CN206086952U - 兼具齿条和传送功能的组合式履带 - Google Patents

Abstract

兼具齿条和传送功能的组合式履带，包括履带板主体，所述履带板主体由塑胶制成，所述履带板主体采用注塑成型，所述履带板主体具有履带底板，所述履带底板底部具有履带花纹，所述履带底板中部具有安装螺丝孔，所述履带底板具有挡条，所述挡条中部具有第一铰链连接孔、第二铰链连接孔、挡轴孔。

Description

兼具齿条和传送功能的组合式履带

技术领域

本实用新型涉及传送装置领域，尤其涉及一种兼具齿条和传送功能的组合式履带。

背景技术

相关技术领域中的履带板，只能作为履带使用，且都是跑道型履带，不能应用到其它地方上使用，功能较为单一，通用性差。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种操作简单、组装方便的兼具齿条和传送功能的组合式履带。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种兼具齿条和传送功能的组合式履带，包括履带板主体，所述履带板主体由塑胶制成，所述履带板主体采用注塑成型，所述履带板主体具有履带底板，所述履带底板底部具有履带花纹，所述履带底板中部具有安装螺丝孔，所述履带底板具有挡条，所述挡条中部具有第一铰链连接孔、第二铰链连接孔、挡轴孔。

所述挡条包括第一挡条、第二挡条，所述第一铰链连接孔包括上第一铰链连接孔、下第一铰链连接孔，所述上第一铰链连接孔与下第一铰链连接孔位于同一中心线上且直径相等，所述第二铰链连接孔包括上第二铰链连接孔、下第二铰链连接孔，所述上第二铰链连接孔、下第二铰链连接孔位于同一中心线上且直径相等，所述挡轴孔包括上挡轴孔、下挡轴孔，所述上挡轴孔、下挡轴孔位于同一中心线上且直径相等。

所述第一挡条左侧具有上第一铰链连接孔，所述第一挡条中部具有上挡轴孔，所述第一挡条右侧具有上第二铰链连接孔，所述第二挡条左侧具有下第一铰链连接孔，所述第二挡条中部具有下挡轴孔，所述第二挡条右侧具有下第二铰链连接孔。

所述安装螺丝孔包括左安装螺丝孔、右安装螺丝孔，所述左安装螺丝孔、右安装螺丝孔中心距为16cm，所述左安装螺丝孔直径与右安装螺丝孔直径相等，所述第一挡条左端与第二挡条左端间距小于第一挡条右端与第二挡条右端间距。

所述履带板主体纵向排列，第一铰链连接孔和相邻的所述履带板主体第二铰链连接孔相互铰链连接，所述履带板主体和多功能同步轮配合传动。

所述履带板主体分别与全向轮、多孔U型材、电机、轴、长轴相互配合并组成机器人履带车、机器传送设备或直线运动机构。

有益效果：

履带板主体纵向排列，第一铰链连接孔和相邻的所述履带板主体第二铰链连接孔相互铰链连接，可以拼装任意长度的闭环履带车，所述履带板主体和多功能同步轮配合传动，传动方式不需要齿型，通过所述履带板主体圆周上的缺口与安装在第一铰链连接孔、第二铰链连接孔上的轴和挡轴配合传动，所述履带板主体分别与全向轮、多孔U型材、电机、轴、长轴相互配合并组成机器人履带车、机器传送设备或直线运动机构，所述履带板主体通过安装螺丝孔固定在其它零件上面，实现扩展功能，通过穿入第一铰链连接孔、第二铰链连接孔和挡轴孔的轴与兼具同步传动和履带传动功能的全向轮外圈圆周上的缺口来实现驱动的功能；而通过安装螺丝孔来使履带固定到其它的履带板主体上面，以实现传送和直线运动，操作简单、组装方便。

机器人履带车，通过所述履带板主体纵向排列，第一铰链连接孔和相邻的所述履带板主体第二铰链连接孔通过轴相互铰链连接，兼具同步传动和履带传动功能的全向轮作为驱动轮，可以拼装任意长度的闭环履带车。

所述机器传送设备，通过所述履带板主体纵向排列，第一铰链连接孔和相邻的所述履带板主体第二铰链连接孔通过轴相互铰链连接，兼具同步传动和履带传动功能的全向轮作为驱动轮，在安装螺丝孔上面固定端面零件，以实现传送的功能。

所述直线运动机构，通过所述履带板主体纵向排列，第一铰链连接孔和相邻的所述履带板主体第二铰链连接孔通过轴相互铰链连接，兼具同步传动和履带传动功能的全向轮作为驱动轮，在安装螺丝孔上面固定端面零件，以实现直线运动的机构。

附图说明

图1为本实用新型所述的兼具齿条和传送功能的组合式履带结构示意图。

图2为本实用新型所述的组成机器人履带车结构示意图。

图3为本实用新型所述的图2传动结构示意图。

图4为本实用新型所述的封闭成环的履带结构示意图。

图5为本实用新型所述的履带板主体与多孔U型材组合结构示意图。

图6为本实用新型所述的上升和下降的直线运动装置结构示意图。

图7为本实用新型所述的水平前进和后退的直线运动装置结构示意图。

图8为本实用新型所述的履带板主体外置结构示意图。

图9为本实用新型所述的履带板主体内置结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

一种兼具齿条和传送功能的组合式履带，包括履带板主体，所述履带板主体由塑胶制成，所述履带板主体采用注塑成型，所述履带板主体具有履带底板1，所述履带底板1底部具有履带花纹12，所述履带底板1中部具有安装螺丝孔，所述履带底板1具有挡条，所述挡条中部具有第一铰链连接孔、第二铰链连接孔、挡轴孔。

所述挡条包括第一挡条4、第二挡条5，所述第一铰链连接孔包括上第一铰链连接孔2、下第一铰链连接孔3，所述上第一铰链连接孔2与下第一铰链连接孔3位于同一中心线上且直径相等，所述第二铰链连接孔包括上第二铰链连接孔6、下第二铰链连接孔7，所述上第二铰链连接孔6、下第二铰链连接孔7位于同一中心线上且直径相等，所述挡轴孔包括上挡轴孔10、下挡轴孔11，所述上挡轴孔10、下挡轴孔11位于同一中心线上且直径相等。

所述第一挡条4左侧具有上第一铰链连接孔2，所述第一挡条4中部具有上挡轴孔10，所述第一挡条4右侧具有上第二铰链连接孔6，所述第二挡条5左侧具有下第一铰链连接孔3，所述第二挡条5中部具有下挡轴孔11，所述第二挡条5右侧具有下第二铰链连接孔7。

所述安装螺丝孔包括左安装螺丝孔8、右安装螺丝孔9，所述左安装螺丝孔8、右安装螺丝孔9中心距为16cm，所述左安装螺丝孔8直径与右安装螺丝孔9直径相等，所述第一挡条4左端与第二挡条5左端间距小于第一挡条4右端与第二挡条5右端间距。

所述履带板主体纵向排列，第一铰链连接孔和相邻的所述履带板主体第二铰链连接孔相互铰链连接，可以拼装任意长度的闭环履带车，所述履带板主体和多功能同步轮配合传动，传动方式不需要齿型，通过所述履带板主体圆周上的缺口与安装在第一铰链连接孔、第二铰链连接孔上的轴和挡轴配合传动。

所述履带板主体分别与全向轮16、多孔U型材13、电机14、轴17、长轴21相互配合并组成机器人履带车、机器传送设备或直线运动机构，所述履带板主体通过安装螺丝孔固定在其它零件上面，实现扩展功能，通过穿入第一铰链连接孔、第二铰链连接孔和挡轴孔的轴与兼具同步传动和履带传动功能的全向轮外圈圆周上的缺口来实现驱动的功能；而通过安装螺丝孔来使履带固定到其它的履带板主体上面，以实现传送和直线运动，操作简单、组装方便。

机器人履带车，通过所述履带板主体纵向排列，第一铰链连接孔和相邻的所述履带板主体第二铰链连接孔通过轴相互铰链连接，兼具同步传动和履带传动功能的全向轮作为驱动轮，可以拼装任意长度的闭环履带车。

所述机器传送设备，通过所述履带板主体纵向排列，第一铰链连接孔和相邻的所述履带板主体第二铰链连接孔通过轴相互铰链连接，兼具同步传动和履带传动功能的全向轮作为驱动轮，在安装螺丝孔上面固定端面零件，以实现传送的功能。

所述直线运动机构，通过所述履带板主体纵向排列，第一铰链连接孔和相邻的所述履带板主体第二铰链连接孔通过轴相互铰链连接，兼具同步传动和履带传动功能的全向轮作为驱动轮，在安装螺丝孔上面固定端面零件，以实现直线运动的机构。

图2是机器人履带车，3个U型材13搭建履带车的框架，将电机14连接兼具同步传动和履带传动功能的全向轮16作为驱动轮。将履带板主体纵向铰链式组合，最后封闭成环。每个履带板主体通过轴17组合安装。

图3是图2中兼具齿条和传送功能的组合式履带的传动示意图，通过兼具同步传动和履带传动功能的全向轮16上的缺口18接触推动轴17从而完成履带的运动。

图4是兼具齿条和传送功能的组合式履带纵向排列，通过长轴将组合式履带组合为一个更宽的封闭成环的履带。

图5是兼具齿条和传送功能的组合式履带纵向排列，通过轴将所述零件铰链式连接，最后通过安装在多孔U型材13或者其它的零件上面。

图6是电机14旋转带动兼具同步传动和履带传动功能的全向轮16正转和反转，配合图5中的部件，实现上升和下降的直线运动装置。

图7是实现水平前进和后退的直线运动装置。

图8是将多个封闭成环的兼具齿条和传送功能的组合式履带通过多个长轴串联成一个整体，依靠全向轮16的正转和反转实现传送的装置。

图9是将电机14安装在多孔U型材13上，电机14的轴安装兼具同步传动和履带传动功能的全向轮16，配合纵向排列铰链式连接的封闭成环兼具齿条和传送功能的组合式履带，将条型板或者其它零件的两端分别通过所述零件安装孔固定，这样就拼装成一个可以实现传送的装置。

Claims (6)

1.一种兼具齿条和传送功能的组合式履带，其特征是:包括履带板主体，所述履带板主体由塑胶制成，所述履带板主体采用注塑成型，所述履带板主体具有履带底板，所述履带底板底部具有履带花纹，所述履带底板中部具有安装螺丝孔，所述履带底板具有挡条，所述挡条中部具有第一铰链连接孔、第二铰链连接孔、挡轴孔。

2.根据权利要求1所述的兼具齿条和传送功能的组合式履带，其特征是:所述挡条包括第一挡条、第二挡条，所述第一铰链连接孔包括上第一铰链连接孔、下第一铰链连接孔，所述上第一铰链连接孔与下第一铰链连接孔位于同一中心线上且直径相等，所述第二铰链连接孔包括上第二铰链连接孔、下第二铰链连接孔，所述上第二铰链连接孔、下第二铰链连接孔位于同一中心线上且直径相等，所述挡轴孔包括上挡轴孔、下挡轴孔，所述上挡轴孔、下挡轴孔位于同一中心线上且直径相等。

3.根据权利要求2所述的兼具齿条和传送功能的组合式履带，其特征是:所述第一挡条左侧具有上第一铰链连接孔，所述第一挡条中部具有上挡轴孔，所述第一挡条右侧具有上第二铰链连接孔，所述第二挡条左侧具有下第一铰链连接孔，所述第二挡条中部具有下挡轴孔，所述第二挡条右侧具有下第二铰链连接孔。

4.根据权利要求3所述的兼具齿条和传送功能的组合式履带，其特征是:所述安装螺丝孔包括左安装螺丝孔、右安装螺丝孔，所述左安装螺丝孔、右安装螺丝孔中心距为16cm，所述左安装螺丝孔直径与右安装螺丝孔直径相等，所述第一挡条左端与第二挡条左端间距小于第一挡条右端与第二挡条右端间距。

5.根据权利要求4所述的兼具齿条和传送功能的组合式履带，其特征是:所述履带板主体纵向排列，第一铰链连接孔和相邻的所述履带板主体第二铰链连接孔相互铰链连接，所述履带板主体和多功能同步轮配合传动。

6.根据权利要求4所述的兼具齿条和传送功能的组合式履带，其特征是:所述履带板主体分别与全向轮、多孔U型材、电机、轴、长轴相互配合并组成机器人履带车、机器传送设备或直线运动机构。