CN206058401U - 立式储物配发单元组及发药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式储物配发单元组及发药机，该立式储物配发单元组包括有支架，支架内设置有多个发药单元组，发药单元组由不超过4个可折弯的药槽单元组成，且位于发药单元组外侧的可折弯的药槽单元与位于发药单元组内侧的可折弯的药槽单元之间存在高度差；相邻两个发药单元组之间存在间隙，在支架内，每个可折弯的药槽单元对应设置有安装板，可折弯的药槽单元安装在安装板上，可折弯的药槽单元包括有若干个立式储物配发装置，若干个立式储物配发装置依次规律排列设置，相邻的两个立式储物配发装置之间是活动连接的，且二者可形成小于180度的转动角度，占用空间小，不必在安装设备时为药槽单元加药留出大量空间。

Description

立式储物配发单元组及发药机

技术领域

本实用新型属于仓储物品发放领域，尤其是涉及一种储物通道是竖立设置的可折弯的药槽单元，采用该可折弯的药槽单元的立式储物配发单元组及发药机。

背景技术

目前，盒装物品，尤其是盒装药品的仓储和配发领域，盒装物品最大侧面相接触排列，才能最大限度的发挥储物通道容纳盒装药品的量，配发药品的量才大、效率才高。

在中国专利文献CN104828452A中，公开了一种立式储物配发装置，包括放置物品的竖立储物通道，所述竖立储物通道具有至少两个侧板构成的竖立储物槽；所述竖立储物槽内自下而上可依次叠放物品；所述竖立储物槽的底端设置有出物口，位于竖立储物槽内依次叠放的物品可自下而上依次从所述出物口配发。

相对于现有其他水平放置的储物配发装置（例如中国专利文献CN102874535A 公开的技术方案），上述技术方案中的立式储物配发装置极大的利用了空间，药品装配量大，效率高；结构简单、操作方便，简化了立式储物配发装置加工工艺，安装也方便，不用浪费劳动力去调节位置，节约了工人的劳动力，提高了效率，由于物品在立式储物配发装置内一般都是基于最大侧面积依次叠放（对于盒装药品而言），其从出物口配发时，也是最大侧面的那一面先附着输送装置或承装装置，落药高度统一，低落差位落药，无损伤，顺利从出物口出仓，完成物品的配发。

但是上述专利文献中公开的方案也还是存在一定的缺陷，从中国专利文献CN104828452A的附图，尤其是图图6、7可以明显的看出，其出物机构设置在立式储物配发装置底部一侧，占用了大部分空间，使得发药机整体安装立式储物配发装置量偏少，降低了药房的出药量和出药种类；其次，该方案加药时，需要将储药槽单元整体拉出，而储药槽单元由多个立式储物配发装置规律排列组成，有一定长度的，这种加药方式，导致需要腾出与储药槽单元长度相等的空间来加药，极大的浪费了空间。

因此，有必要研发出一种新的立式储物配发装置，使得其最大限度节省空间，结构简单。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种结构科学简单、操作方便、占用空间小、配发速度快、且准确率高的立式储物配发装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种立式储物配发单元组，该立式储物配发单元组包括有支架，所述支架内设置有多个发药单元组，所述发药单元组由不超过4个可折弯的药槽单元组成，且位于所述发药单元组外侧的可折弯的药槽单元与位于所述发药单元组内侧的可折弯的药槽单元之间存在高度差；相邻两个发药单元组之间存在间隙，在所述支架内，每个可折弯的药槽单元对应设置有安装板，所述可折弯的药槽单元安装在所述安装板上，所述可折弯的药槽单元包括有若干个立式储物配发装置，所述若干个立式储物配发装置依次规律排列设置，相邻的两个立式储物配发装置之间是活动连接的，且二者可形成小于180度的转动角度。

多个依次规律排列设置的立式储物配发装置，形成水平排列的板式结构，增加了药槽单元存放药品的量，节约了空间；相邻的两个立式储物配发装置之间活动连接，采用活动连接的目的在于，使得相邻的两个立式储物配发装置之间可以形成小于180度的转动角度，这样，需要加药时，不必将药槽单元一下子整体拉出（这样做会造成摆放空间的浪费），每将药槽单元中的一个立式储物配发装置直线拉出时，进行折弯，改变方向，使得其沿着侧向移动，占用空间小，不必在安装设备时为药槽单元加药留出大量空间；所述可折弯的药槽单元安装在所述安装板上，具体的，可折弯的药槽单元的滑轮嵌装在所述安装板的凹槽内，每个可折弯的药槽单元对应设置有安装板，使得药槽单元的整体性好，在工作时，减少、甚至是避免了上下左右晃动，出药准确率高，出药平稳；将滑轮嵌装在安装板的凹槽内，采用这样的结构，可折弯的药槽单元安装更加稳固，其次，使得在需要加药时沿着安装板的凹槽拉出药槽单元更加稳定，更易于药槽单元实现折弯，减少药槽单元加药时挤占的空间；支架内设置有多个发药单元组，发药单元组由不超过4个可折弯的药槽单元组成，且位于发药单元组外侧的可折弯的药槽单元与位于发药单元组内侧的可折弯的药槽单元之间存在高度差；相邻两个发药单元组之间存在间隙，这样可以减少上下传动机构，使得位于药槽单元最底层的药品直接从高度差中落入到输送装置上，控制简单，同时方便多个式储物配发单元组叠加，大大节约了药房空间。

进一步的改进在于，相邻的两个立式储物配发装置之间通过铰链活动连接。

相邻的两个立式储物配发装置活动连接的方式有多种，机械工程领域的技术人员根据各自的知识范围能够开发出来的，本实用新型的实用新型人认为将相邻的两个立式储物配发装置活动连接，这是需要花费创造性劳动的；且在本实用新型中，相邻的两个立式储物配发装置之间通过铰链活动连接，铰链连接方式比较普遍，结构简单，易操作，具体的铰链构件设置在竖立储物槽的第三侧板上。

该立式储物配发装置包括放置物品的竖立储物通道，所述竖立储物通道具有至少两个侧板构成的竖立储物槽；所述竖立储物槽内自下而上可依次叠放物品；所述竖立储物槽的底端设置有出物口，位于竖立储物槽内依次叠放的物品可自下而上依次从所述出物口配发，位于所述竖立储物槽内且位于所述竖立储物槽底部设置有出物机构，所述出物机构动作使得竖立储物槽内依次叠放的物品可自下而上依次从所述出物口配发。

上述技术方案结构的立式储物配发装置，与现有其他立式储物配发装置不同的是，采用将出物机构设置在竖立储物槽内且位于所述竖立储物槽底部，尽可能少的占用装置的***空间，使得该立式储物配发装置从整体上来说，占用空间小；此外，采用立式结构，包括放置物品的竖立储物通道，所述竖立储物通道具有竖立储物槽，物品在该竖立储物槽内由下至上依次叠放，由于物品自身的重力得到100%的利用，竖立储物槽周壁与物品之间的间隙可以限缩到很小，最大限度的节省了空间，实现该装置的小型化；竖立储物槽的底端设置有出物口，将出物口设置在竖立储物槽的底端，这样对于即将配发物品而言，承受到的重力也是最大的，可快速实现该物品的配发，配发速度快，准确率高。

结构简单、操作方便，简化了立式储物配发装置加工工艺，安装也方便，不用浪费劳动力去调节位置，节约了工人的劳动力，提高了效率，由于物品在立式储物配发装置内一般都是基于最大侧面积依次叠放（对于盒装药品而言），其从出物口配发时，也是最大侧面的那一面先附着输送装置或承装装置，落药高度统一，低落差位落药，无损伤，顺利从出物口出仓，完成物品的配发。

此外，立式储物配发装置内自下而上可依次叠放物品，由于位于最上面的物品并没有或者类似涡卷弹簧驱动车等机构阻拦，往竖立储物槽内填加药更加方便迅速。

进一步的改进在于，所述出物机构具有底座；所述底座的连接端连接在所述竖立储物槽上，所述底座的自由端端安装有被动轮，所述被动轮由主动轮通过传动带带动旋转。

出物机构采用上述结构，设置简单，易操作；所述连接端通过连接板与自由端相连接，采用板状连接，主要的作用在于尽量分散主动轮牵引被动轮的牵引力，保持出物机构的稳定性，提高出物的准确率；同时，采用传动带也是基于快速出药的需要，增加了传送带与物品的接触面积，推出物品的力量更大，配发速度快。

进一步的改进在于，所述竖立储物槽具有第一侧板、第二侧板和第三侧板；其中，所述第一侧板和第二侧板是平行设置的，所述第三侧板连接所述第一侧板和第二侧板；所述第三侧板的相对面是开口的，使得所述竖立储物槽形成开放式结构。

一般来说，竖立储物槽具有第一侧板、第二侧板就足以形成，增加第三侧板的作用在于提高竖立储物槽的稳定性，同时也是为了后续在第三侧板增加附属构件，便于安装和滑动；此外，第三侧板的相对面是开口的，使得所述竖立储物槽形成开放式结构，第一是便于观察物品在竖立储物槽内的状态，第二是节约了材料，第三个作用也是最重要的，便于后续往竖立储物槽内添加物品。

进一步的改进在于，所述第三侧板的底部设置有一缺口；所述传动带上安装有推板。

设置缺口的目的是为了配合使用推板，在传动带上设置推板，可进一步的快速将物品推出，配发速度更快；当不推出物品时，推板位于缺口外侧，控制***发出指令推出物品时，传动带动作，带动推板从缺口处进入竖立储物槽，进而将位于最底层的物品推出竖立储物槽；推板不占用竖立储物槽中的储物空间。

进一步的改进在于，所述第一侧板从底部横向且向内延伸出第一支撑板；所述第二侧板从底部横向且向内延伸出第二支撑板。

第一支撑板、第二支撑板用于支撑放置在竖立储物槽内的物品，减轻物品对出物机构的压力。

进一步的改进在于，所述第一侧板、第二侧板与第三侧板之间是活动连接的。

使得第一侧板、第二侧板相对于第三侧板可以移动，以便调整第一侧板与第二侧板之间的间距，进而调整竖立储物槽的尺寸，使其可以存放各种尺寸的物品。

进一步的改进在于，该立式储物配发装置具有滑轮，具体的，所述滑轮设置在第三侧板上，位于竖立储物槽的外侧。

本实用新型还提供一种具有至少一个立式储物配发单元组的发药机，包括有控制***，输送装置位于所述立式储物配发单元组底部。

该发药机由于具有至少一个立式储物配发单元组，发药量大；且采用的立式储物配发单元组中具有可折弯的药槽单元，相邻的两个立式储物配发装置之间活动连接，使得相邻的两个立式储物配发装置之间可以形成小于180度的转动角度，这样，需要加药时，不必将药槽单元一下子整体拉出，每将药槽单元中的一个立式储物配发装置拉出时，进行折弯，使得其沿着侧向移动，占用空间小，不必在安装设备时为药槽单元的加药留出大量空间。

进一步的改进在于，在立式储物配发单元组的支架的侧面设置有加药装置，所述加药装置包括有框架，所述框架上具有加药滑槽。

加药装置设置在支架的侧面，即是竖立侧面设置的，尽量小的占用空间，每将药槽单元中的一个立式储物配发装置拉出时，即可进行折弯，使得其沿着侧向移动，进入加药装置中；且框架上的加药滑槽是与安装板的凹槽相对应的，更加快速方便将药槽单元拉出支架进行加药；还可以的，加药装置的框架沿着支架的侧面平行设置，大大节约了空间。

进一步的改进在于，所述框架沿着所述立式储物配发单元组的长度方向往复运动。

采用上述结构，使得框架可以随意移动，位于立式储物配发单元组支架内的所有药槽单元均可以拉出至框架上进行加药；框架与所述立式储物配发单元组的支架活动连接。

所述框架与与所述立式储物配发单元组的支架连接位置处设置有滑块；所述框架上设置有两个加药滑槽，加药滑槽设置的位于与安装板上凹槽设置的位置是相对应的，用于嵌装药槽单元的滑轮；所述加药滑槽与安装板上凹槽相接触的那一部分是弧形的。

进一步的改进在于，所述加药装置下方设置有外输送装置；在所述加药装置上方设置有测距盘点装置。

设置外输送装置，使得发药机在加药时也能实现出药，并将药品通过外输送装置汇总至药篮中；由于每种药品的规格尺寸是一定的，在加药装置上方设置有测距盘点装置，根据测算的距离，即可实时算出药槽单元中添加药品的数量，并实时更新控制***中的数据库的信息。

进一步的改进在于，该发药机由多个立式储物配发单元组叠装构成。多个立式储物配发单元组进行左右或者上下，尤其是上下叠装，可以最大限度的增加发药机的发药数量和种类，也可以增加空间利用率。

进一步的改进在于，该发药机还配置有二级库，所述二级库上放置有多个叠装药品装置。

设置二级库的目的在于，在发药机不加药时，可以将药品叠装整理在二级库中，需要加药时，直接从二级库中取出整理好的药品加至药槽单元中，节约时间，同时省去了转运药品的繁琐程序。

附图说明

下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明：

图1是本实用新型的立式储物配发装置结构示意图；

图2是图1的后视结构示意图；

图3是图1中的出物机构的结构示意图；

图4是图3的后视结构示意图；

图5是由多个图1中的立式储物配发装置组成的可折弯的药槽单元结构示意图；

图6是图5的后视结构示意图；

图7是本实用新型中立式储物配发单元组的结构示意图；

图8是图7的正视图；

图9是图7中安装板的结构示意图；

图10是本实用新型的发药机的结构示意图；

图11是图10中加药装置的结构示意图；

图12是图10的后视结构示意图；

图13是本实用新型中发药机加药时的结构示意图；

图14设置有二级库的发药机结构示意图；

图15是图12的后视结构示意图；

图16是本实用新型发药机中可折弯的药槽单元正在拉出加药时的简易结构示意图；

其中：1-立式储物配发装置；101、102-滑轮；2-竖立储物通道；3-竖立储物槽；301-第一侧板；302-第二侧板；303-第三侧板；304-缺口；305-第一支撑板；306-第二支撑板；4-出物口；5-出物机构；501-底座；502-连接端；503-自由端；504-被动轮；505-主动轮；506-传动带；507-推板；508-电机；509-连接板；6-可折弯的药槽单元；601-铰链；7-立式储物配发单元组；701-支架；702-安装板；703、704-凹槽；8-发药机；801-输送装置；802-加药装置；803-框架；804-加药滑槽；805-外输送装置；806、807-滑块；9-测距盘点装置；10-二级库；1001-叠装药品装置，11-发药单元组。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型的立式储物配发装置1，包括放置物品的竖立储物通道2，所述竖立储物通道2具有至少两个侧板构成的竖立储物槽3；所述竖立储物槽3内自下而上可依次叠放物品；所述竖立储物槽3的底端设置有出物口4，位于竖立储物槽3内依次叠放的物品可自下而上依次从所述出物口4配发，位于所述竖立储物槽3内且位于所述竖立储物槽3底部设置有出物机构5，所述出物机构5动作使得竖立储物槽3内依次叠放的物品可自下而上依次从所述出物口4配发。

从图1中，可以明显的看出，所述竖立储物槽3具有第一侧板301、第二侧板302和第三侧板303；其中，所述第一侧板301和第二侧板302是平行设置的，所述第三侧板303连接所述第一侧板301和第二侧板302；所述第三侧板303的相对面是开口的，使得所述竖立储物槽3形成开放式结构；所述第三侧板303的底部设置有一缺口304；所述第一侧板301从底部横向且向内延伸出第一支撑板305；所述第二侧板302从底部横向且向内延伸出第二支撑板306；所述第一侧板301、第二侧板302分别与第三侧板303之间是活动连接的。

在图2中，可以看到，在所述立式储物配发装置1上设置有滑轮101、102，具体的，滑轮101、102设置在第三侧板303上。

如图3、4所示，所述出物机构5具有底座501；所述底座501的连接端502连接在所述竖立储物槽3上（如图2所示，与第三侧板303紧密相连），所述底座501的自由端503安装有被动轮504，所述被动轮504由主动轮505通过传动带506带动旋转。

在图3中，所述连接端502通过连接板509与自由端503相连接，采用板状连接，利用电机508驱动主动轮505进而带动被动轮504；所述传动带506上安装有推板507。

如图5所示的是，采用了前述立式储物配发装置1的可折弯的药槽单元6，该可折弯的药槽单元6具有若干个依次规律排列设置的立式储物配发装置1；相邻的两个立式储物配发装置1之间通过铰链601活动连接。在图5中，我们可以看到，一个可折弯的药槽单元6依次规律排列设置有11个立式储物配发装置1，通过图6可以看到，每两个相邻的立式储物配发装置1之间通过铰链601活动连接；图中的盒装叠装放置。

如图7所示，一种立式储物配发单元组，该立式储物配发单元组包括有支架701，支架701内设置有多个发药单元组11，发药单元组11由不超过4个可折弯的药槽单元6组成，且位于发药单元组11外侧的可折弯的药槽单元6与位于发药单元组11内侧的可折弯的药槽单元6之间存在高度差，相邻两个发药单元,11之间存在间隙图中只示出部分）；在所述支架701内，每个可折弯的药槽单元6对应设置有安装板702（如图8所示），所述可折弯的药槽单元6上的滑轮91、92嵌装在所述安装板702的凹槽703、704内，对应的，滑轮101嵌装在703内，滑轮102嵌装在704内。

本实用新型的发药机，如图9所示，具有至少一个立式储物配发单元组，包括有控制***（未示出），输送装置801位于所述立式储物配发单元组7底部。

在立式储物配发单元组7的支架701的侧面设置有加药装置802，如图10所示，所述加药装置802包括有框架803，所述框架803上具有与安装板702的凹槽703、704相对应的加药滑槽804，其中，加药滑槽804是与凹槽704相对应的，位于加药滑槽804上方还有一个加药滑槽，这是与凹槽703相对应的；所述加药滑槽804与安装板702上凹槽704相接触的那一部分是弧形的，这是为了便于可折弯的药槽单元6中每个立式储物配发装置1拉出支架701时即可折弯，通过该部分弧形，顺畅的进入加药滑槽。

所述框架803与所述立式储物配发单元组7的支架701活动连接，所述框架803沿着所述立式储物配发单元组7的长度方向往复运动。如图11所示，可以明显的看到，框架803的上下均设置有滑块806、807，滑块与支架701活动连接，可以是在支架701上铺设滑轨，使得滑块在滑轨上沿着所述立式储物配发单元组7的长度方向往复运动。需要注意的是，如图9、12、13所示，处于同一水平面多个立式储物配发单元组7组合设置的发药机，其中，加药装置设置一个即可，加药装置沿着发药机的长度方向往复运动，可对发药机中的所有可折弯的药槽单元进行加药。

图12显示的是图9中发药机加药时的结构示意图，位于左侧第一个可折弯的药槽单元6已拉出至加药装置802上，所述加药装置802下方设置有外输送装置805；在所述加药装置802上方设置有测距盘点装置9。图15显示的是刚拉出的状态，位于左边的可折弯的药槽单元6已被折弯，沿侧向移动，同样的，位于左边的立式储物配发单元组7中的可折弯的药槽单元也是可以拉出至加药装置802上的。

如图13所示，该发药机8还配置有二级库10，所述二级库10上放置有多个叠装药品装置1001。该二级库10可以旋转，方便工作人员存放药品或者取药，在该二级库10上还可以设置LED灯显示药品的位置，设置读码器，对药品的条形码进行核对；设置测距盘点装置，实现自动盘点在库的药品数量，叠装药品装置1001可以是前述的立式储物配发装置1，绕着二级库依次排列安装。

本实用新型的发药机具体工作时：控制***发出指令，进行处方发药，由于支架内设置有多个发药单元组，发药单元组由不超过4个可折弯的药槽单元组成，且位于发药单元组外侧的可折弯的药槽单元与位于发药单元组内侧的可折弯的药槽单元之间存在高度差；相邻两个发药单元组之间存在间隙；位于立式储物配发装置最底层的药品被出物机构推出从高度差落在输送装置或者外输送装置上，并汇总输送至药篮中；需要加药时，手动将可折弯的药槽单元拉出至加药装置上进行加药，同时可以利用测距盘点装置对可折弯的药槽单元中立式储物配发装置中的药品数量进行盘点。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细的说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，例如发药机由多个立式储物配发单元组叠装构成，不仅仅是本实施例中的左右组合叠装，还可以是上下叠装；在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (14)

1.一种立式储物配发单元组，其特征在于，该立式储物配发单元组包括有支架，所述支架内设置有多个发药单元组，所述发药单元组由不超过4个可折弯的药槽单元组成，且位于所述发药单元组外侧的可折弯的药槽单元与位于所述发药单元组内侧的可折弯的药槽单元之间存在高度差；相邻两个发药单元组之间存在间隙；在所述支架内，每个可折弯的药槽单元对应设置有安装板，所述可折弯的药槽单元安装在所述安装板上，所述可折弯的药槽单元包括有若干个立式储物配发装置，所述若干个立式储物配发装置依次规律排列设置，相邻的两个立式储物配发装置之间是活动连接的，且二者可形成小于180度的转动角度。

2.根据权利要求1所述的立式储物配发单元组，其特征在于，所述立式储物配发装置包括放置物品的竖立储物通道，所述竖立储物通道具有至少两个侧板构成的竖立储物槽；所述竖立储物槽内自下而上可依次叠放物品；所述竖立储物槽的底端设置有出物口，位于竖立储物槽内依次叠放的物品可自下而上依次从所述出物口配发，位于所述竖立储物槽内且位于所述竖立储物槽底部设置有出物机构，所述出物机构动作使得竖立储物槽内依次叠放的物品可自下而上依次从所述出物口配发。

3.根据权利要求2所述的立式储物配发单元组，其特征在于，所述出物机构具有底座；所述底座的连接端连接在所述竖立储物槽上，所述底座的自由端端安装有被动轮，所述被动轮由主动轮通过传动带带动旋转。

4.根据权利要求3所述的立式储物配发单元组，其特征在于，所述竖立储物槽具有第一侧板、第二侧板和第三侧板；其中，所述第一侧板和第二侧板是平行设置的，所述第三侧板连接所述第一侧板和第二侧板；所述第三侧板的相对面是开口的，使得所述竖立储物槽形成开放式结构。

5.根据权利要求4所述的立式储物配发单元组，其特征在于，所述第三侧板的底部设置有一缺口；所述传动带上安装有推板。

6.根据权利要求5所述的立式储物配发单元组，其特征在于，所述第一侧板从底部横向且向内延伸出第一支撑板；所述第二侧板从底部横向且向内延伸出第二支撑板。

7.根据权利要求6所述的立式储物配发单元组，其特征在于，所述第一侧板、第二侧板与第三侧板之间是活动连接的。

8.根据权利要求7所述的立式储物配发单元组，其特征在于，在所述立式储物配发装置上设置有滑轮。

9.一种具有多个权利要求1-8任一项所述的立式储物配发单元组的发药机，包括有控制***，其特征在于，多个可折弯的药槽单元组成一个立式储物配发单元组，该发药机具有至少一个立式储物配发单元组；还包括有输送装置位于所述立式储物配发单元组的底部。

10.根据权利要求9所述的发药机，其特征在于，在立式储物配发单元组的侧面设置有加药装置，所述加药装置包括有框架，所述框架上具有加药滑槽。

11.根据权利要求10所述的发药机，其特征在于，所述框架沿着所述立式储物配发单元组的长度方向往复运动。

12.根据权利要求11所述的发药机，其特征在于，所述加药装置下方设置有外输送装置；在所述加药装置上方设置有测距盘点装置。

13.根据权利要求9-12任一项所述的发药机，其特征在于，该发药机由多个立式储物配发单元组叠装构成。

14.根据权利要求13所述的发药机，其特征在于，该发药机还配置有二级库，所述二级库上放置有多个叠装药品装置。