CN206139985U - 一种焊接电动牙刷电机的激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种焊接电动牙刷电机的激光焊接机，包括工作台，其中，激光焊接机还包括安装在工作台上的上料装置、下料装置、转动装置和焊接装置，上料装置包括用于安装电动牙刷电机的电动牙刷电机夹具，转动装置对电动牙刷电机夹具进行翻转，焊接装置包括激光焊接头，激光焊接头位于转动装置的上方，下料装置位于焊接装置的下方。该激光焊接机具有可实现对电动牙刷电机的自动化焊接，并且在焊接过程中无需通过对电动牙刷电机进行多次拆装来实现对电动牙刷电机的不同部位进行焊接的优点，只需通过转动装置对夹具及电动牙刷电机进翻转即可，有效的提供了生产效率、提高了加工精度和节省了加工成本。

Description

一种焊接电动牙刷电机的激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体地说，是涉及一种焊接电动牙刷电机的激光焊接机。

背景技术

电动牙刷是近几年出现的新型产品，并且在口腔保健领域具有良好的口碑，逐渐在全球的日用品行业流行、普及。电动牙刷通过电动机芯的快速旋转或震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝；与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织起到按摩的作用。

但是，现在电动牙刷电机的装配、焊接、刻写电机信息等工序基本都是通过人工进行操作，使得电动牙刷电机的生产难以实现自动化，加工时，需要等待同一批电动牙刷电机的同一道工序完成后，才统一进行下一道工序的加工。并且，电动牙刷电机的加工工序繁多，使得在人工进行生产操作的模式下，需要投入大量的人力，保证每一道工序都配备有相应的人员。此外，由于每一道工序都需要配套相应夹具，而这些夹具不仅体积大、质量大，不利于电动牙刷电机进行自动化生产；而且，例如在对电动牙刷电机进行焊接时，需要对电动牙刷电机的不同位置进行焊接，使得在焊接时需要多次对电动牙刷电机进行翻转，导致需要进行多次装夹，存在焊接麻烦、加工精度低、生产效率低和生产成本高等缺点。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种可对电动牙刷电机进行自动化激光焊接的电动牙刷电机的激光焊接机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种焊接电动牙刷电机的激光焊接机，包括工作台，其中，激光焊接机还包括安装在工作台上的上料装置、下料装置、转动装置和焊接装置，上料装置包括用于安装电动牙刷电机的电动牙刷电机夹具，转动装置对电动牙刷电机夹具进行翻转，焊接装置包括激光焊接头，激光焊接头位于转动装置的上方，下料装置位于焊接装置的下方。

由上可见，通过上料装置将夹具及装夹在夹具上的电动牙刷电机运送到转动装置上，通过转动装置对夹具及电动牙刷电机进行翻转，并通过焊接装置对电动牙刷电机上的不同部位进行焊接，最后通过下料装置将转动装置上已经焊接好的电动牙刷电机进行下料，实现对电动牙刷电机的自动化焊接，并且在焊接过程中无需通过对电动牙刷电机进行多次拆装来实现对电动牙刷电机的不同部位进行焊接，只需通过转动装置对夹具及电动牙刷电机进翻转即可，有效的提供了生产效率、提高了加工精度和节省了加工成本。

进一步的方案是，上料装置还包括第一驱动装置、第一导轨和上料机械手，第一导轨安装在工作台上，上料机械手沿第一导轨的延伸方向与第一导轨可滑动地连接，第一驱动装置驱动上料机械手沿第一导轨的延伸方向移动，电动牙刷电机夹具安装在上料机械手上。

由上可见，上料装置通过第一驱动装置驱动上料机械手上的夹具以及装夹在夹具上的电动牙刷电机进行移动并运送到转动装置上，使转动装置对夹具及电动牙刷电机进行翻转。

更进一步的方案是，下料装置与上料装置位于同一直线上，下料装置包括第二驱动装置和下料台，第二驱动装置驱动下料台沿第一导轨的延伸方向移动。

由上可见，上料装置和下料装置位于同一直线上，使得激光焊接机便于对电动牙刷电机进行上下料，并且能够适当较小激光焊接机的体积，同时，直接通过第二驱动装置驱动下料台进行移动实现下料，能够有效减少驱动装置的数量，降低生产成本。

更进一步的方案是，转动装置包括第三驱动装置和转动机械手，转动机械手与工作台连接，第三驱动装置驱动转动机械手对电动牙刷电机夹具进行翻转。

由上可见，转动装置通过第三驱动装置和转动机械手对夹具进行翻转，进而实现对装夹在夹具上的电动牙刷电机进行翻转，使得激光焊接机在对电动牙刷电机进行不同部位的焊接时，无需重新对电动牙刷电机进行拆装，提高生产效率和加工精度。

更进一步的方案是，转动装置还包括第四驱动装置和支承座，第三驱动装置和第四驱动装置位于同一直线上，第四驱动装置驱动支承座靠近或远离转动机械手。

由上可见，通过第四驱动装置驱动支承座靠近转动机械手，对转动机械手上夹取的夹具及电动牙刷电机进行起支撑作用，使得转动机械手在对夹具以及装夹在夹具上的电动牙刷电机进行翻转时，不会出现由于夹具两端受力不平衡而发生倾斜的情况，防止焊接过程出现坏品。

更进一步的方案是，焊接装置还包括第五驱动装置和第二导轨，激光焊接头沿第二导轨的延伸方向与第二导轨可滑动地连接,第五驱动装置驱动激光焊接头沿第二导轨的延伸方向移动。

由上可见，通过第五驱动机构和第二导轨控制激光焊接头进行移动，避免当激光焊接机在进行上下料处理时，激光焊接头与电动牙刷电机和/或夹具发生碰撞，防止激光焊接机损坏以及避免出现生产事故。

更进一步的方案是，焊接装置还包括图像传感器，图像传感器安装在激光焊接头上。

由上可见，图像传感器用于检测电动牙刷电机的焊接质量和焊接效果，避免出现坏品。

更进一步的方案是，激光焊接机还包括控制模块，控制模块分别向上料装置、下料装置、转动装置和焊接装置输出第一控制信号。

由上可见，控制模块用于协调各装置之间的动作顺序和控制各装置进行作业。

更进一步的方案是，激光焊接机还包括显示模块，显示模块接收图像传感器输出的图像信号后进行显示。

由上可见，通过显示模块接收图像传感器的图像信息后进行显示，使得工人可以直观看到焊接过程及焊接后的电动牙刷电机的焊接质量和焊接效果，便于及时对焊接坏品进行处理，也便于对焊接的参数进行调整，保证电动牙刷电机的成品率。

更进一步的方案是，激光焊接机还包括输入模块，输入模块向控制模块输出第二控制信号。

由上可见，通过输入模块向控制模块输出第二控制信号，进而对加工过程、加工步骤以及加工的启停进行控制。

附图说明

图1是本实用新型激光焊接机实施例的结构图。

图2是本实用新型激光焊接机实施例的省略部分组件后的结构图。

图3是图2中A处的放大图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参照图1和图2，图1是本实用新型激光焊接机实施例的结构图，图2是本实用新型激光焊接机实施例的省略部分组件后的结构图。激光焊接机1包括工作台11以及安装在工作台11上的上料装置2、转动装置3、下料装置4和焊接装置5。

上料装置2包括驱动用于安装电动牙刷电机16的电动牙刷电机夹具21、驱动装置22、导轨23和上料机械手24。驱动装置22可以为气缸、电机与丝杆的组合机构等。上料装置2与下料装置4位于同一直线上，导轨23固定安装在工作台11上，驱动装置22安装在导轨23的第一端，导轨23的第二端朝向下料装置4设置。

上料机械手24沿导轨23的延伸方向与导轨23可滑动地连接，电动牙刷电机夹具21可拆卸地安装在上料机械手24上，驱动装置22的驱动端与上料机械手24连接，并且，驱动装置22驱动上料机械手24沿导轨23的延伸方向移动，进而实现靠近或远离位于导轨23的第二端的转动装置3和下料装置4。

参照图3，图3是图2中A处的放大图。结合图1和图2，转动装置3包括驱动装置31、转动机械手32、驱动装置33和支承座34，驱动装置31可以为步进电机或者是伺服电机，驱动装置33可以为气缸、电机与丝杆的组合机构等。转动机械手32通过连接块固定安装在工作台11上，转动机械手32上设置有爪盘，爪盘上设置有键321，键321用于与电动牙刷电机夹具21的安装槽211连接，进而实现转动机械手32对电动牙刷电机夹具21的装夹和固定。驱动装置31的驱动端与转动机械手32连接，驱动装置31用于驱动转动机械手32转动，进而实现对电动牙刷电机夹具21以及装夹在电动牙刷电机夹具21上的电动牙刷电机16进行翻转，便于焊接装置5对电动牙刷电机16的不同部位进行焊接，同时，避免在焊接过程中需要对电动牙刷电机16进行多次拆装的问题，提高了生产效率、加工进度的同时，节省生产成本。

驱动装置33与驱动装置31分别位于导轨23的第二端处，并且，驱动装置33与驱动装置31分别位于导轨23的连端，驱动装置33与驱动装置31还位于同一直线上。驱动装置33固定安装在工作台11上，驱动装置33的驱动端与支承座34固定连接，并且驱动装置33驱动支承座34沿驱动装置33与驱动装置31的连接移动，进而使支承座34靠近或远离驱动装置31，对电动牙刷电机夹具21和电动牙刷电机16在进行焊接时起辅助支撑作用，防止电动牙刷电机夹具21和电动牙刷电机16在转动时由于两端受力不平衡而导致电动牙刷电机16焊接时出现坏品。

下料装置4包括驱动装置41和下料台42，驱动装置41可以为气缸好、电机与丝杆的组合机构等。下料台42上设置有槽421，槽421用于与电动牙刷电机夹具21上的定位键进行配合，对电动牙刷电机夹具21起到限位、导向的作用。驱动装置41固定安装在工作台11上，驱动装置41的驱动端与下料台42连接并驱动下料台42沿上料装置2与下料装置4的直线移动，进而对转动机械手32上完成焊接加工的电动牙刷电机16以及电动牙刷电机夹具21进行下料。

焊接装置5包括激光焊接头51、驱动装置52、导轨53和图像传感器54，驱动装置52可以为气缸、电机与丝杆的组合机构等。激光焊接头51位于转动装置3、下料装置4的上方，激光焊接头51沿导轨53的延伸方向与导轨53可滑动地连接。驱动装置52的驱动端与激光焊接头51连接，并驱动激光焊接头51沿导轨53的延伸方向移动，避免当激光焊接机1在进行上下料处理时，激光焊接头51与电动牙刷电机16和/或电动牙刷电机夹具21发生碰撞，防止激光焊接机1损坏以及避免出现生产事故。

图像传感器54安装在激光焊接头51上，图像传感器51用于检测电动牙刷电机16的焊接质量和焊接效果，便于对电动牙刷电机16进行监控，避免焊接过程中出现坏品。

激光焊接机1还包括控制模块、显示模块12、输入模块13和报警装置14，控制模块用于分别向上料装置2、下料装置4、转动装置3和焊接装置5输出控制信号，对上料装置2、下料装置4、转动装置3和焊接装置5等装置进行控制，使得各装置实现独立作业并协调各装置之间的动作顺序，防止各装置之间出现相互碰撞的情况发生。

激光焊接机1的工作台11上设置有机罩17，机罩17上设置有观察窗15，通过观察窗15可以实时查看激光焊接机1的焊接过程，便于对电动牙刷电机16进行监控。

显示模块12、输入模块13和报警装置14均设置在机罩17上，显示模块12与图像传感器54进行连接，显示模块12在接收到图像传感器54输出的图像信号后，在显示模块12上进行图像显示，便于工人可以直观看到焊接过程及焊接后的电动牙刷电机16的焊接质量和焊接效果，便于及时对焊接坏品进行处理，也便于对焊接的参数进行调整，保证电动牙刷电机16的成品率。

输入模块13为触摸屏，在输入模块13检测到被点击后，根据预设的程序向控制模块输出相应的控制信号，进而通过控制模块使各装置进行相应的操作。报警装置14与激光焊接机1上的传感器进行连接，还与激光焊接机1上的控制模块和相关的控制按钮进行连接，便于工人实时了解激光焊接机1的工作状态，如，正常工作、暂停工作还是故障等工作状态。

当需要对电动牙刷电机16进行焊接加工时，包括如下步骤：

首先，将电动牙刷电机16装夹在电动牙刷电机夹具21的安装槽内，并使电动牙刷电机16上的定位键161等定位键与电动牙刷电机夹具21上的定位槽213等定位槽进行配合，使电动牙刷电机夹具21对电动牙刷电机16进行定位，并拧动电动牙刷电机夹具21上的锁紧手轮212对电动牙刷电机16进行夹紧，固定。

接着，将电动牙刷电机夹具21安装在上料装置2的上料机械手24上，通过驱动装置22驱动上料机械手24将电动牙刷电机夹具21运送到转动装置3处。

接着，转动装置3的驱动装置33驱动支承座34将电动牙刷电机夹具21和装夹在电动牙刷电机夹具21的电动牙刷电机16推动至转动机械手32上，转动机械手32的爪盘对电动牙刷电机夹具21进行装夹。固定，同时，支承座34与电动牙刷电机16的电机轴连接，使得电动牙刷电机16的两端被分别固定在转动机械手32和支承座34上。

接着，焊接装置5的驱动装置52驱动激光焊接头51移动至电动牙刷电机16的正上方，控制模块控制激光焊接头51反射激光束，对电动牙刷电机16进行焊接，并且，驱动装置31驱动转动机械手32根据设定的控制程序转动，驱动装置52继续驱动激光焊接头51根据设定的控制程序进行微小引动，使得激光焊接头51能够对电动牙刷电机16的不同部位进行焊接。同时，图像传感器54实时对焊接中的电动牙刷电机16的焊接点进行检测，并将图像信号输出至显示模块12，显示模块12对图像传感器54的图像信息进行处理并显示在显示模块12上。

然后，当电动牙刷电机16焊接完成后，控制模块控制激光焊接头51停止发生激光束，驱动装置52驱动激光焊接头51回到初始位置，同时，驱动装置33驱动支承座34将电动牙刷电机夹具21和装夹在电动牙刷电机夹具21的电动牙刷电机16从转动机械手32上卸下。

最后，下料装置4的驱动装置44驱动下料台42移动至电动牙刷电机夹具21，并通过电动牙刷电机夹具21的定位键和槽421对电动牙刷电机夹具21进行限位。接着，驱动装置33驱动支承座34回到初始位置，完成下料动作。然后，下料装置4的驱动装置44驱动下料台42回到初始位置，完成对电动牙刷电机16的焊接加工。

重复上述步骤对电动牙刷电机16进行流水作业至激光焊接机1停止工作或故障。

综上所述，本实用新型提供的激光焊接机具有可实现对电动牙刷电机的自动化焊接，并且在焊接过程中无需通过对电动牙刷电机进行多次拆装来实现对电动牙刷电机的不同部位进行焊接的优点，只需通过转动装置对夹具及电动牙刷电机进翻转即可，有效的提供了生产效率、提高了加工精度和节省了加工成本。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接电动牙刷电机的激光焊接机，包括工作台，其特征在于：

所述激光焊接机还包括安装在所述工作台上的上料装置、下料装置、转动装置和焊接装置；

所述上料装置包括用于安装电动牙刷电机的电动牙刷电机夹具；

所述转动装置对所述电动牙刷电机夹具进行翻转；

所述焊接装置包括激光焊接头，所述激光焊接头位于所述转动装置的上方；

所述下料装置位于所述焊接装置的下方。

2.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于：

所述上料装置还包括第一驱动装置、第一导轨和上料机械手，所述第一导轨安装在所述工作台上，所述上料机械手沿所述第一导轨的延伸方向与所述第一导轨可滑动地连接；

所述第一驱动装置驱动所述上料机械手沿所述第一导轨的延伸方向移动；

所述电动牙刷电机夹具安装在所述上料机械手上。

3.根据权利要求2所述的激光焊接机，其特征在于：

所述下料装置与所述上料装置位于同一直线上，所述下料装置包括第二驱动装置和下料台，所述第二驱动装置驱动所述下料台沿所述第一导轨的延伸方向移动。

4.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于：

所述转动装置包括第三驱动装置和转动机械手，所述转动机械手与所述工作台连接，所述第三驱动装置驱动所述转动机械手对所述电动牙刷电机夹具进行翻转。

5.根据权利要求4所述的激光焊接机，其特征在于：

所述转动装置还包括第四驱动装置和支承座，所述第三驱动装置和所述第四驱动装置位于同一直线上，所述第四驱动装置驱动所述支承座靠近或远离所述转动机械手。

6.根据权利要求1至5任一项所述的激光焊接机，其特征在于：

所述焊接装置还包括第五驱动装置和第二导轨，所述激光焊接头沿所述第二导轨的延伸方向与所述第二导轨可滑动地连接；

所述第五驱动装置驱动所述激光焊接头沿所述第二导轨的延伸方向移动。

7.根据权利要求6所述的激光焊接机，其特征在于：

所述焊接装置还包括图像传感器，所述图像传感器安装在所述激光焊接头上。

8.根据权利要求7所述的激光焊接机，其特征在于：

所述激光焊接机还包括控制模块，所述控制模块分别向所述上料装置、下料装置、转动装置和焊接装置输出第一控制信号。

9.根据权利要求8所述的激光焊接机，其特征在于：

所述激光焊接机还包括显示模块，所述显示模块接收所述图像传感器输出的图像信号后进行显示。

10.根据权利要求9所述的激光焊接机，其特征在于：

所述激光焊接机还包括输入模块，所述输入模块向所述控制模块输出第二控制信号。