装配简便。
如图1、图3所示，圆形转盘13与动力输出轴11固连，通过旋转过程中圆形转盘13与硬币所产生摩擦力令硬币开始绕圆形转盘13中心周向转动，并使硬币全部转为平躺状态。集币桶12内径与圆形转盘13相同，且集币桶12有一出币口。硬币导向槽3入口两边平行，且一边内侧与圆形转盘13相切，两边距离为1.2倍1元硬币直径，硬币导向槽3末端与分层自翻轨道4相接。硬币导向槽3与集币桶12相交内侧决定出币口宽度，出币口高度大于1元硬币厚度且小于1角硬币的2倍厚度。
当圆形转盘13转动时，硬币被带动绕动力输出轴11旋转，当硬币具有一定速度时，运动至出币口，就实现了硬币从堆积到单层的分离运动。
如图1、图5、图7、图8、图9所示，分层自翻轨道4为一体式，在轨道进口处设有两个斜坡，并且其宽度高度均不同，三种硬币一边由前行方向右侧面底边支撑，另一边自然滑上斜坡并架于不同高度后，在有效硬币的分类搭边前行(在图5中5角搭边为19，1元搭边为20)。在轨道上方有一透明盖板，便于观察，并且防止硬币向上飞起，且避免后方硬币前行过快追尾前方硬币导致分类错误，达到将1角5角1块三种硬币进行快速分类的目的，准确率为100%。
通过控制电机的转速，灵活控制出币的速度，以满足不同情况的需求，并且可以直观的看到所分类硬币的数量，简单快捷准确有效。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种分层轨道式硬币自翻筛分机，其特征在于：包括动力装置(1)，钱币离心分离室(2)，硬币导向装置(3)，分层自翻轨道(4)，硬币收集装置(5)和计数装置(6)；动力装置(1)中的动力输出轴(11)上端与钱币离心分离室(2)下端的圆形转盘(13)连接，钱币离心分离室(2)底部出口处依次与硬币导向装置(3)和分层自翻轨道(4)连接，分层自翻轨道(4)与硬币收集装置(5)自上而下依次连接，三种硬币均有对应的硬币收集装置(5)收集，在分层自翻轨道(4)沿长度方向上设有三个光电门计数器的计数装置(6)，计算各类硬币总数，并通过单片机由液晶显示屏(17)显示计数。
2.根据权利要求1所述的一种分层轨道式硬币自翻筛分机，其特征在于：所述动力装置(1)，包括调速单相交流电机(7)，主动带轮(8)，同步带(9) ，从动带轮(10)和动力输出轴(11)；调速单相交流电机(7)和动力输出轴(11)垂直安装在底座上，调速单相交流电机(7)输出轴的主动带轮(8)和动力输出轴(11)的从动带轮通过同步带(9)连接，带动动力输出轴(11)转动，动力输出轴(11)上端经圆形转盘(13)带动钱币离心分离室(2)转动。
3.根据权利要求1所述的一种分层轨道式硬币自翻筛分机，其特征在于：所述钱币离心分离室(2)，包括圆形转盘(13)和集币桶(12)；集币桶(12)装在圆形转盘(13)上，圆形转盘(13)与动力输出轴(11)上端连接，集币桶(12)下端的出币口与硬币导向装置(3)中的两条导向条入口两边平行，硬币导向装置(3)入口的一条导向条内侧与集币桶(12)下端的出币口相切，两条导向条出口与硬币导向装置(3)中的导向管内的长方形孔的入口连接。
4.根据权利要求1所述的一种分层轨道式硬币自翻筛分机，其特征在于：所述硬币导向装置(3)，包括两条导向条和导向管；导向管内的长方形孔截面高度大于1元硬币的厚度，导向管内的长方形孔截面宽度大于1元硬币的直径，所述长方形孔入口横截面与地面垂直，所述长方形孔入口与出口的中心连线与地面成30°，所述导向管整体外观成右螺旋状弯曲，所述长方形孔出口与分层自翻轨道(4)的入口平滑相接。
5.根据权利要求1所述的一种分层轨道式硬币自翻筛分机，其特征在于：所述分层自翻轨道(4)，是一条中间开有凹槽的长方体，凹槽两侧的高度相同，
分层自翻轨道(4)与导向管内的长方形孔出口平滑相接，长方凹槽底面依次开有1角通孔(21)和5角通孔(22)，长方凹槽一内侧与底面之间设有阶梯挡条，长方凹槽另一内侧与第一层阶梯的距离为1角硬币直径，与第二层阶梯的距离为5角硬币直径，与第三层阶梯的距离为1元硬币直径；第一阶梯挡条在入口处设有5角硬币的楔角(18)，第二层阶梯挡条在5角硬币楔角后设有1元硬币的楔角(30)，1元硬币的楔角(30)终止于1角通孔(21)之前，1角通孔(21)一侧与第一层阶梯内侧齐平，宽度为一角硬币的3/4，5角通孔(22)一侧与第二层阶梯内侧齐平，宽度为5角硬币的3/4，长方凹槽紧靠另一内侧底部设有三个光电门计数器孔(16)，第一个光电门计数器孔位于1角硬币通孔之前，第二个光电门计数器孔位于1角通孔(21)与5角通孔(22)之间，第三个光电门计数器孔位于5角通孔(22)之后，安装时，分层自翻轨道(4)的入口高于其出口，轨道整体与地面成25°～40°，且设有阶梯挡条长方凹槽的一侧高于长方凹槽的另一侧。
6.根据权利要求1所述的一种分层轨道式硬币自翻筛分机，其特征在于：所述硬币收集装置(5)，包括：依次连接的1角梯形导币槽(14)、1角导向管(15)和1角收集桶(23)；依次连接的5角梯形导币槽(24)、5角导向管(25)和5角收集桶(26)；依次连接的1元梯形导币槽(14)、1元导向管(28)和1元收集桶(29)，1元梯形导币槽(14)安装在收集分层自翻轨道(4)末端；每个硬币导向管与端面截面为圆，大于各自收集硬币大小，每个硬币导向管与轴线垂直截面为椭圆，长短轴之比为1.41，长轴长为所收集硬币的直径大小的1.1倍，收集管与地面成45°放置；每个硬币收集桶均设有多个硬币收集的筒。
7.根据权利要求1所述的一种分层轨道式硬币自翻筛分机，其特征在于：所述计数装置(6)，包括三个光电门计数器、计算机和液晶显示屏(17)；三个光电门计数器分别装在各自光电门计数器孔上、下方，通过计算机和液晶显示屏(17)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620368315.6U CN205582066U (zh) | 2016-04-27 | 2016-04-27 | 一种分层轨道式硬币自翻筛分机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620368315.6U CN205582066U (zh) | 2016-04-27 | 2016-04-27 | 一种分层轨道式硬币自翻筛分机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205582066U true CN205582066U (zh) | 2016-09-14 |
Family
ID=56860423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620368315.6U Expired - Fee Related CN205582066U (zh) | 2016-04-27 | 2016-04-27 | 一种分层轨道式硬币自翻筛分机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205582066U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105957222A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-09-21 | 浙江理工大学 | 分层轨道式硬币自翻筛分机 |
| CN106934911A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-07-07 | 常熟理工学院 | 一种用于硬币清分的上币装置 |
| CN113318986A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-31 | 上海运佳黄浦制药有限公司 | 开塞露瓶自动分拣机构及分拣方法 |
-
2016
- 2016-04-27 CN CN201620368315.6U patent/CN205582066U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105957222A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-09-21 | 浙江理工大学 | 分层轨道式硬币自翻筛分机 |
| CN105957222B (zh) * | 2016-04-27 | 2018-08-28 | 浙江理工大学 | 分层轨道式硬币自翻筛分机 |
| CN106934911A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-07-07 | 常熟理工学院 | 一种用于硬币清分的上币装置 |
| CN113318986A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-31 | 上海运佳黄浦制药有限公司 | 开塞露瓶自动分拣机构及分拣方法 |
| CN113318986B (zh) * | 2021-06-30 | 2023-09-05 | 上海运佳黄浦制药有限公司 | 开塞露瓶自动分拣机构及分拣方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105957222A (zh) | 分层轨道式硬币自翻筛分机 | |
| CN204537302U (zh) | 公交投币箱 | |
| CN204926257U (zh) | 一种轨道式硬币分拣机 | |
| CN205582066U (zh) | 一种分层轨道式硬币自翻筛分机 | |
| CN105741401B (zh) | 一种硬币分类、计数、整理、包装一体化装置 | |
| CN105279837A (zh) | 一种硬币分离、清点及找零装置 | |
| CN205176976U (zh) | 一种硬币清分机的硬币清分机构 | |
| CN105023338B (zh) | 一种钱币分类清点整理机械装置 | |
| CN105938635A (zh) | 一种硬币分拣装置 | |
| CN106780976A (zh) | 一种多功能钱币整理机 | |
| CN106067210B (zh) | 半自动碰撞式硬币分拣机 | |
| CN106251458A (zh) | 硬币分类机 | |
| CN205176980U (zh) | 一种硬币分离、清点及找零装置 | |
| CN206075390U (zh) | 硬币分拣机 | |
| CN206833560U (zh) | 一种三层离心式硬币清分机 | |
| CN106384425A (zh) | 分轨式硬币整理机 | |
| CN206400674U (zh) | 一种立式硬币分类与计数装置 | |
| CN105957230B (zh) | 一种层级带传动式硬币精分机 | |
| CN209343429U (zh) | 一种立式自动硬币分拣装置 | |
| CN208298280U (zh) | 一种钱币分类清点装置 | |
| CN205230177U (zh) | 一种双转盘离心硬币清分机构 | |
| CN205692260U (zh) | 硬币清分整理机 | |
| CN206363425U (zh) | 一种硬币堆码装置 | |
| CN107195067B (zh) | 一种硬币分类清点打包机 | |
| CN209560623U (zh) | 一种硬币分拣装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160914 Termination date: 20190427 |