CN206085078U - 一种社区运输配送机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种社区运输配送机器人。目的是为了解决目前社区配送的现状远远不能满足目前商家或消费者即时、低成本、精准配送的需求。本实用新型所述社区运输配送机器人由头部、横向伸缩杆、纵向伸缩杆、货物存放部、底盘和上开盖构成。本实用新型社区运输配送机器人可以配送重的物品，可以实现及时精准的送货，以满足消费者送货上门的需求，同时节省人力，具有很好的市场应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉一种机器人，特别涉及一种社区运输配送机器人。
背景技术
社区运输配送机器人是运输配送机器人的一种。目前现有的运输配送机器人集中于物流运输行业和生产加工车间，这类运输机器人均是针对行业进行开发的具备特定功能的机器人。在社区运输配送方面，机器人市场仍然是一片空白。
目前，社区配送主要以静态的柜式设备为主，遥控汽车因为社区路面环境很复杂还不能应用于社区物流配送，而遥控飞机不能承载重量，目前社区配送存在无法进入楼道进行配送和无法满足社区低成本配送等方面的问题。
目前社区配送的现状远远不能满足目前商家或消费者即时、低成本、精准配送的需求；特别是精准配送到各消费者家门口的需求。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是：提供一种配送及时、成本低且精准度高的社区运输配送机器人。
为达到上述目的，本实用新型提出一种社区运输配送机器人，包括底盘、货物存放部、纵向伸缩杆、头部和横向伸缩杆，货物存放部位于底盘之上，纵向伸缩杆设置在货物存放部上，头部位于纵向伸缩杆的顶部，通过纵向伸缩杆的伸缩可使头部上下移动，横向伸缩杆设置在头部上。
更进一步，底盘的底部设置有三个车轮，相邻两个车轮之间夹角为120°。
更进一步，车轮、纵向伸缩杆和横向伸缩杆各自均配置有电机。
更进一步，头部上设置有三个摄像头，每两个摄像头之间夹角120°。
更进一步，还包括CPU控制模块、车轮电机驱动模块、横向伸缩杆电机驱动模块、纵向伸缩杆电机驱动模块、摄像头驱动模块、测距模块和无线收发模块，车轮电机驱动模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接，车轮电机驱动模块的输出端与车轮配置的电机连接，横向伸缩杆电机驱动模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接，横向伸缩杆电机驱动模块的输出端与横向伸缩杆配置的电机连接，纵向伸缩杆电机驱动模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接，纵向伸缩杆电机驱动模块的输出端与纵向伸缩杆配置的电机连接，摄像头驱动模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接，摄像头驱动模块的输出端与摄像头连接，测距模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接，无线收发模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接。
更进一步，每个车轮的电机各自配置一个车轮电机驱动模块。
更进一步，每个摄像头各自配置一个摄像头驱动模块。
更进一步，横向伸缩杆可沿头部向外伸出，伸出后还可收缩至头部的内部。
更进一步，头部可转动。
更进一步，货物存放部包括上开盖。
本实用新型的有益效果是：目前社区配送一般采用配送柜的模式，配送柜是静态的，不能满足商家或消费者将产品即时且精准地配送到家门口的需求；社区运输配送机器人可以配送重的物品，可以实现及时精准的送货，以满足消费者送货上门的需求，同时节省人力。
附图说明
图1为本实用新型所述社区运输配送机器人构成示意图，其中，101—头部，102—横向伸缩杆、103—纵向伸缩杆，104—货物存放部，105—底盘，106—上开盖；
图2为本实用新型头部摄像头设计顶视示意图，其中，102—横向伸缩杆，107/108/109为头部安装的摄像头；
图3为本实用新型底盘车轮设计示意图；其中，110/111/112为底盘安装的车轮；
图4为本实用新型社区运输配送机器人原理框图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细描述。
本实用新型解决的技术问题是：提供一种配送及时、成本低且精准度高的社区运输配送机器人。
图1为本实用新型所述社区运输配送机器人构成示意图。如图1所示，社区运输配送机器人由头部101、横向伸缩杆102、纵向伸缩杆103、货物存放部104、底盘105和上开盖106构成。头部用于识别路况和周围环境情况；横向伸缩杆可伸缩，用于控制电梯；纵向伸缩杆可上下升降，用于配合横向伸缩杆对电梯进行控制；货物存放部用于储存物品；底盘安装有三个轮子，用于行走和控制方向；上开盖用于开打货物存放部，将需投递的物品放置在货物存放部。
图2为本实用新型头部摄像头设计示意图，包含横向伸缩杆102和头部安装的摄像头107、108、109。每两个头部摄像头之间的夹角为120°，每个摄像头的可视范围最小为120°，三个摄像头即可实现360°无死角可视范围，因此，无轮社区运输配送机器人身处何处都可以获取周围环境的状况，从而根据周围环境调整自身的行驶路线或调整进电梯和出电梯的控制策略。
图3为本实用新型底盘车轮设计其意图，包含底盘安装的车轮110、111、112。底盘设计有三个车轮，每两个车轮之间夹角120°，每个车轮均配备一个电机控制车轮的转动，每一个车轮都可以作为驱动轮，另外两个作为从动轮，从而可以灵活的控制方向。例如，社区运输配送机器人以车轮111驱动行驶出电梯后，头部摄像头观测到车轮110方向是出口，可立即切换到车轮110作为驱动轮，驱动社区运输配送机器人从出口驶出楼道。
图4为本实用新型社区运输配送机器人原理框图。如图4所示，社区机器人包括CPU控制模块、车轮机驱动模块、横向伸缩杆电机驱动模块、纵向伸缩杆电机驱动模块、摄像头驱动模块、测距模块和无线收发模块，车轮电机驱动模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接，车轮电机驱动模块的输出端与车轮配置的电机连接，横向伸缩杆电机驱动模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接，横向伸缩杆电机驱动模块的输出端与横向伸缩杆配置的电机连接，纵向伸缩杆电机驱动模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接，纵向伸缩杆电机驱动模块的输出端与纵向伸缩杆配置的电机连接，摄像头驱动模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接，摄像头驱动模块的输出端与摄像头连接，测距模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接，无线收发模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接。CPU控制模块是整个机器人的核心，用于控制车轮110、111、112的电机、控制横向伸缩杆102的电机、控制纵向伸缩杆103的电机、从摄像头107、108、109获取场景数据，从无限收发模块获取指令和传达信息。实际工作时，首先由无线控制端设定目标地点，并将路线信息通过无限传递给机器人，社区运输配送机器人根据获得的目标地点信息及路线信息将需配送的货物送往指定地点；在机器人配送过程中，由测距模块进行行走距离的测算，同时由摄像头采集周围信息进行识别，并跟获取的路线进行匹配，根据匹配结果，调整行走路线，例如，当社区运输配送机器人由车轮110驱动朝东方向行走一百米时，测距模块计算已行走一百米，与指定路线进行匹配，发现此时需朝北继续走，此时由CPU控制模块停止对车轮110电机的控制，启用车轮111电机驱动模块，切换到车轮111进行控制，朝着北方向继续前进；当社区运输配送机器人行走到楼下，通过摄像头进行分辨，判断楼道，进入楼道，通过摄像头判断电梯，找到电梯后，CPU控制模块可以控制横向伸缩杆102电机驱动模块和纵向伸缩杆103电机驱动模块，驱动横向伸缩杆的电机和纵向伸缩杆的电机，对社区运输配送机器人的横向伸缩杆进行调节，使之可以控制电梯的开关按钮和楼层按钮，货物送达后沿原路返回。整个配送过程中，都包含有图像处理和模式识别，社区运输配送机器人能自动将行走的路线与指定的路线进行匹配，同时能够识别记忆已完成的路线，能够自动识别楼道、电梯、电梯开关按钮、电梯楼层按钮等。
社区运输配送机器人将通过出入电梯控制***，可经车道入电梯，进而进入各楼道进行配送，并且可比遥控飞机配送重量大得多的物品，移动配送功能解决了目前的物流配送柜不能解决的，将快递，小区便利店的产品，送到各业主家门口的需求。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所述权利要求为准。
Claims (10)
1.一种社区运输配送机器人，其特征在于，包括底盘(105)、货物存放部(104)、纵向伸缩杆(103)、头部(101)和横向伸缩杆(102)，货物存放部(104)位于底盘(105)之上，纵向伸缩杆(103)设置在货物存放部(104)上，头部(101)位于纵向伸缩杆(103)的顶部，通过纵向伸缩杆(103)的伸缩可使头部(101)上下移动，横向伸缩杆(102)设置在头部(101)上。
2.根据权利要求1所述的社区运输配送机器人，其特征在于，底盘(105)的底部设置有三个车轮(110、111、112)，相邻两个车轮之间夹角为120°。
3.根据权利要求2所述的社区运输配送机器人，其特征在于，车轮(110、111、112)、纵向伸缩杆(103)和横向伸缩杆(102)各自均配置有电机。
4.根据权利要求3所述的社区运输配送机器人，其特征在于，101头部上设置有三个摄像头(107、108、109)，每两个摄像头之间夹角120°。
5.根据权利要求4所述的社区运输配送机器人，其特征在于，还包括CPU控制模块、车轮电机驱动模块、横向伸缩杆电机驱动模块、纵向伸缩杆电机驱动模块、摄像头驱动模块、测距模块和无线收发模块，车轮电机驱动模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接，车轮电机驱动模块的输出端与车轮配置的电机连接，横向伸缩杆电机驱动模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接，横向伸缩杆电机驱动模块的输出端与横向伸缩杆配置的电机连接，纵向伸缩杆电机驱动模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接，纵向伸缩杆电机驱动模块的输出端与纵向伸缩杆配置的电机连接，摄像头驱动模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接，摄像头驱动模块的输出端与摄像头连接，测距模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接，无线收发模块的输入端与CPU控制模块的输出端连接。
6.根据权利要求5所述的社区运输配送机器人，其特征在于，每个车轮(110、111、112)的电机各自配置一个车轮电机驱动模块。
7.根据权利要求5所述的社区运输配送机器人，其特征在于，每个摄像头(107、108、109)各自配置一个摄像头驱动模块。
8.根据权利要求1所述的社区运输配送机器人，其特征在于，横向伸缩杆(102)可沿头部(101)向外伸出，伸出后还可收缩至头部(101)的内部。
9.根据权利要求1所述的社区运输配送机器人，其特征在于，头部(101)可转动。
10.根据权利要求1所述的社区运输配送机器人，其特征在于，货物存放部(104)包括上开盖(106)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621149368.5U CN206085078U (zh) | 2016-10-23 | 2016-10-23 | 一种社区运输配送机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621149368.5U CN206085078U (zh) | 2016-10-23 | 2016-10-23 | 一种社区运输配送机器人 |
Publications (1)
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| CN206085078U true CN206085078U (zh) | 2017-04-12 |
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ID=58485034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201621149368.5U Active CN206085078U (zh) | 2016-10-23 | 2016-10-23 | 一种社区运输配送机器人 |
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108214508A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-06-29 | 天津木牛流马科技发展股份有限公司 | 社区机器人服务站 |
| CN109015685A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-18 | 广东海翔教育科技有限公司 | 一种用于教育机器人 |
| CN109623836A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-16 | 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 | 配送机器人 |
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2016
- 2016-10-23 CN CN201621149368.5U patent/CN206085078U/zh active Active
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