CN206052837U - 联接器单元及机器 - Google Patents

Abstract

一种联接器单元及机器，所述联接器单元用于将作业工具联接至机器。该联接器单元包括指示器，指示器联接至联接器单元且能够在第一位置与第二位置之间枢转。第二位置指示作业工具联接至机器。联接构件能够通过致动器移动，以将作业工具联接至机器，其中作业工具通过联接构件联接使指示器从第一位置枢转至第二位置。操作者在驾驶室中能够清晰看见指示器的位置，指示器向操作者提供作业工具通过联接器单元联接的视觉指示。

Description

联接器单元及机器

技术领域

本实用新型涉及一种将作业工具联接到机器的联接***，并且更具体地涉及一种配置成指示作业工具与机器的联接的指示器。

背景技术

建筑机器和其他道路车辆具有可以与各种作业工具或机具（例如铲斗、铲凿、刮铲、反铲机、升降叉等）一起使用的联接器单元。各种联接器单元和机构已经被设计成有利于作业工具的快速互换，使得能够针对不同的作业功能使用建筑机器。

建筑机器在机器的前部、后部或者在前部以及后部处具有作业工具载体。载体可以适于联接不同类型的作业工具。为了简化各种作业工具的安装和移除，载体装配有联接器单元。载体和/或联接器单元具有对准装置以相对于作业工具对准载体并将作业工具固定到联接器单元上。然而，在这类联接器单元中，操作者必须走出驾驶室从视觉上检查作业工具与联接器单元的任何未对准或未接合。

美国专利号6,851,916公开了一种用于联接作业工具的联接器销。联接器销具有手柄部分，该手柄部分提供联接器销的位置的视觉指示。

实用新型内容

在本实用新型的一方面，公开了一种用于将作业工具联接到机器的联接器单元。联接器单元包括指示器，该指示器联接至联接器单元并且能够在第一位置与第二位置之间枢转。指示器的第二位置指示作业工具联接至机器。联接器单元包括联接构件，该联接构件能够通过致动器移动，以将作业工具联接至机器，其中作业工具通过联接构件的联接使指示器从第一位置枢转至第二位置。

在本实用新型的另一方面，公开了一种具有联接器单元的机器。联接器单元包括指示器和联接构件。指示器联接至联接器单元并且能够在第一位置与第二位置之间枢转。第二位置指示作业工具联接至机器。联接构件能够通过致动器移动，以联接作业工具。作业工具通过联接构件联接使得指示器从第一位置枢转至第二位置。

在本实用新型的又一方面，公开了一种用于将作业工具联接至机器的方法。该方法包括：移动联接构件以联接作业工具，以及当作业工具通过联接构件联接时将指示器移动到枢转位置。

本实用新型的技术方案使操作者在驾驶室中能够清晰看见指示器的位置，指示器向操作者提供作业工具通过联接器单元联接的视觉指示。因此，操作者无需走出驾驶室就可知晓作业工具与机器是分离或是接合的状态，为操作者带来方便。

附图说明

图1是示例性反铲装载机的示意图。

图2示出了可以与建筑机器一起使用的示例性公开的联接器单元。

图3示出了将作业工具与机器联接的联接器单元的正交视图。

图4、图5描绘了将作业工具联接至机器并指示作业工具与机器的适当接合的方法。

图6描述所公开的联接的操作方法流程图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种配置成指示作业工具或机具与机器的接合的联接器单元。图1示出了具有协作进行挖掘和装载土地材料的多个***和部件的示例性反铲装载机100。然而，可以想到的是，反铲装载机100可以可选地表现为其他挖掘机器或材料处理机器，例如正铲挖掘机、拉铲挖掘机或其他类似机器。

参照图1，本实施例的反铲装载机100包括驾驶室102、前置装载机104、反铲机106、一对前轮108、一对后轮110、排气装置114和发动机116。可以使用所公开的联接器单元150将一个或多个作业工具联接至反铲装载机100上。在所示的实施例中，反铲装载机100具有装载机铲斗148和联接到其上的反向铲斗126。

驾驶室102位于反铲装载机100的中部。发动机116设置在驾驶室102的前部。发动机116安装在车架118上并且附接到车架118的机罩120所覆盖。

驾驶室102包括车架构件142并且具有操作者座椅144和方向盘112。车架构件142容纳玻璃或类似的透明材料以使操作者坐在驾驶室102中能够看见一个或多个联接器单元150。方向盘112设置成允许操作至少前轮108或后轮110。排气装置114配置成提供用于发动机116的排气的出口。

反铲机106设置在驾驶室102的后部。反铲机106包括吊杆122、臂124以及反向铲斗126。吊杆122可以可移动地附接到摆动组件138。摆动组件138可以可移动地附接到车架118。臂124可包括联接器单元150以联接反向铲斗126。

前置装载机104包括一对装载机臂146。装载机臂146可以具有用于联接装载机铲斗148的联接器单元150。在一个实施例中，可以使用螺栓和螺母组件将装载机臂146和车架118连接。可选地，可以通过焊接、钎焊或本领域已知的其他方法将装载机臂146与车架118连接。如本领域的技术人员将理解的，装载机铲斗148或反向铲斗126可以为可用于任何建筑机器或车辆中的本领域已知的任何其他类型的机具或作业工具。

联接器单元150选择性地连接到作业工具的附接结构上。通过实施例，描述了使用联接器单元150将装载机铲斗148联接到反铲装载机100上。可以利用一个或多个联接器单元150来实施本实用新型。联接器单元150可以具有与作业工具接触的多个接触点。

参照图2和图3，作业工具具有附接结构以与联接器单元150的联接构件156接合以及将作业工具与反铲装载机100联接。在所示的实施例中，附接结构为配置成接收联接构件156以及将装载机铲斗148与反铲装载机100联接的狭槽164。在各种其他实施例中，附接结构可以为支架、空腔、螺栓、将作业工具与反铲装载机100连接的任何其他连接装置。

图2示出了联接器单元150包括一对联接器臂154、一对联接构件156以及致动器158的一个实施例。在其他实施例中，可以使用单个联接构件156或多个联接构件156来联接作业工具。联接构件156配置成由致动器158命令而延伸/缩回。联接构件156配置成当由致动器158延伸时与装载机铲斗148的附接结构接合。在可选实施例中，联接构件156可以由致动器158致动以联接作业工具并且被进一步配置成致动或接合另一个部件。

在所示的实施例中，联接构件156为接合销。在可选实施例中，联接构件156可具有至少一个接合销以将装载机铲斗148联接至反铲装载机100上。在各种其他实施例中，联接构件156可以为任何其他类型的联接构件156，例如可用于接合作业工具的空心轴、杆、支架等。

如本领域的技术人员将认识到的，致动器158可以为承担使部件移动的任何类型的结构或机构。致动器158可以处于驾驶室102中的操作者的控制之下。

参照图2，联接器单元150具有联接至联接器臂154中的每一个的指示器162。指示器162可以提供作业工具与机器的接合状态的视觉指示。在所示的实施例中，指示器162配置成在第一位置与第二位置之间枢转。第一位置指示装载机铲斗148与反铲装载机100分离。第二位置指示装载机铲斗148与反铲装载机100之间接合。指示器162可以为任何适当的形状，例如指针或轴。指示器162可以喷涂上明亮的颜色或者被喷涂上与联接器单元不同的颜色以便容易观察。在可选实施例中，指示器162可以为箭头形板。在各种其他实施例中，指示器可以为任何形状，例如锥式板、尖头杆等。在可选实施例中，指示器162定位在联接器单元150上以便可以从驾驶室102看见。指示器162向操作者提供作业工具通过联接器单元150联接的视觉指示。

在联接器单元150上还设置了弹簧160。弹簧160配置成使指示器162朝向第一位置偏置。在又一个实施例中，可以设置扭转弹簧160以使指示器162朝向第一位置偏置。在各种其他实施例中，弹簧160可以为能够用于将指示器162偏置到第一位置的任何其他类型的偏置机构。

在可选实施例中，指示器可以具有配置成保护指示器在反铲装载机100的运行期间免受外部损害的外盖172。在图4所示的实施例中，指示器162在第一位置中被外盖172覆盖因此不能被驾驶室102中的操作者看见。然而，一旦指示器162枢转到第二位置，则指示器162的至少一部分变得可以被图5所示的驾驶室102中的操作者看见。

在一个实施例中，联接构件156使指示器162从第一位置移动到第二位置。在其他实施例中，在联接构件156联接作业工具之后，指示器162从第一位置枢转到第二位置。指示器162可以设置在联接构件156的行进路径中，使得通过致动器158对联接构件156的致动联接作业工具使得指示器162从第一位置枢转到第二位置。在所示的实施例中，指示器162设置在联接构件156的行进路径中的联接器臂154上。

图2示出了没有与反铲装载机100联接的装载机铲斗148。在这一点上，联接构件156处于缩回位置。进一步地，联接构件156没有与指示器162接合并且指示器162处于第一位置。指示器162的第一位置提供装载机铲斗148尚未联接至反铲装载机100的视觉指示。

图3示出了与反铲装载机100联接的装载机铲斗148。致动器158使联接构件156延伸。处于延伸位置中的联接构件156通过限定在装载机铲斗148上的狭槽164并将装载机铲斗148与反铲装载机100联接。在所示的实施例中，指示器162设置成接近狭槽164，使得联接构件156在通过狭槽164之后将指示器162致动到第二位置。在装载机铲斗148联接至反铲装载机100之后，指示器162克服弹簧160的偏置作用移动到第二位置。弹簧160的延伸导致弹簧160形成恢复力以在联接构件156缩回时将指示器162恢复回到第一位置。指示器162的第二位置向驾驶室102中的操作者提供装载机铲斗148已经联接至反铲装载机100的视觉指示。

在可选实施例中，装载机铲斗148进一步具有闩锁166，该闩锁166也配置成将装载机铲斗148固定到反铲装载机100上。装载机铲斗148锁定到联接器单元150上防止了装载机铲斗148的枢转并且增加了在装载机铲斗148运行期间的稳定性。联接器单元150的杆170配置成接合装载机铲斗148的闩锁166以及增加装载机铲斗148在运行期间的稳定性。在各种其他实施例中，杆170的横截面区域的形状和几何结构可以为圆形、三角形、正方形等。

为了拆卸装载机铲斗148，使用致动器158将联接构件156从狭槽164退出。联接构件156的退出使得装载机铲斗148与联接器单元150分离。联接构件156提供给指示器162的枢转力的缺失使得弹簧160将指示器162带回第一位置，该第一位置给驾驶室102中的操作者提供了装载机铲斗148已经与反铲装载机100分离的视觉指示。

在又一个实施例中，狭槽164与联接构件156的未对准可能导致装载机铲斗148与反铲装载机100的不正确或不完全联接。在这类情况下，联接构件156无法通过狭槽164且无法使指示器162枢转。指示器162保持在第一位置并且操作者得到装载机铲斗148尚未与反铲装载机100牢固联接的视觉指示。

因此，操作者可以从驾驶室102内部在视觉上监控指示器162并通知从第一位置转换到第二位置且反之亦然，从而得到装载机铲斗148是否已经与反铲装载机100联接的指示。

工业实用性

作业车辆（例如滑动转向装载机、反向装载机或其他用途装载机）具有可以与各种作业机具（例如铲斗、刮铲和升降叉）一起使用的升降臂。已经提出各种机构来提供作业机具的快速互换，因此，针对不同的作业功能可以使用相同的装载机。为了简化并加快各种机具的安装和拆卸，载体装配有联接器单元。然而，在这类联接器单元中，操作者必须走出驾驶室从视觉上检查作业工具与联接器单元的任何未对准或未接合的存在，所述任何未对准或未接合很麻烦并且是所不符合规定要求的。

在本实用新型的一方面，公开了一种将装载机铲斗148联接至反铲装载机100的联接器单元150。联接器单元150具有配置成由致动器158致动而延伸或退出的联接构件156。处于延伸位置的联接构件156接合装载机铲斗148的接合结构。在所示的实施例中，联接构件156通过装载机铲斗148的狭槽164。在通过狭槽164之后，联接构件156与指示器162接合并且使指示器162枢转至第二位置。第二位置指示装载机铲斗148联接至反铲装载机100。指示器162从第一位置枢转至第二位置向驾驶室102中的操作者提供了装载机铲斗148已经牢固联接至反铲装载机100的视觉指示。

现在将参照图6详细描述所公开的联接的操作方法600。操作站中的操作者在驾驶室102内部给出将装载机铲斗148与反铲装载机100联接的命令（步骤602）。所述命令引导致动器158使联接构件156移动以将装载机铲斗148联接至反向装载机100（步骤604）。联接构件156移动通过狭槽164，并将装载机铲斗148与反铲装载机100联接。使用联接构件156联接装载机铲斗148使得联接构件156在将装载机铲斗148与反铲装载机100固定之后将指示器162枢转至第二位置（步骤606）。

尽管已经参照以上实施例具体示出并描述了本实用新型的各方面，但是本领域的技术人员将理解的是，通过修改所公开的机器、***和方法可以想到各种其他实施例，而不脱离所公开的内容的精神和范围。这些实施例应该理解为落在根据权利要求书及其任何等同物所确定的本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种联接器单元，用于将作业工具联接至机器，其特征在于，所述联接器单元包括：

指示器，其联接至所述联接器单元，且能够在第一位置与第二位置之间枢转，其中所述第二位置指示所述作业工具联接至所述机器；

联接构件，其能够通过致动器移动，以将所述作业工具联接至所述机器；

其中所述作业工具通过所述联接构件联接配置成使所述指示器从所述第一位置枢转至所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的联接器单元，其特征在于，所述指示器联接至所述联接器单元的联接器臂。

3.根据权利要求1或2所述的联接器单元，其特征在于，所述指示器配置为提供所述作业工具与所述机器的接合状态的视觉指示，所述指示器的所述第一位置指示所述作业工具与所述机器分离，且所述第二位置指示所述作业工具与所述机器接合。

4.根据权利要求1或2所述的联接器单元，其特征在于进一步包括弹簧，其配置为将所述指示器朝所述第一位置偏置。

5.根据权利要求1或2所述的联接器单元，其特征在于，所述联接构件具有至少一个接合销，所述至少一个接合销配置为将所述作业工具联接至所述机器。

6.根据权利要求1或2所述的联接器单元，其特征在于，所述联接构件配置为在与所述作业工具联接之后将所述指示器致动至所述第二位置。

7.根据权利要求1或2所述的联接器单元，其特征在于进一步包括用于所述指示器的罩。

8.一种具有联接器单元的机器，其特征在于，所述联接器单元包括：

指示器，其联接至所述联接器单元，且可在第一位置与第二位置之间枢转，其中所述第二位置指示所述作业工具联接至所述机器；

联接构件，其能够通过致动器移动，以将所述作业工具联接至所述机器；

其中所述作业工具通过所述联接构件联接使所述指示器从所述第一位置枢转至所述第二位置。

9.根据权利要求8所述的机器，其特征在于，所述指示器联接至所述联接器单元的联接器臂。

10.根据权利要求8或9所述的机器，其特征在于，所述指示器配置为提供所述作业工具与所述机器的接合状态的视觉指示，所述指示器的所述第一位置指示所述作业工具与所述机器分离，且所述第二位置指示所述作业工具与所述机器接合。