CN206114004U - 一种同步采集和处理车辆驾驶信息以及运行信息的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种同步采集和处理车辆驾驶信息以及运行信息的装置，包括制动踏板传感器、加速踏板传感器、方向盘转角传感器、RT陀螺仪、CAN数据采集器、通用数据采集器、VBOX数据采集器以及PC处理终端和GPS基站；制动踏板传感器、加速踏板传感器、方向盘转角传感器均与通用数据采集器相连；RT陀螺仪与CAN数据采集器相连，并与GPS基站通讯；CAN数据采集器与通用数据采集器相连；通用数据采集器与VBOX数据采集器相连；VBOX数据采集器与PC处理终端相连。本实用新型能够实现多种信息的同步采集，为多功能测试与评价提供了基础。

Description

一种同步采集和处理车辆驾驶信息以及运行信息的装置

技术领域

本实用新型属于汽车监测技术领域，尤其涉及一种同步采集和处理车辆驾驶信息以及运行信息的装置。

背景技术

在交通运输高速发展的今天，车辆的安全性能也越来越备受关注，国家正大力发展安全性能研究，以保障民生安全。不仅驾驶员需要在车辆驾驶过程中，有个安全驾驶保障；同时为了保证人民安全，在有关于汽车性能检测方面，有关研究单位、检测单位更需要用使用前、使用中，甚至使用后都需要对车辆进行一个性能测试。车辆的安全行驶综合相关检测包括车辆的操纵稳定性、行驶稳定性等，因此，对车辆的加速、减速、制动、转向、加速度、侧倾角、行驶轨迹等都需要进行检测，需要配置相关的检测装置。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种同步采集和处理车辆驾驶信息以及运行信息的装置，该装置能够同步采集车辆的方向盘转角信息、加速或制动踏板信息、位置信息、侧向加速度信息、侧倾角信息等，实时反馈给后台处理终端，判断车辆的驾驶性能。

因此，本实用新型采取的技术方案是：一种同步采集和处理车辆驾驶信息以及运行信息的装置，其特征在于：包括制动踏板传感器、加速踏板传感器、方向盘转角传感器、RT陀螺仪、CAN数据采集器、通用数据采集器、VBOX数据采集器，以及PC处理终端和GPS基站；

制动踏板传感器、加速踏板传感器、方向盘转角传感器均与通用数据采集器相连接；RT陀螺仪通过CAN总线与CAN数据采集器相连接，并通过GPS天线与GPS基站通讯；CAN数据采集器同时与通用数据采集器相连接；通用数据采集器同时与VBOX数据采集器相连接；VBOX数据采集器与PC处理终端相连接。

优选地，所述RT陀螺仪和VBOX数据采集器都要求实现100hz频率数据的测试与记录。

优选地，所述VBOX数据采集器选择为VBOX3以上版本。更进一步讲，为VBOX3i版本。

优选地，所述通用数据采集器(6)选择为ACD03型号。

与已有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型有效的将惯性传感器、GPS高精定位、数据采集、数据处理与显示融合为一个***，为简单有效的评价车行驶稳定性能提供了一个良好的平台，能够实时、准确地开展车性能测试，使用方便、快捷。此外，该装置还可以直接对车辆的最高车速、加速时间、加速距离等动力性能直接进行测试，通过简单的测试的扩展，如增加制动踏板传感器和制动触发条，可以实现列车冷态制动性能的测试，通过增加加速踏板信息可以实现加速性能的测试，所以该测试***具有很好的扩展性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

图1为本实用新型***框架示意。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型。但本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本实用新型技术方案作的唯一限定，凡是在本实用新型技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型提供一种同步采集和处理车辆驾驶信息以及运行信息的装置，包括在车上安装的制动踏板传感器1、加速踏板传感器2、方向盘转角传感器3、RT陀螺仪4、CAN数据采集器5、通用数据采集器6、VBOX数据采集器7，以及远程配置的PC处理终端8和GPS基站9。

该装置的结构关系是：制动踏板传感器1、加速踏板传感器2、方向盘转角传感器3均和通用数据采集器6相连接；RT陀螺仪4与CAN数据采集器5通过CAN总线相连，并通过GPS天线和GPS基站9通讯；CAN数据采集器5一方面与RT陀螺仪4相连，另一方面与通用数据采集器6相连；通用数据采集器6与制动踏板传感器1、加速踏板传感器2、方向盘转角传感器3、CAN数据采集器5、VBOX数据采集器7均相连；VBOX数据采集器7与PC处理终端8相连，同时通过采集GPS信息可以内部解算为车辆速度(VBOX软件自带功能)；远程的GPS基站9，带有GPS天线和电台天线，用于接收和发送信号。该装置中各仪器可由独立的供电***供电或统一供电。

制动踏板传感器1、加速踏板传感器2、方向盘转角传感器3分别用于检测车辆的制动或加速变化以及转向变化。这三个传感器的采集值分别传送到通用数据采集器6中。车辆上还安装RT陀螺仪4，RT陀螺仪4中具有惯性传感器，所以可以实现车辆的运行状态参数，如侧向加速度、横摆角速度、侧倾角等测采集；同时，RT陀螺仪自身带有GPS天线，所以可以与GPS基站9进行通讯。GPS基站中设置有GPS天线和电台天线，RT陀螺仪的实时位置信息可通过GPS天线发送到GPS基站，GPS基站可以对各车辆的位置点坐标进行解读，然后GPS基站根据基准站已知精准的坐标，计算出基站到卫星的距离校正数，并由基准站实时将这一校正数发送出去，对各个位置点进行校正，校正数通过电台发回陀螺仪，因此，陀螺仪都能得到精准的位置信息，从而提高定位精度，车辆的行驶轨迹通过对各个时刻的位置点信息的拟合得到。

RT陀螺仪4的数据都通过CAN总线传送到CAN数据采集器5，实现位置信息和运行状态参数的同步传输。CAN数据采集器5将采集到的车辆动态信息也发送到通用数据采集器6，由通用数据采集器6集合所有数据统一发送到VBOX数据采集器7，VBOX数据采集器7利用GPS天线，可以实现车辆运行速度的测量(VBOX自身带有GPS天线，通过测量经纬度信息解算得到车辆运行的速度)，并通过通用数据采集器6输入的数据，将所有的测量数据统一记录，还可以实时显示车辆速度、侧向加速度等状态参数；同时VBOX数据采集器7将所有信息发送到PC处理终端8，由PC处理终端8进行分析处理。

进一步地，RT陀螺仪4和VBOX数据采集器7都要求可以实现100hz频率数据的测试与记录。VBOX数据采集器7可优选VBOX3以上版本，如VBOX3i。

通用数据采集器6选择为ACD03型号的，可以采集模拟量信号和CAN信号，可以同时实现16位信息的采集；CAN数据采集器5只能采集CAN信号。

该装置通过在车上安装上述各仪器，同步实现对车辆侧向加速度、横摆角速度、侧倾角、行驶轨迹、速度、转向角的测量，通过处理终端还可实现对车辆各种性能的测试与评价。本实用新型的优点在于能够快速、有效的实现对车辆信息的采集，相应的仪器安装简单、便于操作，解决车辆测试困难的难题，利用此装置可以提供一种简单有效，快速准确的检测方法；另外，该装置具有很好的扩展性。

Claims (5)

1.一种同步采集和处理车辆驾驶信息以及运行信息的装置，其特征在于：包括制动踏板传感器(1)、加速踏板传感器(2)、方向盘转角传感器(3)、RT陀螺仪(4)、CAN数据采集器(5)、通用数据采集器(6)、VBOX数据采集器(7)，以及PC处理终端(8)和GPS基站(9)；

制动踏板传感器(1)、加速踏板传感器(2)、方向盘转角传感器(3)均与通用数据采集器(6)相连接；RT陀螺仪(4)通过CAN总线与CAN数据采集器(5)相连接，并通过GPS天线与GPS基站(9)通讯；CAN数据采集器(5)同时与通用数据采集器(6)相连接；通用数据采集器(6)同时与VBOX数据采集器(7)相连接；VBOX数据采集器(7)与PC处理终端(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述RT陀螺仪(4)和VBOX数据采集器(7)都要求实现100hz频率数据的测试与记录。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述VBOX数据采集器(7)选择为VBOX3以上版本。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述VBOX数据采集器(7)选择为VBOX3i版本。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述通用数据采集器(6)选择为ACD03型号。