CN108207442B - 适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法，其装置包括机架、供袋机构、取袋撑口手抓和手抓驱动机构，手抓驱动机构和供袋机构分别安装于机架上，取袋撑口手抓安装于手抓驱动机构上，取袋撑口手抓位于供袋机构上方；取袋撑口手抓中，导杆穿过上滑套和下滑套中心，导杆上端固定于手抓驱动机构上，限位挡块与导杆下端固定连接，三个撑指组件绕导杆的中心轴对称分布。其方法是：由供袋机构提供水果套袋；手抓驱动机构驱动取袋撑口手抓保持收拢状态伸入水果套袋内；然后将水果套袋取出，同时取袋撑口手抓张开使水果套袋口部撑开。本发明取袋撑口过程动作简单，效率高，易于控制，成本低，能更好适应多层纸质套袋农艺需求。

Description

适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法

技术领域

本发明涉及果实套袋技术领域，特别涉及一种适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法。

背景技术

水果套袋技术有助于提高水果外观品质，阻隔农药和灰尘污染，防止病虫危害和日灼发生，减轻台风、雹灾等引起的机械损伤。但目前水果套袋作业仍依靠人工操作，存在作业动作繁琐，效率低，果农劳动强度大等问题。研制套袋作业装备对推动我国水果套袋技术的推广与应用有重要的实际意义。幼果套袋有无纺布、塑料膜和纸袋等材质，纸质套袋具有环保、可降解特性，尤其多层纸质套袋，与单层套袋相比，遮光量大、白昼袋内温度低、着色好，在果园生产中应用最广。

取出套袋和撑开袋口是套袋作业的关键起始环节，为后续果实套入和封口提供已撑开内腔的果袋。近年来国内市场出现了一种该适于单面有月牙缺口的纸质套袋的辅助套袋撑口器，人工使用时先将一组套袋放入该套袋撑口器内，通过撑口器内与弹簧固连的推板和撑口器框架上的左右两侧压片将套袋夹持定位。撑口器上端的卡扣板压住套袋上开有月牙缺口处，使最外侧套袋口部形成开口空隙。操作人员的人手五指在指端并拢形成锥形，从口部空隙伸入套袋内部向外拉动，带动套袋脱离撑口器约束取出套袋，再由手指在套袋内部张开实现撑开套袋。但当其应用于多层纸质的套袋取袋时，由于多层纸质套袋采用多处粘结形成一个整体的结构形式，其内部容易黏着，手指伸入过程中易损伤内层纸袋，因此，该辅助套袋撑口器主要适于单层套袋。

自动取袋撑口装置可作为人工套袋作业的辅助装备，也可与果实套入封口机构衔接形成自动化套袋装备。面向纸质套袋开展自动取袋撑口装置的开发已成为当前果园机具研究热点之一。现有研究为简化机构，普遍对水果套袋口部结构进行改进，采用先取出套袋，再撑开袋口的方案。如申请号为200410083691.2的发明专利申请，将袋口的一根铁丝增加到四根铁丝，将水平放置的纸袋从上侧吸起同时旋转90度，与另一装有吸盘的气缸相对，从两侧吸开纸袋到满足套袋技术要求；申请号为201110161246.3的发明专利申请，在葡萄果袋开口处固定两个板簧片，利用两手抓取出果袋后，在板簧片两侧挤压将果袋口部撑开；申请号为201510612365.4的发明专利，在纸袋内侧分别设有一对前磁贴和一对后磁贴，通过控制电磁铁对磁贴的吸附，先取出果袋，再撑开袋口；申请号为201520164291.8的实用新型专利，在套袋正面设置铁丝，通过磁铁吸附铁丝，将套袋的正面与背面分离，套袋背面设有抵触区，通过顶杆将套袋背面的抵触区抵在支撑板上，使套袋背面固定，实现套袋的取出与撑口。申请号为201510117783.6的发明专利，对套袋口部铁丝布局进行改进，通过摩擦轮将套袋从纸袋盒送出到开口位置，再将平面四杆机构伸入套袋内部撑开袋口。申请号为201010613235.X的发明专利，在套袋口部布置可塑性铁丝，由摩擦轮将储袋箱中最底层的纸袋送到吸气盘所在的纸袋输送平台，通过上吸气盘和下吸气盘分别吸住纸袋的上下两面，将纸袋撑开一小口，驱动机械手的水平撑袋手爪和竖直撑袋手爪进入纸袋，将纸袋撑开到满足套袋技术要求。

然而，上述各公开文献均是对普通纸质套袋结构进行改进，不仅会增加套袋生产成本，而且采用先取出套袋再撑开袋口方法，耗费时间长。普通多层纸质套袋一般采用粘结方式成型，从两侧或一侧纵接缝、一条低缝、顶部局部点粘接，在未粘接处内外层纸袋可分离，采用从外侧吸附拉开方法，难以保证内层袋与外层袋保持一致张开，套袋后内层果袋易与果实表面接触，容易引起果实表面灼伤。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置，该装置采用取袋撑口手抓伸入套袋内部，取出套袋的同时可撑开袋口，工作效率高，结构简单，成本低，并能使多层纸质套袋的内外层保持一致撑开。

本发明的另一目的在于提供一种通过上述装置实现的适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口方法。

本发明的技术方案为：一种适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置，包括机架、供袋机构、取袋撑口手抓和手抓驱动机构，手抓驱动机构和供袋机构分别安装于机架上，取袋撑口手抓安装于手抓驱动机构上，取袋撑口手抓位于供袋机构上方；取袋撑口手抓包括导杆、上滑套、下滑套、限位挡块和三个撑指组件，导杆穿过上滑套和下滑套中心，并与上滑套和下滑套分别形成滑动副连接，导杆上端固定于手抓驱动机构上，限位挡块与导杆下端固定连接，三个撑指组件绕导杆的中心轴对称分布。

所述撑指组件包括撑杆、连杆和撑板，撑杆的上端与上滑套铰接，撑杆的中部与连杆一端铰接，撑杆的下端与撑板固定连接，连杆另一端与下滑套铰接；三个撑指组件处于收拢状态时，三个撑板拼接形成圆锥状结构。

所述取袋撑口手抓处于取袋撑口起始状态时，三个撑板的底部收拢于导杆中心，限位挡块及三个撑板的底部中心均位于水果套袋中心的上方，下滑套位于限位挡块的上方。其中，杆长关系需满足以下条件：上滑套与撑杆、撑杆与连杆、连杆与下滑套间铰接处的传动角均为40°～50°，其具体原理为：从自由度角度分析，取袋撑口手抓初始伸入过程为原动件小于自由度的欠驱动机构，取袋撑口手抓伸入过程中应保持聚拢状态，即构型保持不变；当下滑套受到限位挡块阻挡后，该原动件等于自由度，取袋撑口手抓在撑开过程中为确定运动机构；为保证伸入到撑口过程中机构均具有确定运动，按最小阻力定理，从传力特性角度考虑，在各传动机构的结构尺寸设计上应满足传动角处于临界值40°～50°的要求。取袋撑口手抓伸入到达水果套袋内的取袋撑口位置时仍保持起始收拢状态，上滑套、撑杆、连杆和下滑套的相对位置关系保持不变，下滑套与限位挡块接触；取袋撑口手抓在套袋取出和撑开过程中，水果套袋逐步脱离供袋机构，下滑套受限位挡块约束在导杆底部位置保持不变，上滑套、撑杆、连杆和下滑套相对运动，水果套袋被撑板撑开到满足套袋技术要求。

所述手抓驱动机构包括X轴直线驱动滑台、X轴滑块、Z轴直线驱动滑台、Z轴滑块和驱动连接板，X轴直线驱动滑台与机架的上部固定连接，保持X轴滑块在X轴直线驱动滑台上沿水平X轴方向移动，Z轴直线驱动滑台通过驱动连接板与X轴滑块固定连接，保持Z轴滑块在Z轴直线驱动滑台上沿竖直的Z轴方向移动。

所述Z轴直线驱动滑台顶部还设有连接平板，连接平板一端固定安装在Z轴直线驱动滑台顶部，另一端与导杆上端固定连接。

所述Z轴滑块一侧还设有L型连接板，L型连接板的侧面与Z轴滑块固定连接，L型连接板的底面与上滑套的上端面固定连接。

所述供袋机构包括辅助套袋撑口器、辅助开口风扇和角度连接角码，辅助套袋撑口器固定安装在取袋撑口手抓下方的机架上，辅助开口风扇通过角度连接角码安装在辅助套袋撑口器侧上方的机架上。

所述辅助套袋撑口器的上部带有卡扣板。使用时，辅助套袋撑口器内放置一组单面开有月牙口的水果套袋，辅助套袋撑口器上的卡扣扳压住水果套袋口部，最外侧的水果套袋上，其口部开有月牙口的位置处于初始微开口状态；此外，辅助套袋撑口器的内部还设有弹簧，便于在最外侧的水果套袋被取出后，推出下一个水口套袋。而辅助开口风扇采用直流调速电机驱动，通过调整电机转速来调节辅助开口风扇的风力大小，调整角度连接角码的转向来调节辅助开口风扇的风向，使最外侧水果套袋的口部开口效果增强，达到取袋撑口手抓顺利伸入水果套袋内部所需开度。

本发明通过上述装置可实现一种适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口方法，包括以下步骤：

(1)在供袋机构中放入一组水果套袋(该水果套袋可为单层纸质套袋或多层纸质套袋)，并保持水果套袋的口部朝上，位于最外侧的水果套袋口部处于微开口状态；

(2)启动手抓驱动机构，调整取袋撑口手抓位于初始位置(即X轴零点和Z轴零点的交叉位置)，此时取袋撑口手抓保持收拢状态，且位于水果套袋的口部上方；

(3)启动手抓驱动机构，使取袋撑口手抓中的上滑套沿Z轴方向下移，带动三个撑指组件下移并保持收拢状态伸入到水果套袋内，直至下滑套移动至于限位挡块相接触，此时，取袋撑口手抓到达取袋撑口位置；

(4)启动手抓驱动机构，使取袋撑口手抓沿X轴方向向供袋机构的外侧以移动，同时取袋撑口手抓上的上滑套继续向下移动，取袋撑口手抓中导杆沿X轴的移动驱使取袋撑口手抓将最外侧的水果套袋从供袋机构中取出；上滑套沿Z轴方向向下移动的过程中，下滑套受到限位挡块的约束作用在导杆底部位置保持不变，上滑套和三个撑指组件均与下滑套进行相对运动，三个撑指组件在水果套袋内部逐步撑开；

(5)当水果套袋被取出到达指定位置且水果套袋的口部被撑开范围达到套袋要求，启动手抓驱动机构，使取袋撑口手抓分别沿X轴和Z轴进行反向移动，退回至初始状态。

所述步骤(1)中，水果套袋被放入供袋机构后，通过调整供袋机构中辅助套袋撑口器上的卡扣板，勾住位于最外侧的水果套袋口部的一侧，使水果套袋的口部处于微开口状态；

所述步骤(2)中，当调整取代撑口手抓被调整至水果套袋的口部上方时，启动供袋机构中的辅助开口风扇，并调节辅助开口风扇的风力和风向，使水果套袋的口部开度进一步增大到取代撑口手抓的伸入要求。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、本适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法采用取袋撑口手抓伸入水果套袋内部，将水果套袋从供袋机构内取出同时撑开套袋方法，取袋撑口过程动作简单，效率高，易于控制，成本低；当使用与多层纸质水果套袋时，从水果套袋内部撑开袋口能保证多层套袋中各层套袋保持同一开度，避免内层套袋未完全张开与果实接触引起果实灼伤，能更好适应多层纸质套袋农艺需求。

2、基于最小阻力原理，本适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置利用取袋撑口手抓杆长关系控制构件间的传动角处于临界值，采用一个Z向直线驱动实现取袋撑口手抓保持收拢状态伸入到水果套袋内的取袋撑口位置，利用导杆底部限位挡块约束作用进一步实现取袋撑口手抓将水果套袋撑开，驱动简单，结构紧凑。

3、本适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置中，供袋机构中还利用风力与风向可调的小风扇进一步增强辅助套袋撑口器内初始微开口的水果套袋口部开度大小，以满足取袋撑口手抓保持收拢状态顺利伸入水果套袋内部需求，避免取袋撑口手抓伸入过程中出现水果套袋损伤现象。

4、本适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置在取出套袋和撑开袋口过程中，采用控制取袋撑口手抓中上滑套的Z向直线行程方式来调节各撑指组件的张开程度，使水果套袋撑开范围满足套袋技术要求，同时避免撑指组件过度张开使水果套袋撑破。

附图说明

图1为本取袋撑口装置的整体结构示意图。

图2为本取袋撑口装置中取袋撑口手抓的结构示意图。

图3a为取袋撑口手抓位于初始状态时的结构示意图。

图3b为取袋撑口手抓伸入水果套袋内部取袋撑口位置时的结构示意图。

图3c为取袋撑口手抓已取出并撑开水果套袋口部时的结构示意图。

图4为本取袋撑口装置中手抓驱动机构的结构示意图。

图5为本取袋撑口装置中供袋机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

本实施例一种适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置，如图1所示，包括取袋撑口手抓1、手抓驱动机构2、供袋机构3和机架4，手抓驱动机构固定安装在机架上，取袋撑口手抓与手抓驱动机构固定连接，供袋机构固定安装在机架上；如图2所示，取袋撑口手抓包括导杆5、上滑套6、下滑套7、限位挡块8和三个绕导杆中心轴对称分布的撑指组件9，导杆穿过上滑套和下滑套中心，与上滑套和下滑套分别形成滑动副连接，导杆下端与限位挡块固定连接；各撑指组件包括撑杆9-1、连杆9-2和撑板9-3，撑杆的上端与上滑套铰接，撑杆的中部与连杆一端铰接，撑杆的下端与撑板固定连接，连杆另一端与下滑套铰接。取袋撑口手抓在取袋撑口初始状态(如图3a所示)时，杆长关系需满足以下条件：上滑套与撑杆、撑杆与连杆、连杆与下滑套间铰接处的传动角均为40°～50°，其具体原理为：从自由度角度分析，取袋撑口手抓初始伸入过程为原动件小于自由度的欠驱动机构，取袋撑口手抓伸入过程中应保持聚拢状态，即构型保持不变；当下滑套受到限位挡块阻挡后，该原动件等于自由度，取袋撑口手抓在撑开过程中为确定运动机构；为保证伸入到撑口过程中机构均具有确定运动，按最小阻力定理，从传力特性角度考虑，在各传动机构的结构尺寸设计上应满足传动角处于临界值40°～50°的要求。三个撑板底部收拢于导杆中心，限位挡块及三个撑板底部中心均位于水果套袋中心上方，下滑套位于限位挡块上部。取袋撑口手抓伸入到达水果套袋内的取袋撑口位置(如图3b所示)时仍保持初始的收拢状态，上滑套、撑杆、连杆和下滑套的相对位置关系保持不变，下滑套与限位挡块接触。取袋撑口手抓在取出和撑开套袋位置(如图3c所示)时，水果套袋脱离供袋机构，下滑套受限位挡块约束在导杆底部位置保持不变，上滑套、撑杆、连杆和下滑套相对运动，撑杆被撑开使水果套袋撑口满足套袋技术要求。

如图4所示，手抓驱动机构包括X轴直线驱动滑台10、X轴滑块11、Z轴直线驱动滑台12、Z轴滑块13、驱动连接板14、连接平板15和L型连接板16，X轴直线驱动滑台与机架上部固定连接，保持X轴滑块沿水平X轴方向移动；Z轴直线驱动滑台通过驱动连接板与X轴滑块固定连接，保持Z轴滑块沿竖直的Z轴方向移动；连接平板一端固定安装在Z轴直线驱动滑台顶部，另一端与导杆上端固定连接；L型连接板的侧面与Z轴滑块固定连接，L型连接板的底面与上滑套的上端面固定连接(如图1所示)。

如图5所示，供袋机构包括辅助套袋撑口器18、辅助开口风扇19和角度连接角码20，辅助套袋撑口器固定安装在取袋撑口手抓下方(如图1所示)，辅助开口风扇通过角度连接角码安装在辅助套袋撑口器的侧上方；辅助套袋撑口器内放置单面开有月牙口的水果套袋17，辅助套袋撑口器上的卡扣扳18-1压住水果套袋口部，开有月牙口一端处于松弛状态；调整辅助开口风扇驱动电机转速，角度连接角码转向，调节辅助开口风扇的风力与风向，使最外侧水果套袋的口部开口效果达到取袋撑口手抓顺利伸入水果套袋内部所需开度。

本幼果套袋取袋撑口装置使用时，工作原理为：首先由手抓驱动机构驱动取袋撑口手抓保持收拢状态回到初始状态(即X轴和Z轴零点)，由供袋机构提供口部开度满足取袋撑口手抓顺利伸入要求的水果套袋；再通过手抓驱动机构驱动取袋撑口手抓保持收拢状态伸入水果套袋内的取袋撑口位置；最后通过手抓驱动机构驱动取袋撑口手抓将水果套袋取出脱离供袋机构，同时取袋撑口手抓张开使水果套袋口部撑开到满足套袋技术要求。

通过上述取袋撑口装置实现一种取袋撑口手抓伸入套袋内部、同时取出和撑开袋口的方法，包括以下步骤：

(1)在辅助套袋撑口器内放入一组水果套袋(该水果套袋可为单层纸质套袋或多层纸质套袋)，保持套袋口部朝上，调整辅助套袋撑口器的卡扣扳，使最外侧水果套袋口部处于微开口状态；

(2)启动手抓驱动机构，驱动取袋撑口手抓回到X轴和Z零点位置，使取袋撑口手抓保持收拢状态，位于微开口的水果套袋正上方；

(3)启动辅助开口风扇，调节辅助开口风扇的风力和风向，使微开口的水果套袋口部开度进一步增强达到取袋撑口手抓伸入要求；

(4)Z轴直线驱动滑台驱动取袋撑口手抓沿Z轴向下保持收拢状态伸入到水果套袋内，当下滑套移动到与限位挡块接触处，取袋撑口手抓到达取袋撑口位置；

(5)X轴直线驱动滑台驱动导杆沿X轴方向向水果套袋的外侧方向移动，同时Z轴直线驱动滑台驱动上滑套沿Z轴方向向下滑动；导杆沿X轴方向的运动驱使取袋撑口手抓将最外侧的水果套袋从辅助套袋撑口器中取出；上滑套沿Z轴方向向下滑动过程中，下滑套受到限位挡块的约束作用在导杆底部位置保持不变，上滑套、撑杆、连杆和下滑套相对运动，撑杆在套袋内部逐步撑开；

(6)当水果套袋被取出到达指定位置且口部被撑开范围达到套袋要求时，X轴直线驱动滑台和Z轴直线驱动滑台同时反向移动，取袋撑口手抓收拢退回到X轴和Z零点位置(即初始位置)，辅助套袋撑口器内的弹簧将下一个水果套袋推出，完成一次取袋撑口动作。

如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (8)

1.适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置，其特征在于，包括机架、供袋机构、取袋撑口手抓和手抓驱动机构，手抓驱动机构和供袋机构分别安装于机架上，取袋撑口手抓安装于手抓驱动机构上，取袋撑口手抓位于供袋机构上方；取袋撑口手抓包括导杆、上滑套、下滑套、限位挡块和三个撑指组件，导杆穿过上滑套和下滑套中心，并与上滑套和下滑套分别形成滑动副连接，导杆上端固定于手抓驱动机构上，限位挡块与导杆下端固定连接，三个撑指组件绕导杆的中心轴对称分布；

撑指组件包括撑杆、连杆和撑板，撑杆的上端与上滑套铰接，撑杆的中部与连杆一端铰接，撑杆的下端与撑板固定连接，连杆另一端与下滑套铰接；三个撑指组件处于收拢状态时，三个撑板拼接形成圆锥状结构；

供袋机构包括辅助套袋撑口器、辅助开口风扇和角度连接角码，辅助套袋撑口器固定安装在取袋撑口手抓下方的机架上，辅助开口风扇通过角度连接角码安装在辅助套袋撑口器侧上方的机架上。

2.根据权利要求1所述适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置，其特征在于，所述取袋撑口手抓处于取袋撑口起始状态时，三个撑板的底部收拢于导杆中心，限位挡块及三个撑板的底部中心均位于水果套袋中心的上方，下滑套位于限位挡块的上方。

3.根据权利要求1所述适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置，其特征在于，所述手抓驱动机构包括X轴直线驱动滑台、X轴滑块、Z轴直线驱动滑台、Z轴滑块和驱动连接板，X轴直线驱动滑台与机架的上部固定连接，保持X轴滑块在X轴直线驱动滑台上沿水平X轴方向移动，Z轴直线驱动滑台通过驱动连接板与X轴滑块固定连接，保持Z轴滑块在Z轴直线驱动滑台上沿竖直的Z轴方向移动。

4.根据权利要求3所述适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置，其特征在于，所述Z轴直线驱动滑台顶部还设有连接平板，连接平板一端固定安装在Z轴直线驱动滑台顶部，另一端与导杆上端固定连接。

5.根据权利要求3所述适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置，其特征在于，所述Z轴滑块一侧还设有L型连接板，L型连接板的侧面与Z轴滑块固定连接，L型连接板的底面与上滑套的上端面固定连接。

6.根据权利要求1所述适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置，其特征在于，所述辅助套袋撑口器的上部带有卡扣板。

7.根据权利要求1～6任一项所述装置实现的适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)在供袋机构中放入一组水果套袋，并保持水果套袋的口部朝上，位于最外侧的水果套袋口部处于微开口状态；

(2)启动手抓驱动机构，调整取袋撑口手抓位于初始位置，此时取袋撑口手抓保持收拢状态，且位于水果套袋的口部上方；

(3)启动手抓驱动机构，使取袋撑口手抓中的上滑套沿Z轴方向下移，带动三个撑指组件下移并保持收拢状态伸入到水果套袋内，直至下滑套移动至于限位挡块相接触，此时，取袋撑口手抓到达取袋撑口位置；

(4)启动手抓驱动机构，使取袋撑口手抓沿X轴方向向供袋机构的外侧以移动，同时取袋撑口手抓上的上滑套继续向下移动，取袋撑口手抓中导杆沿X轴的移动驱使取袋撑口手抓将最外侧的水果套袋从供袋机构中取出；上滑套沿Z轴方向向下移动的过程中，下滑套受到限位挡块的约束作用在导杆底部位置保持不变，上滑套和三个撑指组件均与下滑套进行相对运动，三个撑指组件在水果套袋内部逐步撑开；

(5)当水果套袋被取出到达指定位置且水果套袋的口部被撑开范围达到套袋要求，启动手抓驱动机构，使取袋撑口手抓分别沿X轴和Z轴进行反向移动，退回至初始状态。

8.根据权利要求7所述适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口方法，其特征在于，所述步骤(1)中，水果套袋被放入供袋机构后，通过调整供袋机构中辅助套袋撑口器上的卡扣板，勾住位于最外侧的水果套袋口部的一侧，使水果套袋的口部处于微开口状态；

所述步骤(2)中，当调整取代撑口手抓被调整至水果套袋的口部上方时，启动供袋机构中的辅助开口风扇，并调节辅助开口风扇的风力和风向，使水果套袋的口部开度进一步增大到取代撑口手抓的伸入要求。

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