CN207840562U - 一种变位机原点校正装置 - Google Patents
一种变位机原点校正装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207840562U CN207840562U CN201820134089.4U CN201820134089U CN207840562U CN 207840562 U CN207840562 U CN 207840562U CN 201820134089 U CN201820134089 U CN 201820134089U CN 207840562 U CN207840562 U CN 207840562U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical disc
- positioner
- rack
- origin
- support arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种变位机原点校正装置，包括机架，所述机架的一侧上部设置有由驱动装置驱动的第一立式圆盘，机架的另一侧上部设置有外侧端与机架转动连接的第二立式圆盘，位于第一立式圆盘与第二立式圆盘之间连接有与水平面平行的翻转工作台，所述第一立式圆盘的下侧设置有校正原点，所述机架上位于第一立式圆盘的下侧设置有与校正原点相配合的感应开关。该变位机原点校正装置不仅结构简单，而且避免变位机在多次的作业时发生机械式的跑偏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种变位机原点校正装置。
背景技术
焊接变位机属于焊接专用机器，是一种承载焊接工装治具的装备，传统的焊接变位机上设置有由驱动装置驱动的翻转工作台；而翻转工作台面一般用于承载工装治具、工装治具是由多个标准块、气缸、活动块组成、用于固定产品零部件，工装治具与零部件配合精度较高。由于变位机在多次作业的情况下会出现跑偏1~3度，继续长期使用跑偏的度数会越来越高，造成翻转工作台的工装治具出现倾斜状态，造成机器人焊接时频繁撞击，需要重新校正零部件焊接焊道，造成品质异常、调点工时浪费等。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种变位机原点校正装置，不仅结构简单，而且避免变位机在多次的作业时发生机械式的跑偏。
本实用新型的技术方案在于：一种变位机原点校正装置，包括机架，所述机架的一侧上部设置有由驱动装置驱动的第一立式圆盘，机架的另一侧上部设置有外侧端与机架转动连接的第二立式圆盘，位于第一立式圆盘与第二立式圆盘之间连接有与水平面平行的翻转工作台，所述第一立式圆盘的下侧设置有校正原点，所述机架上位于第一立式圆盘的下侧设置有与校正原点相配合的感应开关。
进一步地，所述第一立式圆盘的内侧面下部固定有纵向设置的第一固定板，所述第一固定板与翻转工作台的一端固定连接，所述第二立式圆盘的内侧面下部固定有纵向设置的第二固定板，所述第二固定板与翻转工作台的另一端固定连接。
进一步地，所述第一固定板和第二固定板分别为角钢。
进一步地，所述机架具有第一支撑臂和第二支撑臂，所述驱动装置设置于第一支撑臂的上部，驱动装置的输出端设置有齿轮，所述齿轮与位于第一支撑臂上部内侧的第一立式圆盘固定连接。
进一步地，所述第二立式圆盘设置于第二支撑臂的上部内侧，第二立式圆盘的外侧端设置有齿轮轴，所述齿轮轴经横向设置的水平支撑轴与设置于第二支撑臂上端的轴承座转动连接。
进一步地，所述机架上位于第一立式圆盘的下侧设置有支架，所述感应开关设置于支架上。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该变位机原点校正装置不仅结构简单，而且避免变位机在多次的作业时发生机械式的跑偏，提高设备的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的图1的A区放大图。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1和图2
一种变位机原点校正装置，包括机架1，所述机架的一侧上部设置有由驱动装置3驱动的第一立式圆盘8，机架的另一侧上部设置有外侧端与机架转动连接的第二立式圆盘4，位于第一立式圆盘与第二立式圆盘之间连接有与水平面平行的翻转工作台7，所述第一立式圆盘的下侧设置有校正原点，所述机架上位于第一立式圆盘的下侧设置有与校正原点相配合的感应开关10，所述感应开关与用于控制驱动装置旋转的工控机相连接，焊接完成后第一立式圆盘复位至校正原点与感应开关接触，设备翻转停止。
本实施例中，所述第一立式圆盘的内侧面下部固定有纵向设置的第一固定板9，所述第一固定板与翻转工作台的一端固定连接，所述第二立式圆盘的内侧面下部固定有纵向设置的第二固定板6，所述第二固定板与翻转工作台的另一端固定连接。
本实施例中，所述第一固定板和第二固定板分别为角钢。
本实施例中，所述机架具有第一支撑臂1a和第二支撑臂1b，所述驱动装置设置于第一支撑臂的上部，驱动装置的输出端设置有齿轮2，所述齿轮与位于第一支撑臂上部内侧的第一立式圆盘固定连接，从而驱动第一立式圆盘转动。
本实施例中，所述第二立式圆盘设置于第二支撑臂的上部内侧，第二立式圆盘的外侧端设置有齿轮轴4a，所述齿轮轴经横向设置的水平支撑轴5与设置于第二支撑臂上端的轴承座1c转动连接。
本实施例中，所述机架上位于第一立式圆盘的下侧设置有支架11，所述感应开关设置于支架上。
工作原理：更改变位机驱动装置的工控机中的PLC程序，焊接变位机启动时，翻转工作台7保持在正常平行状态，感应开关10与校正原点保持一致，焊接变位机根据设定程式进行前后翻转、机架1的驱动装置3带动齿轮2，齿轮2连动第一立式圆盘8、第一立式圆盘圆盘8作动第一固定板9，同时第二立式圆盘4作动第二固定板6，翻转工作台7进行转动，焊接完成后，第一立式圆盘8复位至校正原点与感应开关10接触，设备翻转自动停止。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种变位机原点校正装置，包括机架，其特征在于，所述机架的一侧上部设置有由驱动装置驱动的第一立式圆盘，机架的另一侧上部设置有外侧端与机架转动连接的第二立式圆盘，位于第一立式圆盘与第二立式圆盘之间连接有与水平面平行的翻转工作台，所述第一立式圆盘的下侧设置有校正原点，所述机架上位于第一立式圆盘的下侧设置有与校正原点相配合的感应开关。
2.根据权利要求1所述的一种变位机原点校正装置，其特征在于，所述第一立式圆盘的内侧面下部固定有纵向设置的第一固定板，所述第一固定板与翻转工作台的一端固定连接，所述第二立式圆盘的内侧面下部固定有纵向设置的第二固定板，所述第二固定板与翻转工作台的另一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种变位机原点校正装置，其特征在于，所述第一固定板和第二固定板分别为角钢。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种变位机原点校正装置，其特征在于，所述机架具有第一支撑臂和第二支撑臂，所述驱动装置设置于第一支撑臂的上部，驱动装置的输出端设置有齿轮，所述齿轮与位于第一支撑臂上部内侧的第一立式圆盘固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种变位机原点校正装置，其特征在于，所述第二立式圆盘设置于第二支撑臂的上部内侧，第二立式圆盘的外侧端设置有齿轮轴，所述齿轮轴经横向设置的水平支撑轴与设置于第二支撑臂上端的轴承座转动连接。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种变位机原点校正装置，其特征在于，所述机架上位于第一立式圆盘的下侧设置有支架，所述感应开关设置于支架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820134089.4U CN207840562U (zh) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 一种变位机原点校正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820134089.4U CN207840562U (zh) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 一种变位机原点校正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207840562U true CN207840562U (zh) | 2018-09-11 |
Family
ID=63412694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820134089.4U Active CN207840562U (zh) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 一种变位机原点校正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207840562U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111843854A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-30 | 有研亿金新材料有限公司 | 一种大长径比旋转管靶材喷砂设备 |
| CN112108830A (zh) * | 2020-11-23 | 2020-12-22 | 常州携手智能家居有限公司 | 双工位头尾架焊接变位机 |
-
2018
- 2018-01-26 CN CN201820134089.4U patent/CN207840562U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111843854A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-30 | 有研亿金新材料有限公司 | 一种大长径比旋转管靶材喷砂设备 |
| CN112108830A (zh) * | 2020-11-23 | 2020-12-22 | 常州携手智能家居有限公司 | 双工位头尾架焊接变位机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110238518B (zh) | 汽车加工板激光焊接机器人 | |
| CN103448106B (zh) | 龙门架式木材复合加工中心 | |
| CN105234607A (zh) | 一种农用车配重体自动焊接设备 | |
| CN102528285B (zh) | 一种全自动激光焊接机 | |
| CN103331558A (zh) | 一种升降式焊接变位机 | |
| CN101585109A (zh) | 全自动高速四轴双工位回转式焊接设备 | |
| CN207840562U (zh) | 一种变位机原点校正装置 | |
| CN208033979U (zh) | 一种移动式高性能焊接装置 | |
| CN211840781U (zh) | 一种应用于回转件堆焊的三轴变位机 | |
| CN206899073U (zh) | 一种机械加工领域的可伸缩治具 | |
| CN102862293A (zh) | 一种三轴联动的超声波焊接机 | |
| CN104209681B (zh) | 一种机械人焊接动车骨架设备 | |
| CN205703095U (zh) | L型焊接变位机 | |
| CN202781835U (zh) | 一种三轴联动的超声波焊接机 | |
| CN210360071U (zh) | 一种自动焊接变位机产品转动装置 | |
| CN218695646U (zh) | 一种大型板类结构件自动焊接装夹变位工装 | |
| CN202021440U (zh) | 管焊夹具 | |
| CN204524616U (zh) | 工件焊接回转工装 | |
| JP3340173B2 (ja) | ワーク保持装置 | |
| CN206425597U (zh) | 铣边机 | |
| CN201353906Y (zh) | 数控打标机分度装置 | |
| CN210360425U (zh) | 一种工装夹具 | |
| CN203092045U (zh) | 焊接夹具 | |
| CN209021490U (zh) | 一种焊接机器人摆枪装置 | |
| CN209190132U (zh) | 一种用于汽车前围总成的焊接夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |