CN108455160A - 一种载货机器人及冷链运输组合 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种载货机器人，包括：托举机构、行走驱动和主控平板；所述托举机构设置于所述主控平板上方，用于托举可移动冷柜；所述行走驱动设置于所述主控平板下方，用于驱动载货机器人行走。本发明还提供一种冷链运输组合，包括该载货机器人和可移动冷柜，载货机器人根据指令运载可移动冷柜至相应的区域，使得工作人员无需到各个位置去存储货品，也无需到各个位置去采集货品，仅需在指定区域等待载货机器人运输相应的可移动冷柜即可，解决现有技术中冷柜固定在一个位置导致工作人员需要去到从不同的冷柜中拣选货品，耗费人力时间的技术问题。

Description

一种载货机器人及冷链运输组合

技术领域

本发明涉及冷链运输技术领域，尤其涉及一种载货机器人及冷链运输组合。

背景技术

目前我国的冷链流通率仅30％左右，比起欧美发达国家(近100％的冷链流通率)差距非常大；不仅使大量的生鲜货品在流通过程中损坏腐烂，同时制约了生鲜货品的流通与发展。

生鲜货品在冷链流通中需要存储在各类冷柜内，不同的生鲜货品需要不同的冷藏温度及湿度。由于冷柜需要连接电源进行制冷而位置固定，从不同的冷柜中拣选货品成为非常耗费人力时间的工序。

因此，需要提出一种冷链运输设备，将冷柜进行运输，以解决现有技术中冷柜固定在一个位置导致从不同的冷柜中拣选货品耗费人力时间的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种载货机器人及冷链运输组合，用于解决现有技术中冷柜固定在一个位置导致从不同的冷柜中拣选货品耗费人力时间的技术问题。

本发明提供的一种载货机器人，包括：托举机构、行走驱动和主控平板；

所述托举机构设置于所述主控平板上方，用于托举可移动冷柜；

所述行走驱动设置于所述主控平板下方，用于驱动载货机器人行走。

优选地，所述托举机构具体为升降台。

优选地，所述行走驱动包括行走轮和电机；

所述行走轮安装于所述电机上，所述电机与所述主控平板连接。

优选地，该载货机器人还包括探测镜头和障碍感应器；

所述探测镜头和所述障碍感应器安装于所述载货机器人上，与所述主控平板上的导航模块连接。

优选地，该载货机器人还包括第一充电电池；

所述第一充电电池与所述主控平板连接。

本发明提供的一种冷链运输组合，包括可移动冷柜和上述的载货机器人；

所述可移动冷柜底部设置有支撑架，用于支撑所述可移动冷柜，使得所述载货机器人能够进入所述可移动冷柜底部。

优选地，所述可移动冷柜还包括柜体、控制屏和自动调温调湿设备；

所述支撑架具体设置于所述柜体底部；

所述控制屏设置于所述柜体上，所述控制屏连接所述自动调温调湿设备；

所述自动调温调湿设备安装于所述柜体上，用于调节所述柜体的温度和湿度。

优选地，所述可移动冷柜还包括第二充电电池；

所述第二充电电池连接所述控制屏和所述自动调温调湿设备；

所述可移动冷柜设置有第一充电接口，所述第一充电接口设置于对应地面或墙壁上的固定电源接口的位置。

优选地，所述可移动冷柜还包括第三充电电池；

所述第三充电电池连接所述控制屏和所述自动调温调湿设备；

所述可移动冷柜设置有第二充电接口，所述第二充电接口设置于对应所述载货机器人的电源接口的位置。

优选地，所述可移动冷柜底部设置有二维码，所述载货机器人上对应于所述可移动冷柜底部二维码的位置设置有摄像头。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明提供的一种载货机器人，包括：托举机构、行走驱动和主控平板；所述托举机构设置于所述主控平板上方，用于托举可移动冷柜；所述行走驱动设置于所述主控平板下方，用于驱动载货机器人行走。本发明还提供一种冷链运输组合，包括该载货机器人和可移动冷柜，载货机器人根据指令运载可移动冷柜至相应的区域，使得工作人员无需到各个位置去存储货品，也无需到各个位置去采集货品，仅需在指定区域等待载货机器人运输相应的可移动冷柜即可，解决现有技术中冷柜固定在一个位置导致工作人员需要去到从不同的冷柜中拣选货品，耗费人力时间的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的一种载货机器人及冷链运输组合的示意图之一；

图2为本发明提供的一种载货机器人及冷链运输组合的示意图之二；

其中，附图标记如下：

1、载货机器人；2、行走轮；3、可移动冷柜；4、支撑架。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种载货机器人及冷链运输组合，用于解决现有技术中冷柜固定在一个位置导致从不同的冷柜中拣选货品耗费人力时间的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种载货机器人1的一个实施例，包括：托举机构、行走驱动和主控平板；

托举机构设置于主控平板上方，用于托举可移动冷柜3；

行走驱动设置于主控平板下方，用于驱动载货机器人1行走。

本发明提供的一种载货机器人1，通过托举机构托举可移动冷柜3，通过行走驱动进行运输，因此可以实现将可移动冷柜3运输到指定的区域，待工作人员进行拣选货品或放置货品。

进一步地，托举机构具体为升降台。可以理解的是，托举机构具体可以是能够实现托举可移动冷柜3的装置，比如升降台等，其实现方式可以是采用电机驱动或液压驱动。

进一步地，行走驱动包括行走轮2和电机；

行走轮2安装于电机上，电机与主控平板连接。

行走轮2可以是小车使用的小轮子，电机上有转轴，行走轮2安装与转轴上，可以被电机驱动。

进一步地，该载货机器人1还包括探测镜头和障碍感应器；

探测镜头和障碍感应器安装于载货机器人1上，与主控平板上的导航模块连接。

可以理解的是，探测镜头可以是摄像头，障碍感应器可以是红外线传感器，用于为导航提供探测信息。载货机器人1可以通过导航模块接收中央***的指令进行导航，去到指定的可移动冷柜3处对可移动冷柜3进行托举。

进一步地，该载货机器人1还包括第一充电电池；

第一充电电池与主控平板连接，用于给主控平板供电。

以下对载货机器人1做进一步解释：

机器人根据位于中央控制***发出的指令进行任务执行。例如，可通过自导航到指定位置，搬运可移动冷柜3到分拣区域。在接收指令及执行任务过程中，机器人通过特殊的无线通信协议与在远程控制软件进行交互，不仅保证机器人能够准确可靠地完成任务，并且及时将自身状态汇报给中央控制***。所有机器人之间的交互，也都通过中央控制***智能运算的指令进行调度。此外，机器人还有专用的安全无线信道与仓库安全***相连，一旦安全控制器出发安全警报(如火警)，所有机器人都会停止运行。

机器人由托举机构，行走驱动，主控平板，探测镜头，障碍感应器及充电电池构成，可以根据中央***指令，自导航到指定位置，并进行抬升，转动及移动冷柜，同时读取可移动冷柜3上的二维码信息。

以下将对本发明提供的一种冷链运输组合的一个实施例进行详细的描述。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种冷链运输组合的一个实施例，包括可移动冷柜3和上述的载货机器人1；

可移动冷柜3底部设置有支撑架4，用于支撑可移动冷柜3，使得载货机器人1能够进入可移动冷柜3底部。支撑架4可以由四个架脚和支撑平台组成，类似与桌子。

本发明还提供一种冷链运输组合，包括该载货机器人1和可移动冷柜3，载货机器人1根据指令运载可移动冷柜3至相应的区域，使得工作人员无需到各个位置去存储货品，也无需到各个位置去采集货品，仅需在指定区域等待载货机器人1运输相应的可移动冷柜3即可，解决现有技术中冷柜固定在一个位置导致工作人员需要去到从不同的冷柜中拣选货品，耗费人力时间的技术问题。

进一步地，可移动冷柜3还包括柜体、控制屏和自动调温调湿设备；

支撑架4具体设置于柜体底部；

控制屏设置于柜体上，控制屏连接自动调温调湿设备；控制屏可以设置于柜体正面，用于显示各种参数，如温度参数或湿度参数等，也可以包括控制主板，用于接收中央***的指令并根据指令控制自动调温调湿设备调节温度和湿度等。

自动调温调湿设备安装于柜体上，用于调节柜体的温度和湿度。

请参阅图2，进一步地，可移动冷柜3还包括第二充电电池；

第二充电电池连接控制屏和自动调温调湿设备；

可移动冷柜3设置有第一充电接口，第一充电接口设置于对应地面或墙壁上的固定电源接口的位置。第一充电接口可以设置在支撑架4的架脚上(如图2中闪电标志所示)，当支撑架4被载货机器人1放下时，架脚上的第一充电接口直接***地面的固定电源接口，实现充电。需要说明的是，第一充电接口和固定电源接口可以是插座和插头的连接关系，具体哪边是插座，哪边是插头，此处不做具体限定。

请参阅图2，进一步地，可移动冷柜3还包括第三充电电池；

第三充电电池连接控制屏和自动调温调湿设备；

可移动冷柜3设置有第二充电接口，第二充电接口设置于对应载货机器人1的电源接口的位置。第二充电接口可以设置在柜体底部，当支撑架4被载货机器人1抬起时，柜体底部的第二充电接口直接***载货机器人1的电源接口，实现充电。需要说明的是，第二充电接口和载货机器人1的电源接口可以是插座和插头的连接关系，具体哪边是插座，哪边是插头，此处不做具体限定。载货机器人1的电源接口可以设置在顶部，如图2中闪电标志所示。

进一步地，可移动冷柜3底部设置有二维码，载货机器人1上对应于可移动冷柜3底部二维码的位置设置有摄像头。可以理解的是，这里的摄像头可以是探测镜头，也可以另外设置一个摄像头专门用于拍摄二维码。

以下对可移动冷柜3作进一步解释：

可移动冷柜3由柜体，控制屏，自动调温调湿设备，支撑架4及充电电池构成。生鲜货品可根据冷藏特点，由中央***分配到相应的可移动冷柜3内进行摆放；柜内可安装相应货架，分隔或存放容器，以适合生鲜货品摆放；冷柜内温度及湿度参数，通过中央***进行远程调节，通过控制屏进行自动监控，同时能够传输管理货品库存信息。

可移动冷柜3配置充电电池(可以是第二充电电池或第三充电电池或两者结合)，用于给自动调温调湿等设备供电；可移动冷柜3通过地面电源或机器人进行充电，通过控制屏进行监控。

可移动冷柜3底部安装支撑架4，可提供合适的空间，供机器人进入，抬升及移动冷柜。

该冷链运输组合的具体的取货过程如下：接收到中央***的任务指令，机器人按照规划的路线，通过导航行进到指定可移动冷柜3。通过机器人装置的视觉镜头，对冷柜上的二维码标签进行读取信息及核对。同时，视觉镜头也能测量机器人与冷柜的相对位置，进行位置调整。然后机器人移动到冷柜下并抬起冷柜，运送到指定货品拣选区。完成货品拣选后，冷柜控制屏更新传输相应信息；同时根据中央***指令，由机器人将可移动冷柜3运送到下一个指定地点。

该冷链运输组合的具体的放货过程如下：根据入库货品信息，由中央***分配机器人及可移动冷柜3。机器人按照规划的路线，通过导航行进到指定可移动冷柜3，将冷柜运送到入库区域。完成货品入库后，冷柜控制屏更新传输相应信息；同时根据中央***指令，由机器人将可移动冷柜3运送到下一个指定地点。

如图2所示，由机器人将可移动冷柜3运送到指定地点，由冷柜充电接口与电源连接，或由机器人提供电源接口，给冷柜进行充电。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种载货机器人，其特征在于，包括：托举机构、行走驱动和主控平板；

所述托举机构设置于所述主控平板上方，用于托举可移动冷柜；

所述行走驱动设置于所述主控平板下方，用于驱动载货机器人行走。

2.根据权利要求1所述的一种载货机器人，其特征在于，所述托举机构具体为升降台。

3.根据权利要求1所述的一种载货机器人，其特征在于，所述行走驱动包括行走轮和电机；

所述行走轮安装于所述电机上，所述电机与所述主控平板连接。

4.根据权利要求1所述的一种载货机器人，其特征在于，还包括探测镜头和障碍感应器；

所述探测镜头和所述障碍感应器安装于所述载货机器人上，与所述主控平板上的导航模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种载货机器人，其特征在于，还包括第一充电电池；

所述第一充电电池与所述主控平板连接。

6.一种冷链运输组合，其特征在于，包括可移动冷柜和如权利要求1至5中任意一项所述的载货机器人；

所述可移动冷柜底部设置有支撑架，用于支撑所述可移动冷柜，使得所述载货机器人能够进入所述可移动冷柜底部。

7.根据权利要求6所述的一种冷链运输组合，其特征在于，所述可移动冷柜还包括柜体、控制屏和自动调温调湿设备；

所述支撑架具体设置于所述柜体底部；

所述控制屏设置于所述柜体上，所述控制屏连接所述自动调温调湿设备；

所述自动调温调湿设备安装于所述柜体上，用于调节所述柜体的温度和湿度。

8.根据权利要求6所述的一种冷链运输组合，其特征在于，所述可移动冷柜还包括第二充电电池；

所述第二充电电池连接所述控制屏和所述自动调温调湿设备；

所述可移动冷柜设置有第一充电接口，所述第一充电接口设置于对应地面或墙壁上的固定电源接口的位置。

9.根据权利要求6所述的一种冷链运输组合，其特征在于，所述可移动冷柜还包括第三充电电池；

所述第三充电电池连接所述控制屏和所述自动调温调湿设备；

所述可移动冷柜设置有第二充电接口，所述第二充电接口设置于对应所述载货机器人的电源接口的位置。

10.根据权利要求6所述的一种冷链运输组合，其特征在于，所述可移动冷柜底部设置有二维码，所述载货机器人上对应于所述可移动冷柜底部二维码的位置设置有摄像头。