CN113013472B - 一种圆柱形锂电池的贴绝缘片机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种圆柱形锂电池的贴绝缘片机构及其工作方法，其包括绝缘片储料盘、传送组件、剥离组件和绝缘片吸取机构。通过驱动辊筒实现对于粘贴膜的持续移送，并且在剥离组件的位置，通过剥离杆实现自动分离，剥离原理的原理为贴有绝缘片的胶带在绕过细小的导杆时，会使柔性不一致的绝缘片(柔性较低)与胶带分离，再通过分料机构实现剥离，即把绝缘片放置到了卡槽内。然后通过吸取机构吸取卡槽内的绝缘片并且放置到电池极耳上完成整个粘贴绝缘片的流程。

Description

一种圆柱形锂电池的贴绝缘片机构及其工作方法

技术领域

本发明用于电子烟行业内圆柱形锂电池加工生产线(PACK线)领域，尤其是圆柱形电池电芯加工领域。

背景技术

目前，市面上的圆柱形锂电池电芯两极放入绝缘片多为将带孔的绝缘片套在极耳上或先在极耳上涂胶再贴于绝缘片，来料方式多为振盘或卷料冲裁，套入绝缘片对设备精度要求较高；涂胶的方式需要增加涂胶设备，设备成本高且复杂。

发明内容

为了解决上述问题，本发明主要提供一种方便对于粘贴膜上的绝缘片进行自动分离并且自动粘贴到电池极耳上的装置和方法。

本发明提供的一种圆柱形锂电池的贴绝缘片机构，其包括绝缘片储料盘、传送组件、剥离组件和绝缘片吸取机构；绝缘片储料盘用于供应粘贴膜，所述粘贴膜上具有带胶绝缘片；传送组件用于传送所述粘贴膜；剥离组件设置在所述传送组件一侧，所述剥离组件具有绝缘片剥离杆和仿形定位卡槽，所述绝缘片剥离杆用于对所述粘贴膜上的带胶绝缘片进行剥离；绝缘片吸取机构用于吸取仿形定位卡槽内被剥离的绝缘片并且粘贴在圆柱形锂电池的极耳上。

上述方案的有益效果为：通过传送组件现对于粘贴膜的持续移送，并且在剥离组件的位置，通过剥离杆实现自动分离，剥离原理的原理为贴有绝缘片的胶带在绕过细小的导杆时，会使柔性不一致的绝缘片(柔性较低)与胶带分离。然后通过吸取机构吸取卡槽内的绝缘片并且粘贴放置到电池极耳上完成整个粘贴绝缘片的流程。

一个优选的方案是，所述绝缘片储料盘可转动地设置在支撑结构上，所述绝缘片储料盘上放置有粘贴膜；传送组件具有导向辊筒、驱动辊筒、支撑板和换向辊筒，所述粘贴膜行进在所述导向辊筒、驱动辊筒、支撑板和换向辊筒上；所述绝缘片剥离杆设置在所述支撑板的下游末端，仿形定位卡槽设置在所述绝缘片剥离杆的下游一侧。

上述方案的有益效果为：通过驱动辊筒实现对于粘贴膜的持续移送，并且在剥离组件的位置，通过剥离杆实现自动分离，剥离原理的原理为贴有绝缘片的胶带在绕过细小的导杆时，会使柔性不一致的绝缘片(柔性较低)与胶带分离，再通过分料机构实现剥离，即把绝缘片放置到了卡槽内。然后通过吸取机构吸取卡槽内的绝缘片并且放置到电池极耳上完成整个粘贴绝缘片的流程。

一个优选的方案是，还包括整形机构，所述整形结构包括压平升降机构和压板，所述压板设置在所述支撑板上方并且用于压平所述支撑板上的粘贴膜；所述压平升降机构还连接在水平推送气缸上。

上述方案的有益效果为：在贴有绝缘片的胶带在传送组件上进行移送的时候，可能会发生翘起，特别是当胶带在剥离杆的位置发生绝缘片和粘贴膜分离的过程中更容易发生翘起的动作，而通过整形机构的设置，则可以通过压板实现对于粘贴膜的压平操作，避免其翘起产生的问题。

一个优选的方案是，所述绝缘片吸取机构包括依次连接的吸取升降机构、连接块、吸取升降导轨，所述连接块可滑动地设置在所述吸取升降导轨内，所述吸取升降机构用于驱动所述连接块在所述吸取升降导轨内进行升降；所述连接块上设置有吸取驱动电机、驱动轮、从动轮、同步带、贴绝缘片伸出气缸和吸盘，所述同步带套设在所述驱动轮和所述从动轮上，所述吸取驱动电机与所述驱动轮连接，所述从动轮与所述贴绝缘片伸出气缸、吸盘依次连接。

上述方案的有益效果为：通过升降机构完成对于吸盘在竖直方向上的移动，而通过同步带和从动轮的设置带动吸盘进行360°的翻转，而通过伸出气缸的动作实现对于吸盘在水平方向上的位置移动，这样就使得吸盘能够非常轻松地完成吸取绝缘片的动作，并且也方便地完成把绝缘片粘贴在电池极耳上的操作。

一个优选的方案是，所述仿形定位卡槽设在接料机构上，所述接料机构设在滑动导轨上；所述压平升降机构和所述吸取升降机构为气缸结构。

上述方案的有益效果为：接料机构能够在滑动导轨上进行移动，这样可以方便把卡槽移动至靠近吸盘的位置，方便吸盘对于卡槽内的绝缘片进行吸取。

一个优选的方案是，所述传送组件还包括胶带回收柱，所述胶带回收柱设在所述换向辊筒的下游一侧。

本发明提供的圆柱形锂电池的贴绝缘片机构的工作方法，其包括下面的步骤：把所述绝缘片储料盘上的粘贴有绝缘片的粘贴膜放置到所述传送组件上，并且使得粘贴膜通过所述绝缘片剥离杆进行剥离，并且被剥离的绝缘片被所述绝缘片吸取机构吸取后粘贴到圆柱形锂电池的极耳上

本发明提供的一种圆柱形锂电池的贴绝缘片机构的工作方法，其包括下面的步骤：

S1：把所述绝缘片储料盘上的粘贴有绝缘片的粘贴膜放置到所述传送组件上，并且使得粘贴膜由所述导向辊筒的下侧移送至所述驱动辊筒的上侧，随之进入到所述支撑板上，并且通过驱动伺服结构驱动所述驱动辊筒转动而使得粘贴膜进行移送；

S2：当粘贴有绝缘片的粘贴膜移动至所述支撑板的下游末端位置的时候，会通过所述绝缘片剥离杆进行剥离，并且被剥离的绝缘片进入到所述仿形定位卡槽，而被剥离绝缘片的粘贴膜则随着所述换向辊筒继续向下游方向移动；

S3：所述绝缘片吸取机构在所述仿形定位卡槽吸取绝缘片并且移动后粘贴到圆柱形锂电池的极耳上。

一个优选的方案是，还包括整形机构，所述整形结构包括压平升降机构和压板，所述压板设置在所述支撑板上方并且用于压平所述支撑板上的粘贴膜；所述压平升降机构还连接在水平推送气缸上；

该工作方法包括下面的步骤：

在所述粘贴膜在支撑板上行进的过程中，通过所述压平升降机构带动所述压板对于粘贴膜进行压平操作，并且通过所述推送气缸带动所述压平升降机构和所述压板在水平方向上移动至所述支撑板的不同位置，以形成在所述支撑板上的粘贴膜的不同位置的压平动作。

一个优选的方案是，所述绝缘片吸取机构包括依次连接的吸取升降机构、连接块、吸取升降导轨，所述连接块可滑动地设置在所述吸取升降导轨内，所述吸取升降机构用于驱动所述连接块在所述吸取升降导轨内进行升降；

所述连接块上设置有吸取驱动电机、驱动轮、从动轮、同步带、贴绝缘片伸出气缸和吸盘，所述同步带套设在所述驱动轮和所述从动轮上，所述吸取驱动电机与所述驱动轮连接，所述从动轮与所述贴绝缘片伸出气缸、吸盘依次连接；

该工作方法包括下面的步骤：

在所述S3中，包括下面的步骤：

S31：通过所述吸取升降机构带动所述连接块在所述升降导轨内移动，使得所述吸盘放入到所述仿形定位卡槽进行吸取所述绝缘片的动作；

S32：当需要吸取其它位置的定位卡槽内的绝缘片的时候，则通过所述缘片伸出气缸带动所述吸盘进行移动，以吸取不同位置的所述仿形定位卡槽内放置的绝缘片；

S33：所述吸取驱动电机驱动所述驱动轮、同步带和所述从动轮转动，从而使得所述吸盘进行转动，以完成角度调节而把吸取的绝缘片粘贴在电池的极耳上。

一个优选的方案是，所述传送组件还包括胶带回收柱，所述胶带回收柱设在所述换向辊筒的下游一侧；

该工作方法包括下面的步骤：经过所述换向辊筒的粘贴膜在所述胶带回收柱上进行缠绕回收粘贴膜。

附图说明

图1是本发明圆柱形锂电池的贴绝缘片机构部分组件的结构示意图。

图2是本发明圆柱形锂电池的贴绝缘片机构部分组件的结构示意图。

图3是本发明圆柱形锂电池的贴绝缘片机构的剥离组件的放大结构示意图。

图4是本发明圆柱形锂电池的贴绝缘片机构的绝缘片储料盘的结构示意图。

图5是本发明圆柱形锂电池的贴绝缘片机构部分组件的结构示意图。

图6是本发明圆柱形锂电池的贴绝缘片机构部分组件的结构示意图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

第一实施例：

如图1至图6所示，本发明提供的圆柱形锂电池的贴绝缘片机构，其包括绝缘片储料盘10、传送组件20、剥离组件30和绝缘片吸取机构40；其中，绝缘片储料盘10用于供应粘贴膜11，传送组件20用于传送粘贴膜11，剥离组件30设置在传送组件20的一侧，剥离组件30具有绝缘片剥离杆31，绝缘片剥离杆31用于对粘贴膜11上的带胶绝缘片进行剥离，绝缘片吸取机构40用于吸取被剥离的绝缘片并且粘贴在圆柱形锂电池的极耳上。

更具体地说，绝缘片储料盘10可转动地设置在支撑结构17上，绝缘片储料盘10上放置有粘贴膜11，粘贴膜11上具有带胶绝缘片12。传送组件20具有导向辊筒21、驱动辊筒22、支撑板23和换向辊筒24，粘贴膜11行进在导向辊筒21、驱动辊筒22、支撑板23和换向辊筒24上。剥离组件30具有绝缘片剥离杆31、仿形定位卡槽32，绝缘片剥离杆31设置在支撑板23的下游末端，仿形定位卡槽32设置在绝缘片剥离杆31的下游一侧。绝缘片吸取机构40用于吸取仿形定位卡槽32内的绝缘片12并且粘贴在圆柱形锂电池的极耳上。

本发明提供的一种圆柱形锂电池的贴绝缘片机构的工作方法，其包括下面的步骤：

S1：把绝缘片储料盘10上的粘贴有绝缘片12的粘贴膜11放置到传送组件20上，并且使得粘贴膜11由导向辊筒21的下侧移送至驱动辊筒22的上侧，随之进入到支撑板23上，并且通过驱动伺服结构驱动驱动辊筒22转动而使得粘贴膜11进行移送；

S2：当粘贴有绝缘片12的粘贴膜11移动至支撑板23的下游末端位置的时候，会通过绝缘片剥离杆31进行剥离，并且被剥离的绝缘片12进入到仿形定位卡槽32，而被剥离绝缘片12的粘贴膜11则随着换向辊筒24继续向下游方向移动；

S3：绝缘片吸取机构40在仿形定位卡槽32吸取绝缘片并且移动后粘贴到圆柱形锂电池60的极耳61上。

第二实施例：

优选地，本实施例还包括整形机构，整形结构包括压平升降机构14和压板15，压板15设置在支撑板23上方并且用于压平支撑板23上的粘贴膜11；压平升降机构14还连接在水平推送气缸16上；

该工作方法包括下面的步骤：

在粘贴膜11在支撑板23上行进的过程中，通过压平升降机构14带动压板15对于粘贴膜11进行压平操作，并且通过推送气缸16带动压平升降机构14和压板15在水平方向上移动至支撑板23的不同位置，以形成在支撑板23上的粘贴膜11的不同位置的压平动作。

第三实施例：

优选地，本实施例绝缘片吸取机构40包括依次连接的吸取升降机构41、连接块42、吸取升降导轨43，连接块42可滑动地设置在吸取升降导轨43内，吸取升降机构41用于驱动连接块42在吸取升降导轨43内进行升降；

连接块42上设置有吸取驱动电机44、驱动轮45、从动轮46、同步带47、贴绝缘片伸出气缸48和吸盘49，同步带47套设在驱动轮45和从动轮46上，吸取驱动电机44与驱动轮45连接，从动轮46与贴绝缘片伸出气缸48、吸盘49依次连接；

该工作方法包括下面的步骤：

在S3中，包括下面的步骤：

S31：通过吸取升降机构41带动连接块42在升降导轨43内移动，使得吸盘49放入到仿形定位卡槽32进行吸取绝缘片的动作；

S32：当需要吸取其它位置的定位卡槽32内的绝缘片的时候，则通过缘片伸出气缸48带动吸盘49进行移动，以吸取不同位置的仿形定位卡槽32内放置的绝缘片；

S33：吸取驱动电机44驱动驱动轮45、同步带47和从动轮46转动，从而使得吸盘49进行转动，以完成角度调节而把吸取的绝缘片12粘贴在电池60的极耳61上。

第四实施例：

优选地，本实施例传送组件20还包括胶带回收柱26，胶带回收柱26设在换向辊筒24的下游一侧；该工作方法包括下面的步骤：经过换向辊筒24的粘贴膜11在胶带回收柱26上进行缠绕回收粘贴膜11。仿形定位卡槽32设在接料机构35上，接料机构35设在滑动导轨36上；压平升降机构14和吸取升降机构41为气缸结构。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱形锂电池的贴绝缘片机构，其特征在于，包括：

绝缘片储料盘,用于供应粘贴膜，所述粘贴膜上具有带胶绝缘片；

传送组件,用于传送所述粘贴膜；

剥离组件，设置在所述传送组件一侧，所述剥离组件具有绝缘片剥离杆和仿形定位卡槽，所述绝缘片剥离杆用于对所述粘贴膜上的带胶绝缘片进行剥离，所述绝缘片剥离杆设置在所述传送组件的下游末端，所述仿形定位卡槽设置在所述绝缘片剥离杆的下游一侧；

绝缘片吸取机构，用于吸取所述仿形定位卡槽内的绝缘片并且粘贴在圆柱形锂电池的极耳上；

整形机构，所述整形机构包括压平升降机构和压板，所述压板设置在所述传送组件的上方并用于压平所述传送组件上的所述粘贴膜，所述压平升降机构还连接在水平推送气缸上。

2.根据权利要求1所述的圆柱形锂电池的贴绝缘片机构，其特征在于：

所述绝缘片储料盘可转动地设置在支撑结构上，所述绝缘片储料盘上放置有所述粘贴膜；

传送组件，具有导向辊筒、驱动辊筒、支撑板和换向辊筒，所述粘贴膜行进在所述导向辊筒、驱动辊筒、支撑板和换向辊筒上；

所述绝缘片剥离杆设置在所述支撑板的下游末端。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池的贴绝缘片机构，其特征在于：

所述压板设置在所述支撑板上方并且用于压平所述支撑板上的粘贴膜。

4.根据权利要求2或3所述的一种圆柱形锂电池的贴绝缘片机构，其特征在于：

所述绝缘片吸取机构包括依次连接的吸取升降机构、连接块、吸取升降导轨，所述连接块可滑动地设置在所述吸取升降导轨内，所述吸取升降机构用于驱动所述连接块在所述吸取升降导轨内进行升降；

所述连接块上设置有吸取驱动电机、驱动轮、从动轮、同步带、贴绝缘片伸出气缸和吸盘，所述同步带套设在所述驱动轮和所述从动轮上，所述吸取驱动电机与所述驱动轮连接，所述从动轮与所述贴绝缘片伸出气缸、吸盘依次连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱形锂电池的贴绝缘片机构，其特征在于：

所述仿形定位卡槽设在接料机构上，所述接料机构设在滑动导轨上；

所述压平升降机构和所述吸取升降机构为气缸结构；

所述传送组件还包括胶带回收柱，所述胶带回收柱设在所述换向辊筒的下游一侧。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池的贴绝缘片机构的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

把所述绝缘片储料盘上的粘贴有绝缘片的粘贴膜放置到所述传送组件上，并且使得粘贴膜通过所述绝缘片剥离杆进行剥离，并且被剥离的绝缘片被所述绝缘片吸取机构吸取后粘贴到圆柱形锂电池的极耳上；

在所述粘贴膜在传送组件上行进的过程中，通过所述压平升降机构带动所述压板对于粘贴膜进行压平操作，并且通过所述推送气缸带动所述压平升降机构和所述压板在水平方向上移动至所述传送组件的不同位置，以形成在所述传送组件上的粘贴膜的不同位置的压平动作。

7.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池的贴绝缘片机构的工作方法，其特征在于：

包括下面的步骤：

S1：把所述绝缘片储料盘上的粘贴有绝缘片的粘贴膜放置到所述传送组件上，并且使得粘贴膜由所述导向辊筒的下侧移送至所述驱动辊筒的上侧，随之进入到所述支撑板上，并且通过驱动伺服结构驱动所述驱动辊筒转动而使得粘贴膜进行移送,在所述粘贴膜在传送组件上行进的过程中，通过所述压平升降机构带动所述压板对于粘贴膜进行压平操作，并且通过所述推送气缸带动所述压平升降机构和所述压板在水平方向上移动至所述传送组件的不同位置，以形成在所述传送组件上的粘贴膜的不同位置的压平动作；

S2：当粘贴有绝缘片的粘贴膜移动至所述支撑板的下游末端位置的时候，会通过所述绝缘片剥离杆进行剥离，并且被剥离的绝缘片进入到所述仿形定位卡槽，而被剥离绝缘片的粘贴膜则随着所述换向辊筒继续向下游方向移动；

S3：所述绝缘片吸取机构在所述仿形定位卡槽吸取绝缘片并且移动后粘贴到圆柱形锂电池的极耳上。

8.根据权利要求7所述的一种圆柱形锂电池的贴绝缘片机构的工作方法，其特征在于：

所述压板设置在所述支撑板上方并且用于压平所述支撑板上的粘贴膜。

9.根据权利要求8所述的一种圆柱形锂电池的贴绝缘片机构的工作方法，其特征在于：所述绝缘片吸取机构包括依次连接的吸取升降机构、连接块、吸取升降导轨，所述连接块可滑动地设置在所述吸取升降导轨内，所述吸取升降机构用于驱动所述连接块在所述吸取升降导轨内进行升降；

所述连接块上设置有吸取驱动电机、驱动轮、从动轮、同步带、贴绝缘片伸出气缸和吸盘，所述同步带套设在所述驱动轮和所述从动轮上，所述吸取驱动电机与所述驱动轮连接，所述从动轮与所述贴绝缘片伸出气缸、吸盘依次连接；

该工作方法包括下面的步骤：

在所述S3中，包括下面的步骤：

S31：通过所述吸取升降机构带动所述连接块在所述升降导轨内移动，使得所述吸盘放入到所述仿形定位卡槽进行吸取所述绝缘片的动作；

S32：当需要吸取其它位置的定位卡槽内的绝缘片的时候，则通过所述缘片伸出气缸带动所述吸盘进行移动，以吸取不同位置的所述仿形定位卡槽内放置的绝缘片；

S33：所述吸取驱动电机驱动所述驱动轮、同步带和所述从动轮转动，从而使得所述吸盘进行转动，以完成角度调节而把吸取的绝缘片粘贴在电池的极耳上。

10.根据权利要求9所述的一种圆柱形锂电池的贴绝缘片机构的工作方法，其特征在于：

所述传送组件还包括胶带回收柱，所述胶带回收柱设在所述换向辊筒的下游一侧；

该工作方法包括下面的步骤：经过所述换向辊筒的粘贴膜在所述胶带回收柱上进行缠绕回收粘贴膜。

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