CN206075560U - 一种基于uwb定位与二维码的停车场停车寻车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于UWB定位与二维码的停车场停车寻车装置；包括停车卡、UWB***、中央控制器和移动终端，停车卡与UWB***、中央控制器、移动终端连接，UWB***与中央控制器连接，移动终端与二维码连接，停车卡结构是，壳体前面设有停车位显示和停车位二维码及扬声器，壳体内装有无线通讯模块，定位标签和电源芯片，无线通讯模块分别与定位标签、扬声器相连，UWB***分别与中央控制器和停车卡内的定位标签相连，停车位二维码与移动终端相连，移动终端是由主控单元、定位单元、路径导航单元及停车场电子地图构成；本实用新型安装使用方便，可准确找到并停入指定的空闲停车位，解决了停车难、寻车难的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电器，特别是一种基于UWB定位与二维码的停车场停车寻车装置。
背景技术
随着城市汽车数量的不断增长，“停车难，寻车难”的问题越来越严重。车主进入停车场后，无法及时准确的掌握停车场的车位信息，只能依靠自己或者停车场引导员，逐个寻找空位。既浪费时间，又浪费精力，最后还可能找不到空位。且由于停车场内部结构复杂、标识混乱，位置直观性差等因素，使得车主好不容易停好车后，准备离开时找车更是让人头痛的事情。从而给车主造成很多困扰和不便，与此同时也变相造成了停车场内部的拥堵。
如何快速、准确的帮助车主找到停车位以及在离开时找到自己的车，已成为车主们亟待解决的难题。因此，迫切需要建立一种简单、有效的停车场规范停车及反向寻车机制来切实有效地解决这一问题。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的不足，本实用新型的目的就是提供一种基于UWB定位与二维码的停车场停车寻车装置，以解决能快速准确找到空闲的停车位，又能够快速获得路线导航，找到停车位置的问题。
本实用新型解决的技术方案是：包括停车卡、UWB***、中央控制器和移动终端，停车卡与UWB***、中央控制器、移动终端无线通讯连接，UWB***经线缆与中央控制器连接，移动终端与设置在停车场内的二维码无线通讯连接，所述的停车卡结构是，壳体前面设有停车位显示和停车位二维码及扬声器，二维码内存储有与停车位显示相对应的位置信息，壳体内装有无线通讯模块，定位标签和电源芯片，无线通讯模块分别与定位标签、扬声器相连，UWB***分别与中央控制器和停车卡内的定位标签相连，停车位二维码与移动终端无线通讯相连，所述的移动终端是由主控单元、定位单元、路径导航单元和停车场电子地图置于外壳内构成，主控单元分别与定位单元、路径导航单元和停车场电子地图相连，UWB***接收定位标签发出的信号，通过线缆传输给置于车辆管理中心的中央控制器，移动终端5通过扫描停车卡上的二维码作为终点，扫描停车场内与当前位置最接近的二维码作为起点，显示出起点到终点的导航路径。
本实用新型结构新颖独特，安装使用方便，可准确找到并停入指定的空闲停车位，同时基于二维码扫描实现路径导航，便于用户快速找到车辆停放位置，解决了停车难、寻车难的问题。
附图说明
图1为本实用新型的停车卡主视图；
图2为本实用新型的电器连接框示图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明：
由图1、图2给出，本实用新型包括停车卡1、UWB***2、中央控制器3和移动终端5，停车卡1与UWB***2、中央控制器3、移动终端5无线通讯连接，UWB***2经线缆与中央控制器3连接，移动终端5与设置在停车场内的二维码4无线通讯连接，所述的停车卡1结构是，壳体1-1前面设有停车位显示1-4和停车位二维码1-5及扬声器1-6，二维码1-5内存储有与停车位显示1-4相对应的位置信息，壳体1-1内装有无线通讯模块1-3，定位标签1-2和电源芯片1-7，无线通讯模块1-3分别与定位标签1-2、扬声器1-6相连，UWB***分别与中央控制器3和停车卡1内的定位标签1-2相连，停车位二维码1-5与移动终端5无线通讯相连，所述的移动终端（5）是由主控单元（5-1）、定位单元（5-2）、路径导航单元（5-3）和停车场电子地图（5-4）置于外壳（5-5）内构成，主控单元（5-1）分别与定位单元（5-2）、路径导航单元（5-3）和停车场电子地图（5-4）相连，UWB***接收定位标签1-2发出的信号，通过线缆传输给置于车辆管理中心的中央控制器3，移动终端5通过扫描停车卡上的二维码1-5作为终点，扫描停车场内与当前位置最接近的二维码作为起点，显示出起点到终点的导航路径。
为了保证使用效果和使用方便，所述的UWB***2（或称定位基站）有多个，分布安装于停车场内不同位置，安装时可以采用吸顶式安装或将UWB***2固定在天花板上，也可以使用配套安装支架将UWB***2固定在墙壁的侧壁上。
所述的无线通讯模块1-3为GPRS/3G/4G/WiFi通讯模块。
所述的电源芯片1-7为嵌入式超薄高性能电池芯片，为装置供电。
所述的移动终端5为智能手机、平板电脑或PDA。
所述的设置在停车场内的二维码4内包含的信息为当前地理位置信息，可张贴在停车位之间的柱子或墙面或地面等位置。
申请人要指出的是，上述仅给出的是实施例，是用于说明本实用新型的具体实施方式，并不是用于限制本实用新型的保护范围，凡是采用等同替换或等效替换所作出的任何修改或改进，其本质与本实用新型的技术方案相同均属于本实用新型的保护范围。
由上述结构可以看出，本实用新型包括停车卡、多个UWB***（又称定位基站）、中央控制器（置于管理中心内）、设置在停车场内的二维码以及移动终端；所述停车卡包括壳体，壳体内部设有定位标签和无线通信模块，壳体一面的顶部设有停车位显示，在停车位显示右侧设有二维码，其中二维码内存储有与停车位显示相对应位置信息，还设有扬声器；所述移动终端上装有主控单元、定位单元、路径导航单元及停车场电子地图；所述UWB***接收定位标签发出的信号，并通过线缆与中央控制器连接，传输车辆定位信息至控制器；所述移动终端通过扫描停车卡上的二维码作为终点，扫描停车场内与当前位置最接近的二维码作为起点，计算得到起点到终点的导航路径并进行显示。
从上述可以看出，本实用新型主要包括两方面的功能：一是便于车主准确找到并停入指定的空闲停车位，实现规范停车；二是帮助车主在离开时快速准确的找到车辆停放位置。在上述结构中，该停车卡内的定位标签用于对停车卡的位置坐标进行实时定位，以及与UWB***之间进行数据通信，UWB***通过线缆与中央控制器连接，传输车辆定位信息至中央控制器，中央控制器中存储有与停车位显示信息一一的停车卡应处位置的对应关系，根据当前停车卡的实时位置坐标和预先存储的停车卡位置坐标进行对比，判断车辆是否准确停到指定的停车位上，该判断规则是：如果停车卡的坐标处于预定停车位坐标范围内，则判定携带该停车卡的车辆停入到该指定停车位上，反之，则停车位置错误。
停车场电子地图中存储有根据停车场实际环境构建的平面地图，并在停车场内的柱子、墙面、地面等位置贴上二维码，每个对应其停车位的二维码设置在停车卡上。车主寻找车辆时只需扫描距离其最近的二维码，确定车主当前所处位置，设为起点，扫描停车卡上的二维码作为终点即可。移动终端会自动在停车场平面地图上显示车主当前位置及其车辆停放位置，路径导航单元采用最短路径算法进行最短路径规划，并将规划好的起点到终点的导航路径进行显示。移动终端内部的定位单元对车主进行定位，移动终端在定位单元对车主位置进行定位之后将车主当前位置通过电子地图在移动终端上呈现出来。当车主根据移动终端呈现的路径寻找停车位时，车主可以通过移动终端看到自己的位置，以便判断自己行走的路径是否正确，若不正确，车主可以及时调整寻找的路径。
本实用新型的工作过程是：
（1）取卡：车主将车辆驶到停车场入闸口，领取停车卡片，所述卡片上设有停车位编号（如车位：B01）及二维码，所述二维码内存储有与停车位编号相对应的地理位置信息。
（2）入场停车：领取卡片后，车主需将车停入指定车位。卡内设置有UWB定位标签，与停车位编号位置一一对应，如果停放正确，将语音提示车主停车位置正确，如果停放错误，将语音提示车主停车位置错误，请重新停车。
（3）离场寻车：车主将离开停车场寻找自己的爱车时，车主扫描当前位置附近二维码进行定位设为起点，通过移动终端扫描卡片上的二维码，设为终点，计算出起点到终点的导航路径，进行路径规划，并展现给用户，直到车主找到车为止。
（4）还卡：车辆离开停车场时，将停车卡交还回给停车场管理人员，方便快捷效果好，有效解决了停车难、寻车难的问题，有良好的经济和社会效益。
Claims (6)
1.一种基于UWB定位与二维码的停车场停车寻车装置，其特征在于，包括停车卡（1）、UWB***（2）、中央控制器（3）和移动终端（5），停车卡（1）与UWB***（2）、中央控制器（3）、移动终端（5）无线通讯连接，UWB***（2）经线缆与中央控制器（3）连接，移动终端（5）与设置在停车场内的二维码（4）无线通讯连接，所述的停车卡（1）结构是，壳体（1-1）前面设有停车位显示（1-4）和停车位二维码（1-5）及扬声器（1-6），停车位二维码（1-5）内存储有与停车位显示（1-4）相对应的位置信息，壳体（1-1）内装有无线通讯模块（1-3），定位标签（1-2）和电源芯片（1-7），无线通讯模块（1-3）分别与定位标签（1-2）、扬声器（1-6）相连，UWB***（2）分别与中央控制器（3）和停车卡（1）内的定位标签（1-2）相连，停车位二维码（1-5）与移动终端（5）无线通讯相连，所述的移动终端（5）是由主控单元（5-1）、定位单元（5-2）、路径导航单元（5-3）及停车场电子地图（5-4）置于外壳（5-5）内构成，主控单元（5-1）分别与定位单元（5-2）、路径导航单元（5-3）和停车场电子地图（5-4）相连，UWB***（2）接收定位标签（1-2）发出的信号，通过线缆传输给置于车辆管理中心的中央控制器（3），移动终端（5）通过扫描停车卡上的二维码（1-5）作为终点，扫描停车场内与当前位置最接近的二维码作为起点，显示出起点到终点的导航路径。
2.根据权利要求1所述的基于UWB定位与二维码的停车场停车寻车装置，其特征在于，所述的UWB***（2）有多个，分布安装于停车场内不同位置，安装时可以采用吸顶式安装或将UWB***（2）固定在天花板上，也可以使用配套安装支架将UWB***（2）固定在墙壁的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的基于UWB定位与二维码的停车场停车寻车装置，其特征在于，所述的无线通讯模块（1-3）为GPRS/3G/4G/WiFi通讯模块。
4.根据权利要求1所述的基于UWB定位与二维码的停车场停车寻车装置，其特征在于，所述的电源芯片（1-7）为嵌入式超薄高性能电池芯片，为装置供电。
5.根据权利要求1所述的基于UWB定位与二维码的停车场停车寻车装置，其特征在于，所述的移动终端（5）为智能手机、平板电脑或PDA。
6.根据权利要求1所述的基于UWB定位与二维码的停车场停车寻车装置，其特征在于，所述的设置在停车场内的二维码（4）内包含的信息为当前地理位置信息，可张贴在停车位之间的柱子或墙面或地面位置。
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