CN206088187U - 一种线束生产中的物料输送*** - Google Patents
一种线束生产中的物料输送*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN206088187U CN206088187U CN201621120893.4U CN201621120893U CN206088187U CN 206088187 U CN206088187 U CN 206088187U CN 201621120893 U CN201621120893 U CN 201621120893U CN 206088187 U CN206088187 U CN 206088187U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- agv
- wire harness
- wireless signal
- transporting system
- trucks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种线束生产中的物料输送***，该物料输送***包括中央控制器以及多台AGV料车，AGV料车包括无线信号收发模块、与无线信号收发模块连接的智能控制器、用于放置线束的物料架以及与智能控制器连接用于推动AGV料车运行的动力装置，无线信号收发模块接收来自于中央控制器的信号，或将AGV料车的状态信号发给中央控制器。与现有技术相比，本实用新型自动运输物料，极大地减少了工人的劳动量，且提高了效率，且通过扫码器识别物料信息，有效避免取错物料的事故发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能输送***领域，具体涉及一种线束生产中的物料输送***。
背景技术
在线束生产中，由于产品换型频繁，物料消耗量大、多样性等特性，工厂中有大量的物料和工装需要搬运，如总装生产时导线半成品小线圈的收集和开线工序是的压接端子和模具的派送。目前的线束生产过程中，都是员工使用物料车，结合纸质任务单完成的，该模式输送效率低，劳动力消耗大且不能防错，对生产无法提供可靠的物料保障，因此无法实现自动化和信息化管理。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高、错误率大大降低的线束生产中的物料输送***。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种线束生产中的物料输送***，该物料输送***包括中央控制器以及多台AGV料车，所述AGV料车包括无线信号收发模块、与无线信号收发模块连接的智能控制器、用于放置线束的物料架以及与智能控制器连接用于推动AGV料车运行的动力装置，所述无线信号收发模块接收来自于中央控制器的信号，或将AGV料车的状态信号发给中央控制器。
所述的AGV料车上设有用于识别物料的扫码器。
所述的AGV料车上设有用于提示物料对错的警报灯。当工人从AGV料车上取物料时，先用扫码器扫过物料上的条形码，若取的物料正确，警报灯不会工作，若取的物料错误，警报灯发出警报，提示工人更换物料，从而保证了物料拿取时的正确性。
所述的AGV料车上设有防撞装置，所述防撞装置包括外侧的缓冲垫以及内部的感应器，所述感应器与智能控制器连接。当感应器感应到前方的障碍物时，会发出信号给智能控制器，智能控制器会控制动力装置减速或转弯，避开障碍物；若因为惯性无法及时避开障碍物，则缓冲垫会首先撞上障碍物，以减小对AGV料车的撞击，减小损害。
所述的AGV料车上设有用于牵拉无动力小车的电磁式牵引装置，当物料很多，无法用物料架完全装载，则可以将剩余物料放置在无动力小车上，并通过电磁式牵引装置将无动力小车与AGV料车连接，通过AGV料车的拖行，使得同一批物料一起到达目的地。
所述的动力装置包括电机以及万向轮，所述电机与智能控制器连接。设置万向轮。可以使得AGV料车的运行路径更加灵活，可以大大减小场地面积。
本实用新型的工作原理具体如下：
在从事派送任务时：
生产调度***根据实际生产情况，整理并发送合理的调度指令至中央控制器；中央控制器在收到具体指令后，立刻调查当前***内所有AGV料车的实时位置和工作状态，根据AGV料车距离物料库房的距离远近和AGV料车空闲忙碌状态，选择最合适的AGV料车返回库房等待物料装车，发出无线信号，同时通过将该调度指令发送到物料准备员工，实施备料。
在AGV料车进入物料库房后，员工首先将运回的物料进行回库处理，中央控制器将该信息反馈至生产调度***，做好物料的台账。之后将已备物料装入AGV料车物料架，AGV料车通过扫码器对装车物料进行识别并和原定调度进行比对，对非本计划的物料通过警报灯进行报错和提示。在所有物料装车完成后，AGV料车即可以在人工确认后，驶向目标站点。以上AGV料车和中央控制器的通讯都是通过无线信号收发模块完成的。
AGV料车驶离库房后即行驶在通过计算的轨迹路径上，根据路径的远近分别到达各个目标站点。在达到目标站点后，AGV料车会将该站点所需的物料，在料架上以灯光提醒的形式，引导员工进行卸料，如遇取下非此战的物料时，AGV料车也会进行声光报警，并不予允许驶离本站。在完成正缺的下料后，员工即可按下启动按钮，使之驶向下一目标站点，员工还可以将不用的物料装载在AGV料车上空置的料架位置上，以便物料的回库。以此模式进行循环，直至分配完成，返回库房。在AGV料车到达目标站点后，如果员工长时间的没有进行取料操作，AGV料车也会进行报警，并发送异常信息给中央控制器，由***协调处理此异常情况。
当两车相遇时，智能控制器会根据优先级状态，安排AGV料车驶入预设的就近的避让区域，由于AGV料车的动力装置为万向动力设计，所以可以实现原地打转，以及90度直角转弯，可以节省现场的避让空间，对路径的规划也提供了更多的选择。
针对路径的预设值，采用色带预铺设于工厂现场，色带将各个工站连接起来。而针对站点的设置，则采用数学计算和预埋基准点校准相结合的模式。无需在各个站点铺设芯片等物理标记，非常便利于站点的更改和调整。其方式是将各个站点分布于一个一维坐标系内，根据动力装置实时的输出脉冲的长度，通过计算确定当前坐标，为了消除整个驱动***在运动过程中存在的累积误差，在少量位置进行坐标点校准，确保坐标的误差在可控范围内。
b.回收功能:自行智能AGV料车在通过无线信号收发模块接收回收任务后，由始发站开出，根据任务内容自动停靠在各目标位置
在各站点，AGV料车会将需要装载的物料以及装载的目标位置通过显示终端给予提示，待人工将该站的物料装载AGV料车后，可以使用物料识别装置对物料以及物料位置进行确认防错，当错误发生时，AGV料车将被管制，并通过警报灯提示，直至物料和位置正确为止。以此循环，待本任务单所有任务完成后，AGV料车将会自动驶向终点需求端。
该AGV料车设计有电磁式牵引机构，可以牵引多辆无动力的物料AGV料车以实现运力的增加。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在以下几方面：
(1)自动运输物料，极大地减少了工人的劳动量，且提高了效率；
(2)包含物料识别装置，通过扫码器以快速鉴别物料信息，并与任务信息进行做比对，比人工比对速度快、精确度高；
(3)人机交互***，车上载有显示界面，可以使操作人员很方便的读取到所需物料信息；
(4)万向轮结构设计，可以实现任意角度的转弯，为路径的多样性提供了可能；
(5)采用数学算法和物理坐标相结合的定位方法，修改站点方便，且硬件投入少。
附图说明
图1为本实用新型输送***的工作原理示意图；
图2为本实用新型AGV料车的结构示意图。
其中，1为警报灯，2为扫码器，3为智能控制器，4为电机，5为万向轮，6为物料架，7为防撞装置，8为电磁式牵引装置，9为无线信号收发装置，10为生产调度***，11为中央控制器，12为AGV料车，13为库房，14为预设路径。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
一种线束生产中的物料输送***，该物料输送***包括中央控制器11以及多台AGV料车12，其中AGV料车的结构如图2所示，AGV料车包括无线信号收发模块9、与无线信号收发模块9连接的智能控制器3、用于放置线束的物料架6以及与智能控制器3连接用于推动AGV料车12运行的动力装置，无线信号收发模块9接收来自于中央控制器的信号，或将AGV料车的状态信号发给中央控制器。
AGV料车上设有用于识别物料的扫码器2。
AGV料车上设有用于提示物料对错的警报灯1。当工人从AGV料车上取物料时，先用扫码器2扫过物料上的条形码，若取的物料正确，警报灯1不会工作，若取的物料错误，警报灯1发出警报，提示工人更换物料，从而保证了物料拿取时的正确性。
AGV料车上设有防撞装置7，防撞装置7包括外侧的缓冲垫以及内部的感应器，感应器与智能控制器3连接。当感应器感应到前方的障碍物时，会发出信号给智能控制器3，智能控制器3会控制动力装置减速或转弯，避开障碍物；若因为惯性无法及时避开障碍物，则缓冲垫会首先撞上障碍物，以减小对AGV料车的撞击，减小损害。
AGV料车上设有用于牵拉无动力小车的电磁式牵引装置8，当物料很多，无法用物料架6完全装载，则可以将剩余物料放置在无动力小车上，并通过电磁式牵引装置8将无动力小车与AGV料车连接，通过AGV料车的拖行，使得同一批物料一起到达目的地。
动力装置包括电机4以及万向轮5，电机4与智能控制器3连接。设置万向轮5。可以使得AGV料车的运行路径更加灵活，可以大大减小场地面积。
派送物料时，生产调度***10根据实际生产情况，整理并发送合理的调度指令至中央控制器11；中央控制器11在收到具体指令后，立刻调查当前***内所有AGV料车12的实时位置和工作状态，根据AGV料车12距离物料库房的距离远近和AGV料车12空闲忙碌状态，选择最合适的AGV料车返回库房等待物料装车，发出无线信号。AGV料车12上的无线信号收发模块9接收到无线信号后，沿着预设路径14将物料送入库房13，完成送料。其工作原理如图1所示。
Claims (6)
1.一种线束生产中的物料输送***，该物料输送***包括中央控制器以及多台AGV料车，其特征在于，所述AGV料车包括无线信号收发模块、与无线信号收发模块连接的智能控制器、用于放置线束的物料架以及与智能控制器连接用于推动AGV料车运行的动力装置，所述无线信号收发模块接收来自于中央控制器的信号，或将AGV料车的状态信号发给中央控制器。
2.根据权利要求1所述的一种线束生产中的物料输送***，其特征在于，所述的AGV料车上设有用于识别物料的扫码器。
3.根据权利要求1所述的一种线束生产中的物料输送***，其特征在于，所述的AGV料车上设有用于提示物料对错的警报灯。
4.根据权利要求1所述的一种线束生产中的物料输送***，其特征在于，所述的AGV料车上设有防撞装置，所述防撞装置包括外侧的缓冲垫以及内部的感应器，所述感应器与智能控制器连接。
5.根据权利要求1所述的一种线束生产中的物料输送***，其特征在于，所述的AGV料车上设有用于牵拉无动力小车的电磁式牵引装置。
6.根据权利要求1所述的一种线束生产中的物料输送***，其特征在于，所述的动力装置包括电机以及万向轮，所述电机与智能控制器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621120893.4U CN206088187U (zh) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | 一种线束生产中的物料输送*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621120893.4U CN206088187U (zh) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | 一种线束生产中的物料输送*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206088187U true CN206088187U (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=58483204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621120893.4U Expired - Fee Related CN206088187U (zh) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | 一种线束生产中的物料输送*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206088187U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107089483A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-08-25 | 君联自动化设备(深圳)有限公司 | 智能上料***及智能上料方法 |
| CN107664990A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-02-06 | 东莞市希锐自动化科技股份有限公司 | 智能化无人表面处理车间的送料*** |
| CN108840054A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-11-20 | 柳州市昱辰信息科技有限公司 | 生产线智能跟踪配送料***及其方法 |
| CN109018892A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-18 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种采样桶转运方法及转运小车、转运*** |
| CN109665246A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-23 | 江阴弘远新能源科技有限公司 | 一种用于风电变桨生产线的自动补料*** |
| CN109877831A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-06-14 | 广州高新兴机器人有限公司 | 多机器人的自主故障救援方法、装置及计算机存储介质 |
| CN112573075A (zh) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 | 一种分拣设备的控制方法、主控设备以及货物分拣*** |
-
2016
- 2016-10-13 CN CN201621120893.4U patent/CN206088187U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107089483A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-08-25 | 君联自动化设备(深圳)有限公司 | 智能上料***及智能上料方法 |
| CN107664990A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-02-06 | 东莞市希锐自动化科技股份有限公司 | 智能化无人表面处理车间的送料*** |
| CN109018892A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-18 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种采样桶转运方法及转运小车、转运*** |
| CN108840054A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-11-20 | 柳州市昱辰信息科技有限公司 | 生产线智能跟踪配送料***及其方法 |
| CN109665246A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-23 | 江阴弘远新能源科技有限公司 | 一种用于风电变桨生产线的自动补料*** |
| CN109877831A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-06-14 | 广州高新兴机器人有限公司 | 多机器人的自主故障救援方法、装置及计算机存储介质 |
| CN112573075A (zh) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 | 一种分拣设备的控制方法、主控设备以及货物分拣*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206088187U (zh) | 一种线束生产中的物料输送*** | |
| CN104648879B (zh) | 一种基于数字总线的智能物流托载运输单元 | |
| CN106570667B (zh) | 一种基于车-快递柜-无人机的快递配送方法 | |
| US9864371B2 (en) | Automated guided vehicle system | |
| CN110902246A (zh) | 一种虚拟立体存储***及方法 | |
| CN107963416B (zh) | 一种机器人及使用该机器人进行物料运送的***和方法 | |
| CN108436907A (zh) | 一种智能搬运机器人小车及其管理方法 | |
| CN106843218A (zh) | 车间用自动导引装置调度方法 | |
| CN105438895B (zh) | 一种络纱机自动卸筒装置及卸筒方法 | |
| CN103472854B (zh) | 基于非导引路径的agv举升校正***及其方法 | |
| CN107563708B (zh) | 物品分拣***及方法 | |
| CN207957139U (zh) | 一种基于激光导航的搬运码垛机器人小车 | |
| CN203520163U (zh) | 基于非导引路径的agv举升校正*** | |
| CN106608480B (zh) | 一种仓储物流输送*** | |
| CN109748203A (zh) | 一种agv自动化运行***及控制方法 | |
| CN108689178B (zh) | 高层建筑施工用智能跟踪配送料***及其方法 | |
| CN114924513B (zh) | 一种多机器人协同控制***及方法 | |
| CN109592320A (zh) | 一种冲压生产线送料*** | |
| JP6275899B2 (ja) | タイヤ式門形クレーン及びその制御方法 | |
| CN108016867B (zh) | 一种机器人的控制装置、控制方法及控制*** | |
| CN115237072A (zh) | 一种工厂精益智能化物料配送方法 | |
| CN107566494A (zh) | 一种群控agv与站端总控制中心、移动终端通信的方法 | |
| CN110872080A (zh) | 一种基于无人叉车的路线规划*** | |
| CN212009383U (zh) | 一种光伏组件分档*** | |
| CN111717845B (zh) | 叉车式agv布筐转运***及其自动控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 201800 60 Yuan Yuan Road, Anting Town, Jiading District, Shanghai Patentee after: An Po Fu electrical system Co., Ltd. Address before: 201805 492 Moyu Road, Jiading District, Shanghai Patentee before: Delphi Packard Electric System Co., Ltd |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170412 Termination date: 20201013 |