CN208214574U - 一种马达霍尔元件自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种马达霍尔元件自动焊接装置。包括机架、主机、作业台、Y轴伺服电机、滑块、霍尔元件定位治具、启动按钮、X轴伺服电机、Z轴伺服电机、激光焊接控制器、显示器、锡线固定治具、出锡装置、激光焊接装置、焊点定位摄像头、控制面板。其中主机安装在机架的下方，作业台固定在主机上方，启动按钮安装在作业台的左右两侧。霍尔元件定位治具安装在滑块上，滑块连接Y轴伺服电机安装在作业台的上前方。X轴伺服电机固定在Y轴伺服电机正上方。激光焊接控制器和显示器安装在X轴伺服电机左下方,激光焊接控制器和激光焊接装置、焊点定位摄像头相连接。焊点定位摄像头和激光焊接装置安装在Z轴伺服电机上。

Description

一种马达霍尔元件自动焊接装置

技术领域

本实用新型是一种马达霍尔元件自动焊接装置，属于霍尔元件自动焊接改造技术。

背景技术

在现有小型马达的生产方式中，霍尔元件的组入与焊接是两个独立的工序，一共需要2个工人进行操作完成，生产效率低，生产成本高，作业安全性和焊接品质需要改善。

实用新型内容

本实用新型的目的是考虑上述问题而提供一种马达霍尔元件自动焊接装置，该自动焊接装置，采用激光焊接取消烙铁头焊接方式，可一次性自动完成霍尔元件的焊接，降低成本，提高安全性和品质。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的一种马达霍尔元件自动焊接装置，包括机架、主机、作业台、Y轴伺服电机、滑块、霍尔元件定位治具、启动按钮、X轴伺服电机、Z轴伺服电机、激光焊接控制器、显示器、锡线固定治具、出锡装置、激光焊接装置、焊点定位摄像头、控制面板。其中主机安装在机架的下方，作业台固定在主机上方，启动按钮安装在作业台的左右两侧。霍尔元件定位治具安装在滑块上，滑块连接Y轴伺服电机安装在作业台的上前方。X轴伺服电机固定在作业台Y轴伺服电机正上方。激光焊接控制器和显示器安装在X轴伺服电机左下方, 激光焊接控制器与激光焊接装置和焊点定位摄像头相连接。焊点定位摄像头和激光焊接装置安装在Z轴伺服电机上。

本实用新型的一种马达霍尔元件自动焊接装置，取代人工作业方式，自动完成霍尔元件的焊接，安全性高，工作效率高。本实用新型结构设计合理、自动化程度高、焊接精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

本实用新型的结构示意图如图1所示。包括机架1、主机2、作业台3、Y轴伺服电机4、滑块5、霍尔元件定位治具6、启动按钮7、X轴伺服电机8、Z轴伺服电机9、激光焊接控制器10、显示器11、锡线固定治具12、出锡装置13、激光焊接装置14、焊点定位摄像头15、控制面板16。其中主机2安装在机架1的下方，作业台3固定在主机2上方，启动按钮7安装在作业台3的左右两侧。霍尔元件定位治具6安装在滑块5上，滑块5连接Y轴伺服电机8安装在作业台3的上前方。X轴伺服电机8固定在Y轴伺服电机4正上方。激光焊接控制器10和显示器11安装在X轴伺服电机8左下方, 激光焊接控制器10和激光焊接装置14、焊点定位摄像头15相连接。焊点定位摄像头15和激光焊接装置14安装在Z轴伺服电机9上。

本实施例中，上述主机2和控制面板16、焊接控制器13和显示器11相连接。

本实施例中，上述控制面板16固定放在机架1的左上方，显示器11固定在机架1的左侧方。

本实施例中，上述控制面板16是触摸屏控制器。

本实施例中，上述Y轴伺服电机4、滑块5、霍尔元件定位治具6有相同的两组，平行安装在工作台3的上前方。

本实施例中，上述启动按钮7有两组，安装在工作台3的两侧。

本实施例中，上述锡线固定治具10，出锡装置11和激光焊接装置12分别安装在Z轴伺服电机9上。

本实用新型的工作原理如下：

1.开启电源启动设备，通过控制面板16和显示器11进行点检和选择相应的模式和参数。

2.将需要焊接的霍尔元件放置于霍尔元件定位治具6处，按启动按钮7，霍尔元件定位治具6在Y轴伺服电机4上移动到所定位置。

3.激光焊接装置14通过焊接定位摄像头15，在X轴伺服电机8和Z轴伺服电机9上进行水平和垂直方向的移动到所定位置。

4. 激光焊接装置14对在霍尔元件治具6上的霍尔元件进行自动焊接。焊接完成后霍尔元件治具6返回原位。

5.在激光焊接装置14对其中一个霍尔元件进行焊接时，在另一个霍尔元件治具上放置霍尔元件，按另一个启动按钮，霍尔元件治具在Y轴伺服电机上移动到所定位置。

6．激光焊接装置14移动到另一个霍尔元件治具上方，对霍尔元件进行焊接。如此重复动作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种马达霍尔元件自动焊接装置，其特征在于包括机架、主机、作业台、Y轴伺服电机、滑块、霍尔元件定位治具、启动按钮、X轴伺服电机、Z轴伺服电机、激光焊接控制器、显示器、锡线固定治具、出锡装置、激光焊接装置、焊点定位摄像头、控制面板，其中主机安装在机架的下方，作业台固定在主机上方，启动按钮安装在作业台的左右两侧，霍尔元件定位治具安装在滑块上，滑块连接Y轴伺服电机安装在作业台的上前方，X轴伺服电机固定在Y轴伺服电机正上方，激光焊接控制器和显示器安装在X轴伺服电机左下方, 激光焊接控制器和激光焊接装置、焊点定位摄像头相连接，焊点定位摄像头和激光焊接装置安装在Z轴伺服电机上。

2.根据权利要求1所述的一种马达霍尔元件自动焊接装置，其特征在于安装有X轴、Y轴、Z轴三个伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种马达霍尔元件自动焊接装置，其特征在于上述焊点定位摄像头和激光焊接装置安装在Z轴伺服电机上。

4.根据权利要求1所述的一种马达霍尔元件自动焊接装置，其特征在于通过上述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机来实现在不同位置的霍尔元件的焊接。

5.根据权利要求1所述的一种马达霍尔元件自动焊接装置，其特征在于上述Z轴伺服电机与X轴伺服电机相连接。

6.根据权利要求1所述的一种马达霍尔元件自动焊接装置，其特征在于上述主机与控制面板、激光焊接控制器以及显示器相连接。

7.根据权利要求1所述的一种马达霍尔元件自动焊接装置，其特征在于上述锡线固定治具，出锡装置、激光焊接装置、激光焊接控制器、焊点定位摄像头安装于Z轴伺服电机上。

8.根据权利要求1所述的一种马达霍尔元件自动焊接装置，其特征在于上述作业台上前方有两组Y轴伺服电机、两组滑块和、两组霍尔元件定位治具和两组启动按钮。

9.根据权利要求1所述的一种霍尔元件自动焊接装置，其特征在于上述该焊接工艺设计采用的是激光焊接，取消烙铁头焊接方式节约成本。