CN206136808U - 一种新型套袋机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型套袋机,包括壳体、储袋箱、抓送袋机构和套袋张合机构,套袋张合机构包括叉板和压合架,压合架的远离叉板的一端铰接在机架上,在铰接的位置设置有扭簧,扭簧驱动压合架向下转动以与叉板分离;压合架靠近叉板的一端连接有拉索,拉索的另一端连接电机的输出轴,电机正向转动时驱动拉索收缩以将压合架向叉板的下方靠近,电机反向转动时,拉索伸长,扭簧驱动压合架向下方转动以远离叉板;压合架的与叉板齐平的一端端部设置有用于吸附套袋下侧面上铁丝的磁性吸附部和用于将套袋封口的套袋封口机构。本实用新型的新型套袋机上的套袋张合机构结构紧凑简洁,提高工作效率和套袋质量,并能有效降低套袋时对果柄的伤害率。
Description
技术领域
本实用新型涉及幼果套袋机技术领域,特别是涉及一种新型套袋机。
背景技术
在幼果套袋主要是为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤,水果套袋后还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀,防止水果在生长过程中被树枝刮伤。套袋可产生局部温室效应,使水果保持适当的湿度、温度,提高水果的甜度,改善水果的光泽,增加水果的产量,并缩短其成长期。套袋后的幼果在生长过程中不需施用农药,使水果具有高品质且无公害,达到国际标准。
由于果林环境错综复杂、果树枝桠参差密布,所以一直以来,果农在给水果套袋时都主要采用传统手工套袋。传统手工套袋费时费力、效率低下,套袋质量好坏不一。为了提高套袋效率,保证套袋质量,减轻人工套袋的劳动强度,市场上出现了套袋机。但现有套袋机的叉板处套袋张合机构设计不合理,在套袋过程中很容易将幼果果柄折断,进而影响水果产量和套袋效率;且现有幼果套袋机需要手动压合,套袋效率较低,不能满足果园的套袋需求。
发明内容
为此,本实用新型要解决的技术问题是克服现有幼果套袋机存在的上述不足,进而提供一种套袋效率高、能够有效避免套袋时折断幼果果柄、并能实现电动压合套袋的新型套袋机。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种新型套袋机,其包括壳体、储袋箱、抓送袋机构和套袋张合机构,所述壳体内设置有机架,所述储袋箱、所述抓送袋机构、所述套袋张合机构均固定设置在所述机架上,所述壳体上设置有手柄和控制按钮;所述套袋张合机构包括设置在套袋机前端的叉板和设置在所述叉板下方的压合架,所述压合架的远离所述叉板的一端通过主轴铰接在套袋机的机架上,所述主轴与所述压合架铰接的位置设置有扭簧,所述扭簧驱动所述压合架向下转动以与所述叉板分离;所述压合架的靠近所述叉板的一端连接有拉索,所述拉索的另一端连接至电机的输出轴上,所述电机正向转动时驱动所述拉索收缩以将所述压合架向所述叉板的下方靠近,所述电机反向转动时,所述拉索伸长,所述扭簧驱动所述压合架向下方转动以远离所述叉板;所述压合架的与所述叉板齐平的一端端部设置有用于吸附套袋下侧面上铁丝的磁性吸附部和用于将套袋封口的套袋封口机构。
优选的,所述套袋封口机构包括设置在所述压合架端部的套袋预弯折板和套袋封口板,所述套袋预弯折板用于将套袋的袋口向上顶升倾斜50-70度,所述套袋封口板用于将顶升倾斜后的套袋口180度弯折以将套袋封口。
优选的,所述套袋预弯折板的上端面设置有至少一个预弯折齿,所述预弯折齿的迎向所述叉板的一侧设置有斜向外倾斜的预弯折斜面,所述预弯折斜面与所述套袋预弯折板上端面的垂线之间的夹角为50-70度。
优选的,所述套袋封口板的上端面设置有若干个封口齿,所述封口齿呈L型,所述封口齿的自由端向所述套袋预弯折板一侧延伸,所述封口齿与所述预弯折齿错开设置;所述套袋封口板靠近所述套袋预弯折板的一侧两端分别固定连接有导向杆,所述导向杆的另一端依次穿过所述套袋预弯折板上的导向孔和固定设置在所述压合架上的导向座上的导向孔后与拉块固定连接;所述导向杆的位于所述套袋预弯折板与所述导向座之间套设有弹簧,所述弹簧的一端抵触在所述导向座上,所述弹簧的另一端抵触在定位螺母上,所述定位螺母固定设置在所述导向杆上。
优选的,所述磁性吸附部包括固定连接在所述压合架或所述套袋预弯折板上的两个支撑块,两个所述支撑块分别位于所述叉板的两个叉齿的正下方,所述支撑块的中部设置有通孔,所述通孔内设置有吸附杆,所述吸附杆的两端分别延伸出所述支撑块的上下端面,所述吸附杆的上端设置有第一磁铁,所述吸附杆的下端设置有螺母,所述吸附杆上的第一磁铁与所述支撑块之间部分套设有第二弹簧。
优选的,所述拉块的上端设置有第二磁铁,送袋机构的下方设置有第三磁铁,套袋预弯折时所述第二磁铁向上移动与所述第三磁铁吸合在一起,所述送袋机构往回运动时带动所述第二磁铁同步移动,进而带动所述套袋封口板向所述套袋预弯折板一侧移动并将套袋口弯折180度封口;所述套袋封口板与所述套袋预弯折板接触时所述第二磁铁与所述第三磁铁分离。
优选的,所述预弯折齿设置有四个;所述封口齿设置有两个,两个所述封口齿分别正对两个所述预弯折齿的间隔设置。
优选的,所述抓送袋机构包括设置在储袋箱上方的导轨和沿所述导轨往复移动的推板,所述推板的靠近封袋口的一端两侧分别设置有用于抓取套袋的夹持部,所述推板上固定连接有滑块,所述推板通过所述滑块与所述导轨导向配合;所述储袋箱的上方还设置有输送带,所述推板固定连接在所述输送带上,所述输送带由输送电机驱转,所述输送带与所述导轨平行设置;所述夹持部包括铁质的底板和旋转板,所述旋转板的一端铰接在所述推板上,所述旋转板的另一端设置有夹袋磁铁,所述旋转板的铰接轴处设置有夹袋扭簧和用于限制所述旋转板转动角度的限位板,所述夹袋扭簧驱动所述旋转板向远离所述底板的一侧转动至与所述限位板抵触,所述底板的靠近所述储袋箱的一侧设置有用于从折叠套袋的侧面与上表面重叠位置切入的分层斜面,所述储袋箱上方的机架上设置有档杆,所述旋转板随所述推板向后移动至与所述档杆接触时,所述档杆驱动所述旋转板转动至吸附所述底板。
优选的,所述储袋箱包括箱体,所述箱体上端开口,所述箱体的内腔中设置有用于放置折叠套袋的托板,所述托板的下方设置有用于将所述托板向上顶升以将所述托板上的折叠套袋顶升至抓取高度的顶升弹簧;所述箱体的位于折叠套袋袋口的一端两个角处分别设置有一个三角形挡块,所述三角形挡块用于阻挡折叠套袋的位于果柄***一侧两个角处的缺口;所述托板的靠近折叠套袋开口的一端设置有向套袋一侧延伸的拱起。
优选的,所述三角形挡块为等腰直角三角形结构,所述三角形挡块的斜边长度为1-4厘米;所述托板的四个角处分别设置有托板导向孔,所述托板导向孔内贯穿设置有托板导向杆,所述顶升弹簧套设在所述托板导向杆上。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的新型套袋机结构紧凑,通过将压合架设置在叉板的下方,大大方便了套袋时在果枝见的穿插定位,进而便于提高工作效率和套袋质量,并能有效降低套袋时对果柄的伤害率。而创造性地采用预弯折板和封口板的设置,则时套袋封口程序进一步科学简化,有利于幼果顺利被封闭在套袋内,且能够避免损坏幼果。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中:
图1是本实用新型的新型套袋机整体结构示意图;
图2是本实用新型的新型套袋机另一视图的整体结构示意图(分解底盖);
图3是本实用新型的新型套袋机的套袋张合机构的结构示意图;
图4是本实用新型的新型套袋机上的套袋封口机构的结构示意图;
图5是本实用新型的新型套袋机的抓送袋机构的结构示意图;
图6是本实用新型的送袋机构上的推板的结构示意图;
图7是本实用新型的送袋机构上的底板的结构示意图;
图8是本实用新型的储袋箱的结构示意图;
图9是实用新型的储袋箱内托板与托板导向杆、顶升弹簧配合的结构示意图;
图10是实用新型的托板的结构示意图;
图11是折叠套袋张开时的结构示意图;
图12是折叠套袋折叠后的结构示意图。
图中附图标记表示为:
1-机架;10-壳体;11-手柄;12-控制按钮;13-电池组;14-底盖;2-叉板;3-压合架;31-磁性吸附部;32-套袋封口机构;33-吸附杆;34-第一磁铁;35-螺母;36-第二弹簧;301-主轴;302-扭簧;303-拉索;304-导向轮;305-电机;306-套袋预弯折板;307-套袋封口板;308-预弯折齿;309-预弯折斜面;310-封口齿;311-导向杆;312-导向座;313-拉块;314-弹簧;315-定位螺母;316-支撑块; 317-第二磁铁;318-倾斜面;41-导轨;42-推板;43-夹持部;44-滑块;45-输送带; 46-输送电机;47-底板;48-旋转板;49-夹袋磁铁;410-主动齿轮;411-限位板;412-分层斜面;413-档杆;414-传动轮;415-转轴; 5-折叠套袋;51-缺口;6-储袋箱;61-箱体;62-内腔;63-托板;64-顶升弹簧;65-托板导向杆;66-托板导向孔;67-三角形挡块;68-拱起;69-箱门;610-锁扣;611-挡条。
具体实施方式
参见图1-2,一种新型套袋机,其包括壳体10、底盖14、储袋箱6、抓送袋机构和套袋张合机构,所述壳体10内设置有机架1,所述储袋箱6、所述抓送袋机构、所述套袋张合机构均固定设置在所述机架1上,所述壳体10上设置有手柄11和控制按钮12、电池组13;参见图3-4,所述套袋张合机构包括设置在套袋机前端的叉板2和设置在所述叉板2下方的压合架3,所述压合架3的远离所述叉板2的一端通过主轴301铰接在套袋机的机架1上,所述主轴301与所述压合架3铰接的位置设置有扭簧302,所述扭簧302驱动所述压合架3向下转动以与所述叉板2分离;所述压合架3的靠近所述叉板2的一端连接有拉索303,所述拉索303的另一端绕过导向轮304后连接至电机305的输出轴上,所述电机305正向转动时驱动所述拉索303收缩以将所述压合架3向所述叉板2的下方转动靠近,所述电机305反向转动时,在扭簧302的作用下所述拉索303伸长,所述扭簧302驱动所述压合架3向下方转动以远离所述叉板2;所述压合架3的与所述叉板2齐平的一端端部设置有用于吸附套袋下侧面上铁丝的磁性吸附部31和用于将套袋封口的套袋封口机构32。本实用新型的新型套袋机结构紧凑,由于将压合架设置在叉板的下方,大大方便了套袋时在果枝见的穿插定位,进而便于提高工作效率和套袋质量,并能有效降低套袋时对果柄的伤害率。
所述套袋封口机构32包括设置在所述压合架3端部的套袋预弯折板306和套袋封口板307,所述套袋预弯折板306用于将套袋的袋口向上顶升倾斜50-70度,所述套袋封口板307用于将顶升倾斜后的套袋口180度弯折以将套袋封口。具体操作时,待幼果套入袋内后,驱动电机正向转动,拉索303克服扭簧302的扭力作用驱动压合架向上旋转,使套袋口闭合,紧接着套袋预弯折板向上顶起使套袋口2厘米左右宽度向上倾斜50-70度,然后再驱动套袋封口板307将套袋口预弯折部分向叉板2所在的一侧弯折180度,此时套袋下侧面内嵌的铁丝被弯折180度,进而将套袋口封闭。
参见图4,所述套袋预弯折板306的上端面设置有至少一个预弯折齿308,所述预弯折齿308的迎向所述叉板的一侧设置有斜向外倾斜的预弯折斜面309,所述预弯折斜面309与所述套袋预弯折板306上端面的垂线之间的夹角为20-40度,优选30度,该角度恰好用于在袋口闭合时将套袋口斜向上弯折至50-70度。
参见图4,所述套袋封口板307的上端面设置有若干个封口齿310,所述封口齿310呈L型,所述封口齿310的自由端向所述套袋预弯折板306一侧延伸,所述封口齿310与所述预弯折齿308错开设置;所述套袋封口板307靠近所述套袋预弯折板306的一侧两端分别固定连接有导向杆311,所述导向杆311的另一端依次穿过所述套袋预弯折板306上的导向孔和固定设置在所述压合架3上的导向座312上的导向孔后与拉块313固定连接;所述导向杆311的位于所述套袋预弯折板306与所述导向座312之间套设有弹簧314,所述弹簧314的一端抵触在所述导向座312上,所述弹簧314的另一端抵触在定位螺母315上,所述定位螺母315固定设置在所述导向杆311上。
参见图4,所述磁性吸附部31包括固定连接在所述套袋预弯折板306上的两个支撑块316,两个所述支撑块316分别位于所述叉板2的两个叉齿的正下方,所述支撑块316的中部设置有通孔,所述通孔内设置有吸附杆33,所述吸附杆33的两端分别延伸出所述支撑块316的上下端面,所述吸附杆33的上端设置有第一磁铁34,所述吸附杆33的下端设置有螺母35,所述吸附杆33上的第一磁铁34与所述支撑块316之间部分套设有第二弹簧36。该种设置方式使吸附杆具有一个柔性的顶升空间,也即第二弹簧36自由延伸的情况下,此时吸附杆的高度最高,并高于预弯折齿308的齿尖,在封口时,两个第一磁铁35分别抵触在叉板2的两个叉齿下方,并随着压合架的进一步向上转动而压缩第二弹簧,此时可以将套袋紧紧夹紧,而后预弯折齿开始逐渐接触并将套袋的袋口部分约2厘米的宽度向上预弯折,随后封口齿将被顶升预弯折的套袋口折叠180度,进而完成封口动作。
本实施例中,所述拉块313的上端设置有第二磁铁317,送袋机构的下方设置有第三磁铁,套袋预弯折时所述第二磁铁317向上移动与第三磁铁吸合在一起,所述送袋机构往回运动时带动所述第二磁铁同步移动,并压缩弹簧314,进而带动所述套袋封口板307向所述套袋预弯折板306一侧移动并将套袋口弯折180度封口;所述套袋封口板307与所述套袋预弯折板306接触时所述第二磁铁317与所述第三磁铁分离,此时在弹簧314的弹性释能的作用下,拉块被复位至与所述导向座312接触。
本实施例中,所述预弯折齿308设置有四个。所述封口齿310设置有两个,两个所述封口齿310分别正对靠近两侧的所述预弯折齿308的间隔。
本实施例中,所述封口齿310的水平部分从根部向自由端部的厚度逐渐变薄形成倾斜面318,所述倾斜面318的倾斜角度为10度左右,以便于在将套袋口反向弯折180度的同时逐渐将袋口压迫闭合。
参见图5-7,所述抓送袋机构包括设置在储袋箱上方的导轨41和沿所述导轨41往复移动的推板42,所述推板42的靠近封袋口的一端(也即图5的左端)两侧分别设置有用于抓取套袋的夹持部43,所述推板42上固定连接有滑块44,所述推板42通过所述滑块44与所述导轨41导向配合;所述储袋箱的上方还设置有输送带45,所述推板42固定连接在所述输送带45上,所述输送带45由输送电机46驱转,所述输送带45与所述导轨41平行设置;所述夹持部43包括铁质的底板47和旋转板48,所述旋转板48的一端铰接在所述推板42上,所述旋转板48的另一端设置有夹袋磁铁49,所述旋转板48的铰接轴处设置有夹袋扭簧410和用于限制所述旋转板48转动角度的限位板411,所述夹袋扭簧410驱动所述旋转板48向远离所述底板47的一侧转动至与所述限位板411抵触,所述底板47的靠近所述储袋箱的一侧设置有用于从折叠套袋5的侧面与上表面重叠位置切入的分层斜面412,所述储袋箱上方的机架上设置有档杆413,所述旋转板48随所述推板42向后移动至与所述档杆413接触时,所述档杆413驱动所述旋转板48转动至吸附所述底板47,此时折叠套袋5的顶面与侧面重叠的边沿处恰好被所述底板和夹袋磁铁吸附夹紧。本实用新型的新型套袋机的抓送袋机构结构简单,操作方便,能够实现电动操作,且每次只能抓取一个折叠套袋,进而保证了套袋机稳定工作的持续性,提高了工作效率。
所述推板42呈T字型结构,所述夹持部43分别设置在所述T字型结构的上端横向结构的两侧,两夹持部43之间的距离恰好便于从折叠套袋的两侧顶面与侧面的重叠处切入,所述T字型结构纵向下端的端部固定在所述输送带45上。
所述导轨41设置有两条,所述输送带45设置在两条所述导轨41中间位置。
所述输送电机46通过传动轮414带动转轴415转动,所述输送带45的主动轮固定套设在所述转轴415上,所述转轴415进而带动所述输送带45随之转动,当输送电机46正向或反向转动时,以控制推板42沿着导往复移动。
本实用新型的新型套袋机的抓送袋机构的工作原理为:
图1作为初始位置,当需要抓取袋时,输送电机正向转动带动输送带逆时针转动,进而带动推板向右侧移动,当将推板移动至底板的右端与折叠套袋的前端左端齐平时,由于折叠套袋的两侧面向内折叠使其上表面与下表面重叠,则在折叠套袋的两侧折叠位置会有大约2-3毫米的间隔间隙,推板继续向右移动,此时底板上的分层斜面切入折叠套袋两侧的折叠分离间隔内,继续向右移动,当旋转板与所档杆接触时,两者之间的相对运动会驱使旋转板逆时针转动(向靠近底板一侧转动),当夹袋磁铁将要快要接触铁质的底板时,在磁力的作用下,夹紧磁铁吸附在底板上,而此时折叠套袋两侧的折叠边沿(上表面与侧面的重叠边沿)被夹紧在底板和夹袋磁铁之间,此时继续向右侧再移动1-2厘米后,输送电机反向转动驱动推板向左侧移动,直至将折叠套袋输送至套袋机前端的套袋封口的位置,该过程即为本实用新型的抓送袋机构的工作原理。
参见图8-10,所述储袋箱包括箱体61,所述箱体61上端开口,所述箱体61的内腔62中设置有用于放置折叠套袋5的托板63,所述托板63的下方设置有用于将所述托板63向上顶升以将所述托板63上的折叠套袋5顶升至抓取高度的顶升弹簧64,所述顶升弹簧64设置有四根,分别位于所述托板63的四个角处,所述顶升弹簧64套在托板导向杆65上,所述托板63的四个角处分别设置有供所述托板导向杆65穿过的托板导向孔66,所述托板导向杆65的两端分别固定在所述箱体61的底部和顶部。所述箱体61的位于折叠套袋5袋口的一端两个角处分别设置有一个三角形挡块67,所述三角形挡块67用于阻挡折叠套袋5的位于果柄***一侧两个角处的缺口51(参见图11,此时折叠套袋处于张开状态,该套袋沿着其两侧的折线向内折叠使正面和背面重叠后才能放入储袋箱内,折叠后的套袋形状参见图12);所述托板63的靠近折叠套袋5开口的一端设置有向套袋一侧延伸的拱起68。由于在托板上设置了拱起并在箱体的两个角处设置了挡块,在顶升弹簧64的弹力作用下,叠置在一起的若干的折叠套袋被顶升,由于仅在折叠套袋开口处的供果柄***的一侧设置了两个缺口,该缺口并没有沿套袋的厚度方向贯通,此时三角形挡块恰好挡在该缺口内,进而阻止了最上方一个折叠套袋被完全顶出,而在托板上拱起的作用下,折叠套袋的与拱起正对的位置会顶升的高于袋口位置,因此折叠套袋的上表面和侧面的侧面折叠处会高于三角形挡块所在的高度,通过设置拱起的高度和缺口的大小,可将折叠套袋的上表面设置到高于三角形挡块2-3毫米,此时套袋抓却机构从套袋的两侧切入然后夹紧折叠套袋的上表面与侧面边沿的重叠处,继续向折叠套袋端运行10-20毫米,使最上面的折叠套袋脱离三角形挡块的阻挡,然后在向折叠套袋前方的幼果套袋处移动,此时下一个套袋则在顶升弹簧的作用下被挡块阻挡。可见本本实用新型的套袋存储箱通过拱起和挡块的共同作用下,能够保证每次只能释放一个折叠套袋,进而保证了套袋机的顺利工作。
本实施例中,所述三角形挡块67为等腰直角三角形结构,所述三角形挡块67的斜边长度为1-4厘米。所述拱起68沿着所述托板63的宽度方向设置,所述拱起68的高度为3-15毫米。所述拱起68可由两个平板拱拼形成,也可以在所述托板63上冲压成型。
本实施例中,所述箱体61的一侧设置有箱门69,所述箱门的下端铰接在所述箱体61上,所述箱门69的上端设置有锁扣610,所述箱门69向外旋转打开,以便于向箱体内放置折叠套袋。
为了防止折叠套袋被向上顶出箱体,所述箱体61的上端开口的中部位置设置有用于阻挡折叠套袋的挡条611。
上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释,本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例,本领域技术人员应该明白,凡是依据上述原理及精神在本实用新型基础上的改进、替代,都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型套袋机,其特征在于:包括壳体、储袋箱、抓送袋机构和套袋张合机构,所述壳体内设置有机架,所述储袋箱、所述抓送袋机构、所述套袋张合机构均固定设置在所述机架上,所述壳体上设置有手柄和控制按钮;所述套袋张合机构包括设置在套袋机前端的叉板和设置在所述叉板下方的压合架,所述压合架的远离所述叉板的一端通过主轴铰接在套袋机的机架上,所述主轴与所述压合架铰接的位置设置有扭簧,所述扭簧驱动所述压合架向下转动以与所述叉板分离;所述压合架的靠近所述叉板的一端连接有拉索,所述拉索的另一端连接至电机的输出轴上,所述电机正向转动时驱动所述拉索收缩以将所述压合架向所述叉板的下方靠近,所述电机反向转动时,所述拉索伸长,所述扭簧驱动所述压合架向下方转动以远离所述叉板;所述压合架的与所述叉板齐平的一端端部设置有用于吸附套袋下侧面上铁丝的磁性吸附部和用于将套袋封口的套袋封口机构。
2.根据权利要求1所述的新型套袋机,其特征在于:所述套袋封口机构包括设置在所述压合架端部的套袋预弯折板和套袋封口板,所述套袋预弯折板用于将套袋的袋口向上顶升倾斜50-70度,所述套袋封口板用于将顶升倾斜后的套袋口180度弯折以将套袋封口。
3.根据权利要求2所述的新型套袋机,其特征在于:所述套袋预弯折板的上端面设置有至少一个预弯折齿,所述预弯折齿的迎向所述叉板的一侧设置有斜向外倾斜的预弯折斜面,所述预弯折斜面与所述套袋预弯折板上端面的垂线之间的夹角为50-70度。
4.根据权利要求2或3所述的新型套袋机,其特征在于:所述套袋封口板的上端面设置有若干个封口齿,所述封口齿呈L型,所述封口齿的自由端向所述套袋预弯折板一侧延伸,所述封口齿与所述预弯折齿错开设置;所述套袋封口板靠近所述套袋预弯折板的一侧两端分别固定连接有导向杆,所述导向杆的另一端依次穿过所述套袋预弯折板上的导向孔和固定设置在所述压合架上的导向座上的导向孔后与拉块固定连接;所述导向杆的位于所述套袋预弯折板与所述导向座之间套设有弹簧,所述弹簧的一端抵触在所述导向座上,所述弹簧的另一端抵触在定位螺母上,所述定位螺母固定设置在所述导向杆上。
5.根据权利要求4所述的新型套袋机,其特征在于:所述磁性吸附部包括固定连接在所述压合架或所述套袋预弯折板上的两个支撑块,两个所述支撑块分别位于所述叉板的两个叉齿的正下方,所述支撑块的中部设置有通孔,所述通孔内设置有吸附杆,所述吸附杆的两端分别延伸出所述支撑块的上下端面,所述吸附杆的上端设置有第一磁铁,所述吸附杆的下端设置有螺母,所述吸附杆上的第一磁铁与所述支撑块之间部分套设有第二弹簧。
6.据权利要求5所述的新型套袋机,其特征在于:所述拉块的上端设置有第二磁铁,送袋机构的下方设置有第三磁铁,套袋预弯折时所述第二磁铁向上移动与所述第三磁铁吸合在一起,所述送袋机构往回运动时带动所述第二磁铁同步移动,进而带动所述套袋封口板向所述套袋预弯折板一侧移动并将套袋口弯折180度封口;所述套袋封口板与所述套袋预弯折板接触时所述第二磁铁与所述第三磁铁分离。
7.根据权利要求6所述的新型套袋机,其特征在于:所述预弯折齿设置有四个;所述封口齿设置有两个,两个所述封口齿分别正对两个所述预弯折齿的间隔设置。
8.根据权利要求7所述的新型套袋机,其特征在于:所述抓送袋机构包括设置在储袋箱上方的导轨和沿所述导轨往复移动的推板,所述推板的靠近封袋口的一端两侧分别设置有用于抓取套袋的夹持部,所述推板上固定连接有滑块,所述推板通过所述滑块与所述导轨导向配合;所述储袋箱的上方还设置有输送带,所述推板固定连接在所述输送带上,所述输送带由输送电机驱转,所述输送带与所述导轨平行设置;所述夹持部包括铁质的底板和旋转板,所述旋转板的一端铰接在所述推板上,所述旋转板的另一端设置有夹袋磁铁,所述旋转板的铰接轴处设置有夹袋扭簧和用于限制所述旋转板转动角度的限位板,所述夹袋扭簧驱动所述旋转板向远离所述底板的一侧转动至与所述限位板抵触,所述底板的靠近所述储袋箱的一侧设置有用于从折叠套袋的侧面与上表面重叠位置切入的分层斜面,所述储袋箱上方的机架上设置有档杆,所述旋转板随所述推板向后移动至与所述档杆接触时,所述档杆驱动所述旋转板转动至吸附所述底板。
9.根据权利要求8所述的新型套袋机,其特征在于:所述储袋箱包括箱体,所述箱体上端开口,所述箱体的内腔中设置有用于放置折叠套袋的托板,所述托板的下方设置有用于将所述托板向上顶升以将所述托板上的折叠套袋顶升至抓取高度的顶升弹簧;所述箱体的位于折叠套袋袋口的一端两个角处分别设置有一个三角形挡块,所述三角形挡块用于阻挡折叠套袋的位于果柄***一侧两个角处的缺口;所述托板的靠近折叠套袋开口的一端设置有向套袋一侧延伸的拱起。
10.根据权利要求9所述的新型套袋机,其特征在于:所述三角形挡块为等腰直角三角形结构,所述三角形挡块的斜边长度为1-4厘米;所述托板的四个角处分别设置有托板导向孔,所述托板导向孔内贯穿设置有托板导向杆,所述顶升弹簧套设在所述托板导向杆上。
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