CN114067459B - 一种机动车安全性能测试*** - Google Patents

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Abstract

本发明的一种机动车安全性能测试***包括差分基准站、移动站、制动触发器、数据处理终端以及便携式监控终端，其中数据处理终端包括性能测试模块、数据处理模块、第一通信模块、第一配置模块以及数据存储模块。本发明的机动车安全性能测试***通过基准站获取基准站载波相位观测信息、通过移动站获取移动站载波相位观测信息和方位角信息以及通过制动触发器获取待测车辆的制动触发信号，数据处理终端可对这些数据进行采集、处理和存储，实现车辆的各种安全性能测试，使得机动车安全性能测试更加智能化，提高了机动车安全性能测试的效率。

Description

一种机动车安全性能测试***
技术领域
本发明涉及汽车性能测试技术领域，特别涉及一种机动车安全性能测试***。
背景技术
机动车安全性能测试主要包括加速度和最大速度测试、制动性能测试、转向性能测试以及直线偏驶量测试等等。现有的测试***仅能用于测试单一的性能，且测试***的测量精度不高，智能化程度较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机动车机安全性能测试***，使得机动车安全性能测试更加智能化，提高了机动车安全性能测试的效率。
为实现上述目的，一种机动车安全性能测试***，包括：差分基准站、移动站、制动触发器、数据处理终端以及便携式监控终端，所述差分基准站架设于测试场地的空旷点上，用于实时获取基准站载波相位观测信息并通过无线方式发送到所述移动站；所述移动站安装于待测车辆上，用于实时获取移动站载波相位观测信息和所述待测车辆的方位角信息，并结合所述基准站载波相位观测信息计算得到所述待测车辆的位置、速度和姿态；所述制动触发器用于获取制动踏板上的制动触发信号并发送给所述移动站；
其中，所述数据处理终端包括性能测试模块、数据处理模块、第一通信模块、第一配置模块以及数据存储模块，所述性能测试模块用于生成性能测试指令，所述数据处理模块用于处理所述移动站发送的所述待测车辆的位置、速度和姿态以得到性能测试结果，所述数据存储模块用于存储所述性能测试结果以用于数据离线分析，所述第一配置模块用于设置所述第一通信模块的通信参数，所述第一通信模块发送所述性能测试指令到所述移动站，并接收所述移动站以报文形式发送的所述待测车辆的位置、速度和姿态；
所述数据处理模块包括转向半径测试单元和偏驶量测试单元，所述转向半径测试单元用于根据所述待测试车辆的位置、速度和姿态确定所述待测车辆的转向圆弧轨迹曲线，并将所述转向圆弧轨迹曲线分成多个区间，从多个所述区间中选取多个位置点集合，每个所述位置点集合由3个位置点构成，再利用转向半径拟合算法根据多个所述位置点集合计算得到多个拟合圆，并得到多个所述拟合圆的圆心坐标和半径，之后根据拟合圆的饱和度和拟合程度从多个所述拟合圆中确定所述待测车辆的最小转向圆和最小转向半径以作为所述待测车辆的转向半径测试结果；所述偏驶量测试单元用于根据所述制动触发信号从所述待测车辆的位置、速度和姿态中选取测试起点数据和测试终点数据，并根据所述测试起点数据和所述测试终点数据计算所述待测车辆的车辆的制动偏驶量；
所述便携式监控终端与所述移动站通过串口通信，所述便携式监控终端接收所述移动站发送的所述性能测试指令以及所述待测车辆的位置、速度和姿态以提示测试人员进行性能测试。
优选的，所述性能测试指令包括速度性能测试指令、制动性能测试指令、转向性能测试指令以及直线偏驶量测试指令。
优选的，所述数据处理模块包括数据解析单元和数据计算单元，所述数据解析单元用于解析所述移动站以报文形式发送的所述待测车辆的位置、速度和姿态，所述数据计算单元用于对所述待测车辆的位置、速度和姿态进行计算得到性能测试结果。
优选的，所述数据处理终端还包括第一显示模块，用于通过不同界面显示所述性能测试结果，所述测试结果包括表格图、曲线图、列表图以及轨迹图。
优选的，所述第一配置模块通过配置文件进行通信参数的保存和加载，所述配置文件的格式为通用的INI格式。
优选的，所述数据存储模块采用开源的SQLITE数据库，所述SQLITE数据库的数据表包括时间、位置、速度、加速度、距离、姿态、转速、档位、刹车状态、收星数以及直线行驶状态。
优选的，所述移动站包括：数据融合处理模块、第二配置模块以及第二通信模块，所述数据融合处理模块用于融合处理所述基准站载波相位观测信息、所述移动站载波相位观测信息以及所述方位角信息以得到所述待测车辆的位置、速度和姿态，融合处理后的数据与所述待测车辆的发动机转速、档位以及制动触发信号一起打包后通过所述第二通信模块分别发送到所述数据处理终端和所述便携式监控终端，所述第二配置模块用于设置所述第二通信模块的通信参数。
优选的，所述第二通信模块包括无线通讯单元、串口通讯单元、CAN总线单元以及I/O采集单元，所述移动站通过所述无线通讯单元与所述数据处理终端通信，所述移动站通过所述串口通讯单元与所述便携式监控终端通信，所述移动站通过所述CAN总线单元接收所述待测车辆的发动机转速和档位，所述移动站通过I/O采集单元接收所述制动触发器的制动触发信号。
优选的，所述便携式监控终端包括第二显示模块和提醒模块，所述第二显示模块用于显示当前所述待测车辆的运动参数和状态指示，所述提醒模块用于提醒关键信息或者关键操作。
优选的，所述提醒模块包括灯光提醒和/或声音提醒。
本发明具有如下优点：
本发明的机动车安全性能测试***包括差分基准站、移动站、制动触发器、数据处理终端以及便携式监控终端，其结构简单，安装方便，通过基准站获取基准站载波相位观测信息、通过移动站获取移动站载波相位观测信息和方位角信息以及通过制动触发器获取待测车辆的制动触发信号，数据处理终端可对这些数据进行采集、处理和存储，实现车辆的各种安全性能测试，使得机动车安全性能测试更加智能化，提高了机动车安全性能测试的效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的机动车机安全性能测试***的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的机动车机安全性能测试***的数据处理终端的结构框图；
图3是根据一示例性实施例示出的机动车机安全性能测试***的数据处理终端的运行逻辑图；
图4是根据一示例性实施例示出的机动车机安全性能测试***的数据处理终端的界面示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的机动车机安全性能测试***的移动站的结构框图；
图6是根据一示例性实施例示出的机动车机安全性能测试***的移动站的运行逻辑图；
图7是根据一示例性实施例示出的机动车机安全性能测试***的便携式监控终端的结构框图；
图8是根据一示例性实施例示出的机动车机安全性能测试***的便携式监控终端的运行逻辑图；
图9是根据一示例性实施例示出的机动车机安全性能测试***的便携式监控终端的界面示意图。
附图标记说明：
1-差分基准站；
2-移动站；
21-数据融合处理模块；22-第二配置模块；23-第二通信模块；
3-制动触发器；
4-数据处理终端；41-性能测试模块；42-数据处理模块；
43-第一通信模块；44-第一配置模块；45-数据存储模块；
46-第一显示模块；47-提示模块；
5-便携式监控终端；51-第二显示模块；52-提醒模块；
53-数据解析模块；54-第三通信模块；55-第三配置模块；
6-卫星组。
具体实施方式
下面将结合具体实施方案对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，但是本领域技术人员应当理解，下文所述的实施方案仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本发明保护的范围。
下面将结合实施例对本发明的优选实施方式进行详细说明。需要理解的是以下实施例的给出仅是为了起到说明的目的，并不是用来限制本发明的保护范围。本领域的技术人员在不背离本发明的宗旨和精神的情况下，可以对本发明进行各种修改和替换，所有这些修改和替换都落入了本发明权利要求书请求保护的范围内。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
下面结合附图及实施例对本发明做进一步描述：
为实现上述目的，参见图1所示，本发明实施例提供了一种机动车安全性能测试***，包括：差分基准站1、移动站2、制动触发器3、数据处理终端4以及便携式监控终端5，差分基准站1架设于测试场地的空旷点上，用于实时获取基准站载波相位观测信息并通过无线方式发送到移动站2；移动站2安装于待测车辆上，用于实时获取移动站载波相位观测信息和待测车辆的方位角信息，并结合基准站载波相位观测信息计算得到待测车辆的位置、速度和姿态；制动触发器3用于获取制动踏板上的制动触发信号并发送给移动站2；
其中，参见图2所示，数据处理终端4包括性能测试模块41、数据处理模块42、第一通信模块43、第一配置模块44以及数据存储模块45，性能测试模块41用于生成性能测试指令，数据处理模块42用于处理移动站发送的待测车辆的位置、速度和姿态以得到性能测试结果，数据存储模块45用于存储性能测试结果以用于数据离线分析，第一配置模块44用于设置第一通信模块43的通信参数，第一通信模块43发送性能测试指令到移动站2，并接收移动站2以报文形式发送的待测车辆的位置、速度和姿态；
数据处理模块42包括转向半径测试单元和偏驶量测试单元，转向半径测试单元用于根据待测试车辆的位置、速度和姿态确定待测车辆的转向圆弧轨迹曲线，并将转向圆弧轨迹曲线分成多个区间，从多个区间中选取多个位置点集合，每个位置点集合由3个位置点构成，再利用转向半径拟合算法根据多个位置点集合计算得到多个拟合圆，并得到多个拟合圆的圆心坐标和半径，之后根据拟合圆的饱和度和拟合程度从多个拟合圆中确定待测车辆的最小转向圆和最小转向半径以作为待测车辆的转向半径测试结果；偏驶量测试单元用于根据制动触发信号从待测车辆的位置、速度和姿态中选取测试起点数据和测试终点数据，并根据测试起点数据和测试终点数据计算待测车辆的车辆的制动偏驶量；
便携式监控终端5与移动站2通过串口通信，便携式监控终端5接收移动站2发送的性能测试指令以及待测车辆的位置、速度和姿态以提示测试人员进行性能测试。
需要说明的是，转向半径测试单元获取待测车辆的转向圆弧轨迹曲线包括：选取测试起点；从待测试车辆的位置、速度和姿态确定方位角数据和位置数据，并从方位角数据中搜索与测试起点的方位值邻近的数据点作为测试终点；根据位于测试起点和测试终点之间的方位角数据和位置数据确定转向圆弧轨迹曲线。
转向半径测试单元将转向圆弧轨迹曲线分成多个区间，从多个区间中选取多个位置点集合，每个位置点集合由3个位置点构成包括：将测试起点和测试终点之间的位置数据等分为8个区间；从每个区间的中点附近选取一个数据点以得到8个数据点；采用间隔选取法从8个数据点中选出8个位置点集合。
另外，转向半径测试单元利用最小二乘法拟合算法对构成转向圆弧轨迹曲线的轨迹点进行修正拟合。
需要说明的是，偏驶量测试单元根据测试起点数据和测试终点数据计算待测车辆的车辆的制动偏驶量包括：
分别获取测试起点H0和测试终点H1的位置坐标(X0,Y0)、(X1,Y1)与航向角α0，α1；
计算车辆的制动偏驶量n：
n＝√(X1 2-X0 2)2+(Y1 2-Y0 2)2×sin(α1-α0)
需要说明的是，本实施例中数据处理终端采用模块化设计，其主要包括第一配置模块、第一通信模块、数据处理模块、数据存储模块、性能测试模块等等。其中第一通信模块主要包括通信的初始化、接收数据以及发送数据，保证通信的基本操作。数据处理终端中的第一通信模块包含串口通信单元，串口通信单元包含串口打开函数、串口关闭函数、串口发送数据函数、串口接收数据线程，通过第一配置模块加载的通信参数进行初始化，初始化后自动执行串口打开函数将串口打开，同时启动串口接收数据线程等待移动站信息报文到来。
本发明实施例的机动车安全性能测试***包括差分基准站、移动站、制动触发器、数据处理终端以及便携式监控终端，其结构简单，安装方便，通过基准站获取基准站载波相位观测信息、通过移动站获取移动站载波相位观测信息和方位角信息以及通过制动触发器获取待测车辆的制动触发信号，数据处理终端可对这些数据进行采集、处理和存储，可实现车辆的各种安全性能测试，使得机动车安全性能测试更加智能化，提高了机动车安全性能测试的效率。
根据上述方案，进一步，本发明实施例的性能测试指令包括速度性能测试指令、制动性能测试指令、转向性能测试指令以及直线偏驶量测试指令。本实施例中性能测试模块主要实现加速性能和最大速度等速度性能测试、制动性能测试、转向性能测试、直线偏驶量测试，其中加速和最大速度性能测试主要实现对加速过程中各档位最大加速度、加速时间、加速距离、最大速度等性能的测试，制动性能测试主要实现对各速度下制动过程中制动距离、制动时间、平均制动加速度、制动偏驶量等性能的测试，转向性能测试主要实现对转向过程中装备上任意位置轨迹的显示和转向半径的计算，直线偏驶量性能测试主要实现对直线行驶状态下横向偏移量的测试。
根据上述方案，进一步，参见图2所示，本发明实施例的数据处理模块42包括数据解析单元421和数据计算单元422，数据解析单元421用于解析移动站以报文形式发送的待测车辆的位置、速度和姿态，数据计算单元422用于对待测车辆的位置、速度和姿态进行计算得到性能测试结果。本实施例中数据处理模块主要包括数据解析和数据计算，串口接收数据线程收到移动站信息报文后，首先按照数据报文格式进行报文解析，得到移动站的所有参数信息，然后将所有参数信息送到显示模块进行表格图、曲线图、列表图、轨迹图等方式显示，同时根据算法及公式对某些参数信息进行计算，以得到性能测试所需数据，待性能测试完成后将测试结果送至显示模块进行显示。
根据上述方案，进一步，参见图2所示，本发明实施例的数据处理终端4还包括第一显示模块46，用于通过不同界面显示性能测试结果，测试结果包括表格图、曲线图、列表图以及轨迹图。本实施例中第一显示模块主要用来显示实时数据、历史数据以及性能测试数据，显示方式包括曲线图、表格图、轨迹图等，显示模块包含多个界面，主要有概要信息界面、当前测试设备历史数据界面、测试设备实时数据界面、加速性能和最大速度性能测试界面、制动性能测试界面、转向性能测试界面、直线偏驶量性能测试界面，根据用户操作切换显示不同的界面，不同界面显示内容根据需求有不同的显示。
根据上述方案，进一步，参见图2所示，本发明实施例的第一配置模块44通过配置文件进行通信参数的保存和加载，配置文件的格式为通用的INI格式。需要说明的是，本实施例中配置文件保存的通信模块通信参数主要包含串口号、波特率、数据位、校验位、停止位等。
根据上述方案，进一步，参见图2所示，本发明实施例的数据存储模块45采用开源的SQLITE数据库，SQLITE数据库的数据表包括时间、位置、速度、加速度、距离、姿态、转速、档位、刹车状态、收星数以及直线行驶状态。
根据上述方案，进一步，参见图2所示，本发明实施例的数据处理终端4还包括提示模块47，该提示模块为声音提示，用于提示关键信息或者关键操作。需要说明的是，声音提示模块实现一个音频对象，通过音频播放实现警示声音提醒。当然，本实施例中提示模块也可以为文字提示，通过一个显示列表实现，用于备忘显示。
参见图3所示，数据处理终端启动后，首先会初始化第一配置模块、通第一通信模块、数据存储模块、第一显示模块、声音提示模块、性能测试模块；然后通过第一配置模块从本地配置文件中加载通信参数，并通过通信参数对第一通信模块进行初始化，运行数据处理模块接收数据；数据存储模块初始化后，会实现一个SQLITE数据库对象，并等待执行数据的存储和加载；第一显示模块初始化后，会创建所有的显示界面，包括各种曲线图、轨迹图、列表等；声音提示模块初始化后，会实现一个音频对象，并等待执行声音的播报；性能测试模块初始化后，会初始化每个性能测试单元的显示及数据，并等待用户执行某个性能测试。当数据处理模块收到移动站信息后，会先进行报文解析，然后根据当前性能测试状态完成相应的数据计算，同时将移动站信息和测试数据保存到数据库文件并在相应界面进行显示，若有关键信息出现，则会通过音频对象进行声音提示。当用户执行离线数据分析时，会从数据库中加载并显示历史数据，用户可进行分析。当用户触发加速和最大速度性能测试、制动性能测试、转向性能测试、直线偏驶量性能测试时，进入测试模式，实时对移动站信息进行计算和分析测试。
数据处理终端启动后，首先会打开概要信息界面，数据处理终端的概要信息界面参见图4所示，左上角显示本地时间、当前测试设备名称和当前测试状态；左下角列表中还会显示运行过程中产生的一些关键信息或关键操作以便后续查看备忘；中间列表中主要显示移动站车辆各个部位的位置信息，可单独设置每个部位是否显示，以及显示的颜色；右侧曲线图主要显示移动站位置、速度、加速度、航向的实时曲线，可通过勾选单独设置每项是否显示，还可设置每项的显示颜色，通过鼠标框选还可实现曲线图的缩放显示。通过测试菜单可分别执行加速性能和最大速度性能测试、制动性能测试、转向性能测试、直线偏驶量性能测试的准备、开始和结束。
根据上述方案，进一步，参见图5所示，本发明实施例的移动站2包括：数据融合处理模块21、第二配置模块22以及第二通信模块23，数据融合处理模块21用于融合处理基准站载波相位观测信息、移动站载波相位观测信息以及方位角信息以得到待测车辆的位置、速度和姿态，融合处理后的数据与待测车辆的发动机转速、档位以及制动触发信号一起打包后通过第二通信模块23分别发送到数据处理终端4和便携式监控终端5，第二配置模块22用于设置第二通信模块23的通信参数。
根据上述方案，进一步，本发明实施例移动站的第二通信模块23包括无线通讯单元、串口通讯单元、CAN总线单元以及I/O采集单元，移动站通过无线通讯单元与数据处理终端通信，移动站通过串口通讯单元与便携式监控终端通信，移动站通过CAN总线单元接收待测车辆的发动机转速和档位，移动站通过I/O采集单元接收制动触发器的制动触发信号。
参见图6所示，移动站启动后，首先会初始化第二配置模块、第二通信模块、数据融合处理模块；然后通过第二配置模块从Flash中加载通信参数，并通过通信参数对所有通讯单元进行初始化，并运行相应通讯单元的数据发送和数据接收；数据融合处理模块初始化后，会初始化数据解析单元、数据融合单元、数据打包单元，当接收到卫星组6的GNSS数据(即移动站载波相位观测信息)后，通过数据融合模块，将GNSS数据和SINS数据(即差分基准站载波相位观测信息)融合，将融合后的数据送入数据打包单元，当接收到制动触发信号、车辆档位、发动机转速、刹车状态信息后，将收到的信息送入数据打包单元，数据打包单元实时将所有移动站的信息打包，然后向外广播发送。
根据上述方案，进一步，参见图6所示，本发明实施例的便携式监控终端5包括第二显示模块51和提醒模块52，第二显示模块51用于显示当前待测车辆的运动参数和状态指示，提醒模块52用于提醒关键信息或者关键操作。本实施例中第二显示模块主要用来显示设备实时数据，显示方式包括表格图、指示灯等。
参见图9所示的显示界面，主界面会显示车辆的运行速度、卫星数等，状态指示灯会显示当前车辆是否处于直线行驶状态且可以踩刹车，状态指示灯的颜色会根据状态实时变化，如当车辆处于直线行驶状态且可以踩刹车时，状态指示灯显示为绿色，否则状态指示灯显示为红色。通过界面中上一页、下一页等操作，可以切换显示内容。
根据上述方案，进一步，参见图4所示，本发明实施例便携式监控终端5的提醒模块52包括灯光提醒和/或声音提醒。本实施例中提醒模块可包括指示灯提醒和声音提醒，指示灯提醒通过一个状态指示灯实现，根据状态变换显示颜色；声音提醒实现一个音频对象，可通过文字转语音实现文字语音的播报提醒，也可通过音频播放实现警示声音提醒。
根据上述方案，进一步，参见图7所示，本发明实施例的便携式监控终端5还包括第三配置模块55、第三通信模块54以及数据解析模块53。
本实施例中第三配置模块主要包括保存和加载通信模块的通信参数，以保证第三通信模块能与移动站正常通信。第三通信模块主要包括通信的初始化、接收数据以及发送数据，保证通信的基本操作。数据解析模块主要包括数据解析，按照数据报文格式进行解析，得到需要显示的数据。
本发明实施例的机动车安全性能测试***的数据处理终端、移动站以及便携式监控终端均采用模块化设计，具备功能扩展，可适应Windows7及以上操作***，界面布局合理、交互友好，操作简单，维护方便，工作可靠。

Claims (10)

1.一种机动车安全性能测试***，其特征在于，包括：差分基准站、移动站、制动触发器、数据处理终端以及便携式监控终端，所述差分基准站架设于测试场地的空旷点上，用于实时获取基准站载波相位观测信息并通过无线方式发送到所述移动站；所述移动站安装于待测车辆上，用于实时获取移动站载波相位观测信息和所述待测车辆的方位角信息，并结合所述基准站载波相位观测信息计算得到所述待测车辆的位置、速度和姿态；所述制动触发器用于获取制动踏板上的制动触发信号并发送给所述移动站；
其中，所述数据处理终端包括性能测试模块、数据处理模块、第一通信模块、第一配置模块以及数据存储模块，所述性能测试模块用于生成性能测试指令，所述数据处理模块用于处理所述移动站发送的所述待测车辆的位置、速度和姿态以得到性能测试结果，所述数据存储模块用于存储所述性能测试结果以用于数据离线分析，所述第一配置模块用于设置所述第一通信模块的通信参数，所述第一通信模块发送所述性能测试指令到所述移动站，并接收所述移动站以报文形式发送的所述待测车辆的位置、速度和姿态；
所述数据处理模块包括转向半径测试单元和偏驶量测试单元，所述转向半径测试单元用于根据所述待测车辆的位置、速度和姿态确定所述待测车辆的转向圆弧轨迹曲线，并将所述转向圆弧轨迹曲线分成多个区间，从多个所述区间中选取多个位置点集合，每个所述位置点集合由3个位置点构成，再利用转向半径拟合算法根据多个所述位置点集合计算得到多个拟合圆，并得到多个所述拟合圆的圆心坐标和半径，之后根据拟合圆的饱和度和拟合程度从多个所述拟合圆中确定所述待测车辆的最小转向圆和最小转向半径以作为所述待测车辆的转向半径测试结果；所述偏驶量测试单元用于根据所述制动触发信号从所述待测车辆的位置、速度和姿态中选取测试起点数据和测试终点数据，并根据所述测试起点数据和所述测试终点数据计算所述待测车辆的车辆的制动偏驶量；
所述便携式监控终端与所述移动站通过串口通信，所述便携式监控终端接收所述移动站发送的所述性能测试指令以及所述待测车辆的位置、速度和姿态以提示测试人员进行性能测试。
2.根据权利要求1所述的机动车安全性能测试***，其特征在于，所述性能测试指令包括速度性能测试指令、制动性能测试指令、转向性能测试指令以及直线偏驶量测试指令。
3.根据权利要求2所述的机动车安全性能测试***，其特征在于，所述数据处理模块包括数据解析单元和数据计算单元，所述数据解析单元用于解析所述移动站以报文形式发送的所述待测车辆的位置、速度和姿态，所述数据计算单元用于对所述待测车辆的位置、速度和姿态进行计算得到性能测试结果。
4.根据权利要求3所述的机动车安全性能测试***，其特征在于，所述数据处理终端还包括第一显示模块，用于通过不同界面显示所述性能测试结果，所述测试结果包括表格图、曲线图、列表图以及轨迹图。
5.根据权利要求4所述的机动车安全性能测试***，其特征在于，所述第一配置模块通过配置文件进行通信参数的保存和加载，所述配置文件的格式为通用的INI格式。
6.根据权利要求5所述的机动车安全性能测试***，其特征在于，所述数据存储模块采用开源的SQLITE数据库，所述SQLITE数据库的数据表包括时间、位置、速度、加速度、距离、姿态、转速、档位、刹车状态、收星数以及直线行驶状态。
7.根据权利要求1所述的机动车安全性能测试***，其特征在于，所述移动站包括：数据融合处理模块、第二配置模块以及第二通信模块，所述数据融合处理模块用于融合处理所述基准站载波相位观测信息、所述移动站载波相位观测信息以及所述方位角信息以得到所述待测车辆的位置、速度和姿态，融合处理后的数据与所述待测车辆的发动机转速、档位以及制动触发信号一起打包后通过所述第二通信模块分别发送到所述数据处理终端和所述便携式监控终端，所述第二配置模块用于设置所述第二通信模块的通信参数。
8.根据权利要求7所述的机动车安全性能测试***，其特征在于，所述第二通信模块包括无线通讯单元、串口通讯单元、CAN总线单元以及I/O采集单元，所述移动站通过所述无线通讯单元与所述数据处理终端通信，所述移动站通过所述串口通讯单元与所述便携式监控终端通信，所述移动站通过所述CAN总线单元接收所述待测车辆的发动机转速和档位，所述移动站通过I/O采集单元接收所述制动触发器的制动触发信号。
9.根据权利要求1所述的机动车安全性能测试***，其特征在于，所述便携式监控终端包括第二显示模块和提醒模块，所述第二显示模块用于显示当前所述待测车辆的运动参数和状态指示，所述提醒模块用于提醒关键信息或者关键操作。
10.根据权利要求9所述的机动车安全性能测试***，其特征在于，所述提醒模块包括灯光提醒和/或声音提醒。
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