CN206048256U - 一种工业机器人用多角度可调两级旋转顶升 - Google Patents
一种工业机器人用多角度可调两级旋转顶升 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用多角度可调两级旋转顶升，包括机体和安装在机体底部的一级顶升气缸和二级顶升气缸，一级顶升气缸和二级顶升气缸连接；所述机体的上表面设有平台，平台的中部贯穿旋转轴，所述的平台上还安装有气缸；所述旋转轴的外圈与平台连接处安装有齿轮；所述气缸一端安装有齿条，齿条与旋转轴外圈的齿轮联动；所述旋转轴的底端通过键连接在二级顶升气缸上，顶部安放有转子产品。该多角度可调两级旋转顶升，该结构具有两级顶升，结构在一级顶升后可完成一道工序，当结构顶升到二级顶升时又可完成另一道工序。旋转角度0‑360度角度可调。结构简单装配可靠，易于调试。降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械生产设备应用技术领域，具体为一种工业机器人用多角度可调两级旋转顶升。
背景技术
在传统的转子柔性生产线线体旋转顶升工艺中，只有顶升或者旋转两种工艺生产机械，而且生产线线体旋转顶升均通过电机作用，结构单一，不具备旋转角度的任意调节，而且使用复杂，成本过高；每次的顶升过程据需要人工过渡完成；费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用多角度可调两级旋转顶升，相比电机旋转结构，在角度可调和节拍快的同时，结构更加简单且成本更低；以解决上述背景中提到的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用多角度可调两级旋转顶升，包括机体和安装在机体底部的一级顶升气缸和二级顶升气缸，一级顶升气缸和二级顶升气缸连接；所述机体的上表面设有平台，平台的中部贯穿旋转轴，所述的平台上还安装有气缸；所述旋转轴的外圈与平台连接处安装有齿轮；所述气缸一端安装有齿条，齿条与旋转轴外圈的齿轮联动；所述旋转轴的底端通过键连接在二级顶升气缸上，顶部安放有转子产品。
进一步，所述平台上还安装有液压缓冲器，液压缓冲器与齿条连接，限制齿条的位移来控制旋转角度。
进一步，所述气缸通过驱动齿轮和齿条对旋转轴进行控制旋转。
进一步，所述齿轮和齿条啮合。
进一步，所述旋转轴的旋转角度0-360度角度可调。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多角度可调两级旋转顶升，用于转子柔性生产线线体旋转顶升，同时具备顶升和旋转两个功能，相比电机旋转结构，在角度可调、节拍快的同时结构更加简单且成本更低；该结构具有两级顶升，结构在一级顶升后可完成一道工序，当结构顶升到二级顶升时又可完成另一道工序。旋转角度0-360度角度可调。结构简单装配可靠，易于调试。降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的俯视图。
图中：1-机体；2-一级顶升气缸；3-二级顶升气缸；4-旋转轴；41-转子产品；42-齿轮；43-键；5-气缸；51-齿条；6-液压缓冲器；7-平台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用多角度可调两级旋转顶升，包括机体1和安装在机体1底部的一级顶升气缸2和二级顶升气缸3，一级顶升气缸2和二级顶升气缸3连接；所述机体1的上表面设有平台7，平台7的中部贯穿旋转轴4，所述的平台7上还安装有气缸5；所述旋转轴4的外圈与平台7连接处安装有齿轮42；所述气缸5一端安装有齿条51，齿条51与旋转轴4外圈的齿轮42联动；所述旋转轴4的底端通过键43连接在二级顶升气缸3上，顶部安放有转子产品41。
所述平台7上还安装有液压缓冲器6，液压缓冲器6与齿条51连接，限制齿条51的位移来控制旋转角度，液压缓冲器对齿条限位，控制运动精度，可调的同时确保运动的准确性；所述气缸5通过驱动齿轮42和齿条51对旋转轴4进行控制旋转，用普通的气缸5驱动齿轮42齿条51的方式代替电机或旋转缸可节省成本；所述齿轮42和齿条51啮合；所述旋转轴4的旋转角度0-360度角度可调，结构简单装配可靠，易于调试，降低成本。
本实用新型使用原理：
该多角度可调两级旋转顶升，用于转子柔性生产线线体旋转顶升，同时具备顶升和旋转两个功能，相比电机旋转结构，在角度可调、节拍快的同时结构更加简单且成本更低；该结构具有两级顶升，结构在一级顶升后可完成一工序，当结构顶升到二级顶升时又可完成另一工序。气缸5驱动齿轮42齿条51完成旋转动作，一级顶升气缸2和二级顶升气缸3完成两次顶升动作，顶升旋转两动作可同时进行，通过调节液压缓冲器6限制齿条51的位移，来控制旋转角度，可调的同时确保运动的准确性，两级顶升在不同高度位置完成不同工序，具有功能集成度高等优点；结构简单方便装配、维修及调试。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种工业机器人用多角度可调两级旋转顶升，包括机体(1)和安装在机体(1)底部的一级顶升气缸(2)和二级顶升气缸(3)，一级顶升气缸(2)和二级顶升气缸(3)连接；其特征在于：所述机体(1)的上表面设有平台(7)，平台(7)的中部贯穿旋转轴(4)，所述的平台(7)上还安装有气缸(5)；所述旋转轴(4)的外圈与平台(7)连接处安装有齿轮(42)；所述气缸(5)一端安装有齿条(51)，齿条(51)与旋转轴(4)外圈的齿轮(42)联动；所述旋转轴(4)的底端通过键(43)连接在二级顶升气缸(3)上，顶部安放有转子产品(41)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可调两级旋转顶升，其特征在于：所述平台(7)上还安装有液压缓冲器(6)，液压缓冲器(6)与齿条(51)连接，限制齿条(51)的位移来控制旋转角度。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可调两级旋转顶升，其特征在于：所述气缸(5)通过驱动齿轮(42)和齿条(51)对旋转轴(4)进行控制旋转。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多角度可调两级旋转顶升，其特征在于：所述齿轮(42)和齿条(51)啮合。
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Publications (1)
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Family
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Country Status (1)
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2016
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