CN108216749A - 翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了翻转机，其主要包括底架，所述底架上依次设置有升降线体和行走轨道，所述行走轨道上设置有可沿行走轨道运动的翻转机构，所述升降线体包括入料传输线和驱动入料传输线做升降运动的升降驱动机构，所述翻转机构包括可沿行走轨道运动的驱动架，驱动架底部设置有驱动驱动架运动的行走驱动机构，所述驱动架上设置有翻转底板和驱动翻转底板旋转的翻转驱动机构，所述翻转底板一侧设置有可伸入产品底部的插齿，本发明的翻转机可实现对光伏组件的90度翻转，从而可以更好的为下一步打包操作做准备，在节省人力的同时，也提高了生产效率。

Description

翻转机

技术领域

本发明涉及一种光伏组件翻转装置，特别涉及翻转机。

背景技术

在光伏组件制造过程中，最后一步是对光伏组件进行打包，而光伏组件生产完成后时，光伏组件为平面朝上，而在套纸箱工序时，需要将光伏组件90度翻转，使得光伏组件的侧面朝上，再用打包机进行打包操作，而目前翻转这一过程是由人工完成后再送入打包机内，从而使得人工成本高，生产效率低下。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种减小人工成本，提高生产效率的翻转机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：翻转机，包括底架，所述底架上依次设置有升降线体和行走轨道，所述行走轨道上设置有可沿行走轨道运动的翻转机构，所述升降线体包括入料传输线和驱动入料传输线做升降运动的升降驱动机构，所述翻转机构包括可沿行走轨道运动的驱动架，驱动架底部设置有驱动驱动架运动的行走驱动机构，所述驱动架上设置有翻转底板和驱动翻转底板旋转的翻转驱动机构，所述翻转底板一侧设置有可伸入产品底部的插齿。

进一步的是：所述入料传输线一侧设置有驱动产品向翻转机构方向运动的推料气缸，使得产品位于入料传输线边缘。

进一步的是：所述翻转底板一侧设置有固定机构，使得产品被固定在插齿与固定机构之间。

进一步的是：所述固定机构包括固定在翻转机构一侧的安装板，所述安装板上设置有向前运动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的驱动轴上设置有向下运动的第二下压气缸。

进一步的是：所述行走轨道上两侧分别设置有直线导轨，所述行走轨道内部还设置有齿条机构，所述行走驱动机构包括安装在驱动架底部的齿轮和驱动齿轮转动的齿轮驱动电机，所述齿轮和齿条啮合。

进一步的是：所述升降驱动机构为丝杆驱动模组。

进一步的是：所述翻转驱动机构包括斜向设置的油缸，所述油缸固定在在驱动架上，所述油缸的输出轴与翻转底板固定连接，所述翻转底板的一侧与驱动架的一侧铰接。

本发明的有益效果是：本发明的翻转机可实现对光伏组件的90度翻转，从而可以更好的为下一步打包操作做准备，在节省人力的同时，也提高了生产效率。

附图说明

图1为翻转机示意图。

图2为翻转机第一工作状态示意图。

图3为翻转机第二工作状态示意图。

图4为翻转机第三工作状态示意图。

图5为升降线体示意图。

图6为行走轨道示意图。

图7为翻转机构示意图。

图中标记为：底架1、升降线体2、入料传输线21、周转托盘22、推料气缸23、丝杆驱动模组24、行走轨道3、直线导轨31、齿条机构32、翻转机构4、驱动架41、翻转底板42、插齿43、第一驱动气缸44、第二下压气缸45、油缸46、出货托盘47、第三驱动气缸48、压板49。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图4所示的翻转机，包括底架1，所述底架1上依次设置有升降线体2和行走轨道3，所述行走轨道3上设置有可沿行走轨道3运动的翻转机构4，所述升降线体2包括入料传输线21和驱动入料传输线21做升降运动的升降驱动机构，所述翻转机构4包括可沿行走轨道3运动的驱动架41，驱动架41底部设置有驱动驱动架41运动的行走驱动机构，所述驱动架41上设置有翻转底板42和驱动翻转底板42旋转的翻转驱动机构，所述翻转底板42一侧设置有可伸入产品底部的插齿43，工作时，光伏组件放置在周转托盘22上，随周转托盘22传输至入料传输线21上，此时入料传输线21处于升起状态，所述周转托盘22内设置有供插齿43***的凹槽，使得插齿43能***周转托盘的凹槽内，此时为状态一，如图2所示，接着，行走驱动机构驱动驱动架41向周转托盘22方向运动，插齿43***周转托盘22的凹槽内，升降驱动机构驱动入料传输线21下降，使得光伏组件落到插齿43上，此时为状态二，如图3所示，接着翻转驱动机构驱动翻转底板42旋转90度，实现翻转操作，此为状态三，如图4所示，翻转完成后，由其他对接组件将产品取走，翻转机构4和升降线体2复位，等待下一次翻转操作，本发明的翻转机无需人工参与即可完成整个翻转操作，且操作简单，精确度高，从而可以更好的为下一步打包操作做准备，在节省人力的同时，也提高了生产效率。

在上述基础上，如图5所示，所述入料传输线21一侧设置有驱动产品向翻转机构4方向运动的推料气缸23，使得产品位于入料传输线21边缘，当光伏组件进入入料传输线21内后，推料气缸23伸出，将光伏组件推至入料传输线21的边缘，从而使得后续翻转底板42向光伏组件运动时，光伏组件能紧靠翻转底板42，从而使得翻转操作能更稳定的进行。

在上述基础上，如图7所示，所述翻转底板上还设置有出货托盘47，所述翻转底板42两侧均设置有固定机构，使得出货托盘47被固定在两侧的固定机构之间，所述出货托盘47的设置可以方便光伏组件翻转后的搬运操作，所述固定机构的设置可以保证出货托盘在翻转过程中不会出现倾倒的状况。

在上述基础上，如图7所示，所述固定机构包括固定在翻转机构4一侧的安装板，所述安装板上设置有向前运动的第一驱动气缸44，所述第一驱动气缸44的驱动轴上设置有向下运动的第二下压气缸45，上述固定机构还可有多种形式，如丝杆下压模组等，所述翻转机构另一侧设置有第三驱动气缸48，所述第三驱动气缸的输出轴上设置有压板49，使得出货托盘47固定在第二下压气缸45和压板49之间，本申请中的结构工作原理如下，当光伏组件位于插齿43上时，第一驱动气缸44驱动第二下压气缸45伸出，使得第二下压气缸45位于出货托盘上方，接着第二下压气缸45下压，第三气缸驱动向出货托盘47方向运动，使得出货托盘被固定在压板和第二下压气缸45之间，使得在进行翻转操作时，出货托盘47不会发生翻倒的情况。

在上述基础上，如图6所示，所述行走轨道3上两侧分别设置有直线导轨31，所述行走轨道3内部还设置有齿条机构32，所述行走驱动机构包括安装在驱动架41底部的齿轮和驱动齿轮转动的齿轮驱动电机，所述齿轮和齿条啮合，使用齿轮齿条的传动方式，使得传动结构简单，同时驱动精度高。

在上述基础上，如图5所示，所述升降驱动机构为丝杆驱动模组24，还可为气缸、油缸等多种驱动方式。

在上述基础上，如图7所示，所述翻转驱动机构包括斜向设置的油缸，所述油缸固定在在驱动架41上，所述油缸的输出轴与翻转底板42固定连接，所述翻转底板42的一侧与驱动架41的一侧铰接，在具体工作时，通过油缸驱动轴的伸缩，使得翻转底板42沿铰接点相对驱动架41旋转，从而实现翻转操作。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.翻转机，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)上依次设置有升降线体(2)和行走轨道(3)，所述行走轨道(3)上设置有可沿行走轨道(3)运动的翻转机构(4)，所述升降线体(2)包括入料传输线(21)和驱动入料传输线(21)做升降运动的升降驱动机构，所述翻转机构(4)包括可沿行走轨道(3)运动的驱动架(41)，驱动架(41)底部设置有驱动驱动架(41)运动的行走驱动机构，所述驱动架(41)上设置有翻转底板(42)和驱动翻转底板(42)旋转的翻转驱动机构，所述翻转底板(42)一侧设置有可伸入产品底部的插齿(43)。

2.如权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述入料传输线(21)一侧设置有驱动产品向翻转机构(4)方向运动的推料气缸(23)，使得产品位于入料传输线(21)边缘。

3.如权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述翻转底板上还设置有出货托盘(47)，所述翻转底板(42)两侧均设置有固定机构，使得出货托盘(47)被固定在两侧的固定机构之间。

4.如权利要求3所述的翻转机，其特征在于：所述固定机构包括固定在翻转机构(4)一侧的安装板，所述安装板上设置有向前运动的第一驱动气缸(44)，所述第一驱动气缸(44)的驱动轴上设置有向下运动的第二下压气缸(45)，所述翻转机构另一侧设置有第三驱动气缸(47)，所述第三驱动气缸(47)的输出轴上设置有压板(48)，使得出货托盘(47)固定在第二下压气缸(45)和压板(49)之间。

5.如权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述行走轨道(3)上两侧分别设置有直线导轨(31)，所述行走轨道(3)内部还设置有齿条机构(32)，所述行走驱动机构包括安装在驱动架(41)底部的齿轮和驱动齿轮转动的齿轮驱动电机，所述齿轮和齿条啮合。

6.如权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述升降驱动机构为丝杆驱动模组(24)。

7.如权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括斜向设置的油缸(46)，所述油缸(46)固定在在驱动架(41)上，所述油缸(46)的输出轴与翻转底板(42)固定连接，所述翻转底板(42)的一侧与驱动架(41)的一侧铰接。