CN206065839U - 气门锁夹自动压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及气门锁夹自动压装机，用于将气门锁夹压装于待压装物体上，气门锁夹自动压装机包括机架、压装平台、压装装置以及控制器；机架包括具有工作台面的机座以及设于工作台面上的支撑架，压装装置安装于支撑架上，机座上设有与压装平台连接的X轴驱动机构，压装平台上设有可翻转且用于对待压装物体进行支撑定位的翻转座；控制器与X轴驱动机构和压装装置电性连接，并控制X轴驱动机构驱动压装平台沿工作台面的X轴方向移动以及控制压装装置将气门锁夹压装于待压装物体上。本实用新型能够自动调节压装距离和自动切换压装点，提高自动化程度，节省人力，提高效率，具有高性价比，通用性强和操作简便的优点。

Description

气门锁夹自动压装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及气门锁夹自动压装机。

背景技术

在发动机的装配过程中，安装气门锁夹是非常重要的一环，需要将气门锁夹安装到发动机缸盖的进气门的气门顶杆和排气门的气门顶杆上，气门锁夹由包括两个大小形状相同的半圆柱形的锁夹和一个弹簧座，两个锁夹组成一个近似圆柱体结构后设置在弹簧座内，安装时需要在气门锁夹压装机上安装配合压装的压头，利用气门锁夹压装机提供的压力将气门锁夹压装到气门顶杆上。

常规气门锁夹压装机通过气动推动压装头向压装点进行挤压，完成一个点的压装后，则再等待进行下一个压装点进行压装。当该种常规的气门锁夹压装机需要对单个待压装物体的多个点进行压装时，调整压装点及压装距离则较为不便，需要取下待压装物体(发动机缸盖)的夹具，重新手动调整压装点及压装距离，无法实现自动切换不同的压装点进行压装，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气门锁夹自动压装机，旨在解决现有技术的气门锁夹压装机对单个待压装物体进行多个点进行压装气门锁夹时，无法实现自动调节压装距离和自动切换压装点的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种气门锁夹自动压装机，用于将气门锁夹压装于待压装物体上，所述气门锁夹自动压装机包括机架、压装平台、压装装置以及控制器；

所述机架包括具有工作台面的机座以及设于所述工作台面上的支撑架，所述压装装置安装于所述支撑架上，所述机座上设有与所述压装平台连接的X轴驱动机构，所述压装平台上设有可翻转且用于对所述待压装物体进行支撑定位的翻转座；

所述控制器与所述X轴驱动机构和所述压装装置电性连接，并控制所述X轴驱动机构驱动所述压装平台沿所述工作台面的X轴方向移动以及控制所述压装装置将所述气门锁夹压装于所述待压装物体上。

优选地，所述机座上还设有翻转机构，所述翻转机构包括位于所述翻转座下方的翻转块以及与所述翻转块连接并驱动所述翻转块抵顶所述翻转座以使所述翻转座转动角度的翻转驱动源。

优选地，所述翻转驱动源为翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆的端部与所述翻转块连接。

优选地，所述X轴驱动机构包括X轴线性滑轨、X轴传动机构以及X轴驱动源，所述X轴线性滑轨沿X轴方向设于所述工作台面上，所述压装平台与所述X轴线性滑轨滑动连接，所述X轴传动机构连接于所述压装平台与所述X轴驱动源之间。

优选地，所述X轴传动机构包括与所述X轴线性滑轨平行设置的X轴丝杆以及与所述X轴丝杆螺纹连接的X轴移动螺母，所述X轴移动螺母位于所述压装平台的下方并与所述压装平台固定连接。

优选地，所述X轴线性滑轨包括并排间距设置的两X轴导轨以及滑动连接于两所述X轴导轨上的X轴滑块，各所述X轴滑块位于所述压装平台的下方并与所述压装平台固定连接。

优选地，所述压装装置包括压装头以及Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构安装于所述支撑架上，所述压装头与所述Z轴驱动机构连接并位于所述翻转座的上方；所述控制器与所述Z轴驱动机构电性连接，并控制所述Z轴驱动机构驱动所述压装头沿所述工作台面的Z轴方向移动以将所述气门锁夹压装于所述待压装物体上。

优选地，所述Z轴驱动机构包括Z轴线性滑轨、Z轴传动机构以及Z轴驱动源，所述Z轴线性滑轨沿Z轴方向设于所述支撑架上，所述压装头与所述Z轴线性滑轨滑动连接，所述Z轴传动机构连接于所述压装头与所述Z轴驱动源之间。

优选地，所述Z轴传动机构包括与所述Z轴线性滑轨平行设置的Z轴丝杆以及与所述Z轴丝杆螺纹连接的Z轴移动螺母，所述Z轴移动螺母位于所述压装头的一侧并与所述压装头固定连接。

优选地，所述Z轴线性滑轨包括并排间距设置的两Z轴导轨以及滑动连接于两所述Z轴导轨上的Z轴滑块，各所述Z轴滑块位于所述压装头的一侧并与所述压装头固定连接。

优选地，所述Z轴驱动机构还包括跨设于两所述Z轴导轨之间并与各所述Z轴滑块固定连接的压装头滑板，所述压装头滑板设有用于供所述压装头固定安装的安装座。

本实用新型的有益效果：本实用新型的气门锁夹自动压装机，将待压装物体装设在翻转座上，控制器控制X轴驱动机构驱动与其连接的压装平台沿着工作台面的X轴方向移动，由于装设有待压装物体的翻转座与压装平台固定连接，那么待压装物体也随着压装平台进行X轴方向的移动，当压装装置对待压装物体完成单个压装点的气门锁夹压装后，继续通过X轴驱动机构驱动待压装物体移动，以使得待压装物体的下一压装点位移至压装装置的下方，如此，压装装置再对待压装物体进行下一压装点的气门锁夹压装，从而实现对单个待压装物体进行多个点进行压装气门锁夹时，能够自动调节压装距离和自动切换压装点，提高自动化程度，节省人力，提高效率，具有高性价比，通用性强和操作简便的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的气门锁夹自动压装机第一种实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的气门锁夹自动压装机第二种实施方式的结构示意图。

附图标记包括：

10—机架 11—机座 12—支撑架

20—压装平台 30—压装装置 31—压装头

32—Z轴驱动机构 40—翻转座 50—X轴驱动机构

51—X轴线性滑轨 52—X轴传动机构 53—X轴驱动源

60—翻转机构 61—翻转块 62—翻转驱动源

70—操作面板 111—工作台面 112—电器安装箱

321—Z轴线性滑轨 322—Z轴传动机构 323—Z轴驱动源

324—压装头滑板 3241—安装座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图2所示，本实用新型实施例的一种气门锁夹自动压装机，用于将气门锁夹(图未示)压装于待压装物体(图未示)上，所述气门锁夹自动压装机包括机架10、压装平台20、压装装置30以及控制器(图未示)。控制器起到控制各动力部件，例如与气缸和电机电性连接以控制气缸和电机工作。

进一步地，所述机架10包括具有工作台面111的机座11以及设于所述工作台面111上的支撑架12，所述压装装置30安装于所述支撑架12上，所述机座11上设有与所述压装平台20连接的X轴驱动机构50，所述压装平台20上设有可翻转且用于对所述待压装物体进行支撑定位的翻转座40。翻转座40的作用的将待压装物体放置于在其上面，该翻转座40的结构与待压装物体的形状适配，且设有能够用于固定待压装物体的定位件，这样可以对待压装物体完成定位以及避免待压装物体在工作时出现位移而影响压装精度。

如图1至图2所示，所述控制器与所述X轴驱动机构50和所述压装装置30电性连接，并控制所述X轴驱动机构50驱动所述压装平台20沿所述工作台面111的X轴方向移动以及控制所述压装装置30将所述气门锁夹压装于所述待压装物体上。控制器控制X轴驱动机构50驱动待压装物体实现X轴方向的位移精度，通过对控制器的编程实现准确控制待压装物体移动的距离。同理，控制器压装装置30移动以实现将气门锁夹压装于待压装物体上，还可以通过编程控制压装装置30在空行时速度加快，接受力时，则匀速运行。其中，可以通过手动或者自动的方式放置奇门锁夹进行压装。

另外，控制器可以选用PCL控制器或者计算机。

具体地，本实用新型实施例的气门锁夹自动压装机，将待压装物体装设在翻转座40上，控制器控制X轴驱动机构50驱动与其连接的压装平台20沿着工作台面111的X轴方向移动，由于装设有待压装物体的翻转座40与压装平台20固定连接，那么待压装物体也随着压装平台20进行X轴方向的移动，当压装装置30对待压装物体完成单个压装点的气门锁夹压装后，继续通过X轴驱动机构50驱动待压装物体移动，以使得待压装物体的下一压装点位移至压装装置30的下方，如此，压装装置30再对待压装物体进行下一压装点的气门锁夹压装，从而实现对单个待压装物体进行多个点进行压装气门锁夹时，能够自动调节压装距离和自动切换压装点，提高自动化程度，节省人力，提高效率，具有高性价比，通用性强和操作简便的优点。

本实施例中，如图1至图2所示，所述机座11上还设有翻转机构60，所述翻转机构60包括位于所述翻转座40下方的翻转块61以及与所述翻转块61连接并驱动所述翻转块61抵顶所述翻转座40以使所述翻转座40转动角度的翻转驱动源62。翻转机构60的作用是通过顶起翻转座40翻转，从而可以将装设于所述翻转座40上的待压装物体翻转一定的角度，这样能够对待压装物体两个面上的压装点进行气门锁夹压装。例如，可以实现对汽车3缸发动机至6缸发动机中所有使用到的缸盖进行气门锁夹压装，通用性更强。

本实施例中，所述翻转驱动源62为翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆的端部与所述翻转块61连接。具体地，翻转气缸具有速度快的优点，那么采用翻转气缸驱动翻转块61来抵顶翻转座40进行翻转角度，可以快速实现，如此，可以减小对待压装物体压装的停顿时间，提升效率。

本实施例中，如图1至图2所示，所述X轴驱动机构50包括X轴线性滑轨51、X轴传动机构52以及X轴驱动源53，所述X轴线性滑轨51沿X轴方向设于所述工作台面111上，所述压装平台20与所述X轴线性滑轨51滑动连接，所述X轴传动机构52连接于所述压装平台20与所述X轴驱动源53之间。具体地，X轴驱动源53与控制器电性连接，通过控制器来实现对X轴驱动源53的控制，X轴驱动源53可以选用伺服电机或者步进电机等。其中，X轴驱动源53驱动X轴传动机构52运动，X轴传动机构52将X轴驱动源53的动力传递到压装平台20上，驱使压装平台20沿着X轴线性滑轨51滑动，如此，即可实现控制待压装物体在X轴方向的运动。那么根据编写的程序通过控制器实现控制待压装物体能够移动到设定的位置，实现自动控制待压装物体多个压装点之间的距离。

本实施例中，所述X轴传动机构52包括与所述X轴线性滑轨51平行设置的X轴丝杆(图未示)以及与所述X轴丝杆螺纹连接的X轴移动螺母(图未示)，所述X轴移动螺母位于所述压装平台20的下方并与所述压装平台20固定连接。具体地，X轴丝杆转动，可以带动与其螺纹连接的X轴移动螺母沿着X轴方向作直线移动，如此，即可带动与X轴移动螺母固定连接的压装平台20实现X轴方向的移动，这样即实现控制待压装物体实现X轴方向的移动，进而实现控制移动的具体距离。

本实施例中，所述X轴线性滑轨51包括并排间距设置的两X轴导轨(图未示)以及滑动连接于两所述X轴导轨上的X轴滑块(图未示)，各所述X轴滑块位于所述压装平台20的下方并与所述压装平台20固定连接。具体地，X轴滑块与压装平台20连接，可以起到导向的作用，即保证压装平台20能够顺着X轴导轨的方向移动。该种结构的X轴线性滑轨51运动精度高，重复定位精度可控制在0.02mm。其中，X轴导轨还可以采用一条(如图2所示)。

本实施例中，如图1至图2所示，所述压装装置30包括压装头31以及Z 轴驱动机构32，所述Z轴驱动机构32安装于所述支撑架12上，所述压装头31与所述Z轴驱动机构32连接并位于所述翻转座40的上方；所述控制器与所述Z轴驱动机构32电性连接，并控制所述Z轴驱动机构32驱动所述压装头31沿所述工作台面111的Z轴方向移动以将所述气门锁夹压装于所述待压装物体上。具体地，控制器控制Z轴驱动机构32工作，通过Z轴驱动机构32来驱动与其连接的压装头31沿着工作台面111的Z轴方向运动，这样可以实现将奇门锁夹压装在设于翻转座40上的待压装物体上。其中，气门锁夹可以通过人工放置在待压装物体上，也可以装置在压装头31内，通过压装头31有在压装的过程中自动将该气门锁夹压装在待压装物体上，如此，即实现对待压装物体上的单个压装点的气门锁夹的压装。

本实施例中，如图1至图2所示，所述Z轴驱动机构32包括Z轴线性滑轨321、Z轴传动机构322以及Z轴驱动源323，所述Z轴线性滑轨321沿Z轴方向设于所述支撑架12上，所述压装头31与所述Z轴线性滑轨321滑动连接，所述Z轴传动机构322连接于所述压装头31与所述Z轴驱动源323之间。具体地，Z轴驱动源323与控制器电性连接，通过控制器来实现对Z轴驱动源323的控制，Z轴驱动源323可以选用伺服电机或者步进电机等。其中，Z轴驱动源323驱动Z轴传动机构322运动，Z轴传动机构322将Z轴驱动源323的动力传递到压装头31上，驱使压装头31沿着Z轴线性滑轨321滑动，如此，即可实现控制压装头31将气门锁夹压装在待压装物体上。

本实施例中，所述Z轴传动机构322包括与所述Z轴线性滑轨321平行设置的Z轴丝杆(图未示)以及与所述Z轴丝杆螺纹连接的Z轴移动螺母(图未示)，所述Z轴移动螺母位于所述压装头31的一侧并与所述压装头31固定连接。具体地，Z轴丝杆转动，可以带动与其螺纹连接的Z轴移动螺母沿着Z轴方向作直线移动，如此，即可带动与Z轴移动螺母固定连接的压装头31实现Z轴方向的移动，这样即实现控制压装头31将气门锁夹压装在待压装物体上。

本实施例中，所述Z轴线性滑轨321包括并排间距设置的两Z轴导轨(图未示)以及滑动连接于两所述Z轴导轨上的Z轴滑块(图未示)，各所述Z轴滑块位于所述压装头31的一侧并与所述压装头31固定连接。具体地，Z轴滑块与压装头31连接，可以起到导向的作用，即保证压装头31能够顺着Z轴导轨的方向移动。该种结构的Z轴线性滑轨321运动精度高，重复定位精度可控制在0.02mm。其中，Z轴导轨还可以采用一条(如图2所示)。

当然，在其他实施例中，Z轴线性滑轨321可以由导杆和导套配合组成。同理，上述的X轴线性滑轨51也可以由导杆和导套配合组成。

本实施例中，如图1至图2所示，所述Z轴驱动机构32还包括跨设于两所述Z轴导轨之间并与各所述Z轴滑块固定连接的压装头滑板324，所述压装头滑板324设有用于供所述压装头31固定安装的安装座3241。具体地，压装头滑板324上设置的安装座3241可以供压装头31安装固定，然后通过该压装头滑板324与Z轴滑块固定连接，可以确保压装头31在进行Z轴方向的运动时更加平稳，工作稳定性和可靠性高。

本实施例中，如图1至图2所示，所述机座11上还设有电器安装箱112，电器安装箱112位于所述工作台面111的下方，电器安装箱112供所述控制器安装。具体地，电器安装箱112不但可以供控制器安装固定，还可以对控制器起到保护的作用，以避免粉尘等杂物轻易接触该控制器。

本实施例中，如图1至图2所示，所述支撑架12的侧部设有与所述控制器电性连接并用于操控所述控制器工作的操作面板70。具体地，工作人员可以通过操控该操作面板70，从而是编程工作以及实现启动开关的操作。且安装在支撑架12上实现处于较高的位置，方便操作。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种气门锁夹自动压装机，用于将气门锁夹压装于待压装物体上，其特征在于：所述气门锁夹自动压装机包括机架、压装平台、压装装置以及控制器；

所述机架包括具有工作台面的机座以及设于所述工作台面上的支撑架，所述压装装置安装于所述支撑架上，所述机座上设有与所述压装平台连接的X轴驱动机构，所述压装平台上设有可翻转且用于对所述待压装物体进行支撑定位的翻转座；

所述控制器与所述X轴驱动机构和所述压装装置电性连接，并控制所述X轴驱动机构驱动所述压装平台沿所述工作台面的X轴方向移动以及控制所述压装装置将所述气门锁夹压装于所述待压装物体上。

2.根据权利要求1所述的气门锁夹自动压装机，其特征在于：所述机座上还设有翻转机构，所述翻转机构包括位于所述翻转座下方的翻转块以及与所述翻转块连接并驱动所述翻转块抵顶所述翻转座以使所述翻转座转动角度的翻转驱动源。

3.根据权利要求2所述的气门锁夹自动压装机，其特征在于：所述翻转驱动源为翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆的端部与所述翻转块连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的气门锁夹自动压装机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴线性滑轨、X轴传动机构以及X轴驱动源，所述X轴线性滑轨沿X轴方向设于所述工作台面上，所述压装平台与所述X轴线性滑轨滑动连接，所述X轴传动机构连接于所述压装平台与所述X轴驱动源之间。

5.根据权利要求4所述的气门锁夹自动压装机，其特征在于：所述X轴传动机构包括与所述X轴线性滑轨平行设置的X轴丝杆以及与所述X轴丝杆螺纹连接的X轴移动螺母，所述X轴移动螺母位于所述压装平台的下方并与所述压装平台固定连接。

6.根据权利要求4所述的气门锁夹自动压装机，其特征在于：所述X轴线性滑轨包括并排间距设置的两X轴导轨以及滑动连接于两所述X轴导轨上的X轴滑块，各所述X轴滑块位于所述压装平台的下方并与所述压装平台固定连接。

7.根据权利要求1～3任一项所述的气门锁夹自动压装机，其特征在于：所述压装装置包括压装头以及Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构安装于所述支撑架上，所述压装头与所述Z轴驱动机构连接并位于所述翻转座的上方；所述控制器与所述Z轴驱动机构电性连接，并控制所述Z轴驱动机构驱动所述压装头沿所述工作台面的Z轴方向移动以将所述气门锁夹压装于所述待压装物体上。

8.根据权利要求7所述的气门锁夹自动压装机，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括Z轴线性滑轨、Z轴传动机构以及Z轴驱动源，所述Z轴线性滑轨沿Z轴方向设于所述支撑架上，所述压装头与所述Z轴线性滑轨滑动连接，所述Z轴传动机构连接于所述压装头与所述Z轴驱动源之间。

9.根据权利要求8所述的气门锁夹自动压装机，其特征在于：所述Z轴传动机构包括与所述Z轴线性滑轨平行设置的Z轴丝杆以及与所述Z轴丝杆螺纹连接的Z轴移动螺母，所述Z轴移动螺母位于所述压装头的一侧并与所述压装头固定连接。

10.根据权利要求8所述的气门锁夹自动压装机，其特征在于：所述Z轴线性滑轨包括并排间距设置的两Z轴导轨以及滑动连接于两所述Z轴导轨上的Z轴滑块，各所述Z轴滑块位于所述压装头的一侧并与所述压装头固定连接。

11.根据权利要求10所述的气门锁夹自动压装机，其特征在于：所述Z轴驱动机构还包括跨设于两所述Z轴导轨之间并与各所述Z轴滑块固定连接的压装头滑板，所述压装头滑板设有用于供所述压装头固定安装的安装座。