CN202606356U - 自动涂胶装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动涂胶装置，包括涂胶机，所述自动涂胶装置包括工作台，工作台上设有Y轴导向装置，该Y轴导向装置上设有X轴导向装置，该X轴导向装置上设有Z轴导向装置，且X轴导向装置、Y轴导向装置和Z轴导向装置均连接至PLC，涂胶机固定于Z轴导向装置上。本实用新型所具有的优点是：涂胶质量稳定，且效率较高。

Description

自动涂胶装置
技术领域
本发明涉及一种自动涂胶装置。
背景技术
在气缸盖罩等部件加工的过程中，需要为其进行涂胶。一般的，该过程多通过人工手持涂胶机进行。由于涂胶轨迹呈三维状态，较为复杂，故而工作效率极低，且涂胶质量易受工人熟练程度、工作情绪等因素影响，从而质量不够稳定。因此有必要予以改进。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动涂胶装置，它具有涂胶质量稳定，且效率较高的特点。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：自动涂胶装置，包括涂胶机，所述自动涂胶装置包括工作台，工作台上设有Y轴导向装置，该Y轴导向装置上设有X轴导向装置，该X轴导向装置上设有Z轴导向装置，且X轴导向装置、Y轴导向装置和Z轴导向装置均连接至PLC，涂胶机固定于Z轴导向装置上。
所述Y轴导向装置包括Y轴导轨和Y轴电机；X轴导向装置包括X轴螺杆支座、X轴螺杆和X轴电机；Z轴导向装置包括Z轴导向滑块和Z轴气缸；其中，Y轴导轨固定于工作台上，X轴螺杆支座连接Y轴电机，且X轴螺杆支座沿Y轴导轨移动；X轴螺杆连接X轴电机，且X轴螺杆设于X轴螺杆支座上；Z轴导向滑块和X轴螺杆螺接配合，且Z轴气缸固定于Z轴导向滑块上；同时，X轴电机、Y轴电机、Z轴气缸连接至PLC，涂胶机固定于Z轴气缸上。
所述工作台上设有工装定位杆。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：涂胶质量稳定，且效率较高。本发明的自动涂胶装置的涂胶机涂胶轨迹由X轴导向装置、Y轴导向装置、Z轴导向装置的配合做出，且X轴导向装置、Y轴导向装置、Z轴导向装置的动作过程受控于PLC。这样，向PLC中写入轨迹参数，涂胶机即可按照设定的轨迹动作。由于人工操作仅在于将工件固定于工作台上以及输入参数等少量辅助性操作，故而人工对涂胶质量影响小，且工作效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的实施例的主视结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例，见图1所示：自动涂胶装置，包括工作台10。工作台10上设有Y轴导向装置，该Y轴导向装置上设有X轴导向装置，该X轴导向装置上设有Z轴导向装置，且X轴导向装置、Y轴导向装置和Z轴导向装置均连接至PLC40，涂胶机30固定于Z轴导向装置上。这样，涂胶机30能够具有三维轨迹，且在PLC40的控制下，能够按照设定的轨迹运动，从而对气缸盖罩等工件进行涂胶处理。
优化的，Y轴导向装置包括Y轴导轨221和Y轴电机222；X轴导向装置包括X轴螺杆支座211、X轴螺杆212和X轴电机213；Z轴导向装置包括Z轴导向滑块231和Z轴气缸232。其中，Y轴导轨221固定于工作台10上，X轴螺杆支座211连接Y轴电机222，且X轴螺杆支座211沿Y轴导轨221移动。即，X轴螺杆支座211在Y轴电机222的作用下，能够沿Y轴导轨221移动，从而X轴螺杆支座211及其连接部件具有Y轴的位移。X轴螺杆212连接X轴电机213，且X轴螺杆212设于X轴螺杆支座211上。即，X轴螺杆212在X轴电机213的作用下能够旋转，从而X轴螺杆212的连接部件具有X轴位移动力。Z轴导向滑块231和X轴螺杆212螺接配合，且Z轴气缸232固定于Z轴导向滑块231上。即，X轴螺杆212旋转后，Z轴导向滑块231能够沿X轴螺杆212位移，从而Z轴导向滑块231具有X轴位移。当然，Z轴导向滑块231连接有阻止其外部旋转的限位装置。此时，涂胶机30固定于Z轴气缸232上。即，涂胶机30能够随同Z轴气缸232上的伸缩轴上下位移，从而具有Z轴位移。同时，X轴电机213、Y轴电机222、Z轴气缸232连接至PLC40。即，PLC40按照设定参数，控制X轴电机213、Y轴电机222、Z轴气缸232的工作顺序和过程，从而涂胶机30在三维空间上按照设定的轨迹运动。
进一步优化，为了将气缸盖罩等工件固定于合适的位置，工作台10上设有工装定位杆11。

Claims (3)

1.自动涂胶装置，包括涂胶机（30），其特征在于：所述自动涂胶装置包括工作台（10），工作台（10）上设有Y轴导向装置，该Y轴导向装置上设有X轴导向装置，该X轴导向装置上设有Z轴导向装置，且X轴导向装置、Y轴导向装置和Z轴导向装置均连接至PLC（40），涂胶机（30）固定于Z轴导向装置上。
2.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于：所述Y轴导向装置包括Y轴导轨（221）和Y轴电机（222）；X轴导向装置包括X轴螺杆支座（211）、X轴螺杆（212）和X轴电机（213）；Z轴导向装置包括Z轴导向滑块（231）和Z轴气缸（232）；其中，Y轴导轨（221）固定于工作台（10）上，X轴螺杆支座（211）连接Y轴电机（222），且X轴螺杆支座（211）沿Y轴导轨（221）移动；X轴螺杆（212）连接X轴电机（213），且X轴螺杆（212）设于X轴螺杆支座（211）上；Z轴导向滑块（231）和X轴螺杆（212）螺接配合，且Z轴气缸（232）固定于Z轴导向滑块（231）上；同时，X轴电机（213）、Y轴电机（222）、Z轴气缸（232）连接至PLC（40），涂胶机（30）固定于Z轴气缸（232）上。
3.根据权利要求1或2所述的自动涂胶装置，其特征在于：所述工作台（10）上设有工装定位杆（11）。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103706519A (zh) * 2013-12-20 2014-04-09 东南（福建）汽车工业有限公司 一种汽车车门的两轴自动补胶***
CN104971849A (zh) * 2015-07-10 2015-10-14 成都力鑫科技有限公司 一种采用夹紧固定结构的往复式涂布装置
CN105880105A (zh) * 2016-06-06 2016-08-24 建湖恒华机电有限公司 一种洗衣机双枪头自动涂脂机
CN108554728A (zh) * 2018-06-28 2018-09-21 阳信金鑫电子有限公司 一种桥式整流器自动真空上胶机及其上胶方法

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